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公开(公告)号：CN115619157A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211287356.9
申请日：2022-10-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及一种基于共识信息压缩与预测的在线任务规划方法及系统，提出了一种知识驱动的自编码器模型，融合目指信息、情报知识对侦查信息进行信源编码，实现目标类型、坐标与运动特性态势信息高效压缩；提出了一种基于蒙特卡洛树的队友行动预测方法，可以实现多智能体基于预测的协同行为动态规划，支撑实现无协商式在线任务目标分配。本发明解决了现有技术中在通信降级条件下存在的在线任务动态规划效能差、泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN114826417A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210253739.8
申请日：2022-03-15
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04B10/532 , H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/61 , H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种用于集群一对多信息共享的发射端、接收端及共享方法，该发射端安装于主飞行器上，用于将实时待分享信息转换为数字编码；构建偏振光场，并将数字编码加载至偏振光场中，形成覆盖从飞行器群所在区域的编码后的偏振光场，利用偏振光场偏振态的实时变化传递实时待分享信息，实施对其他从飞行器群的一对多信息共享；所述接收端安装于从飞行器上，用于在从飞行器处于主飞行器发射端构建并发射的经编码后的偏振光场中时，确定从飞行器所在区域偏振光场偏振态的实时变化，进而获取主飞行器的传递信息，实现与主飞行器的一对多信息共享。本发明解决了集群飞行器一对多信息共享难题，解决了集群飞行器间信息共享对电磁干扰的适应性难题。
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公开(公告)号：CN106643689A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610831190.0
申请日：2016-09-19
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种多模共光路位姿测量装置，其包括发射望远镜、激光测距单元、成像相机、中继光路单元、信息处理单元、控制系统和指向控制机构，成像相机与信息处理单元、激光测距单元与信息处理单元、信息处理单元与控制系统、控制系统与指向控制机构均通过总线连接；指向控制机构、激光测距单元、和成像相机分别与中继光路单元通过总线连接。本装置既可以实现空间目标的特征部位、位置及姿态的准确测量，又可以兼顾大范围及远距离空间目标的测量。本装置具有紧凑、小型、精度高、空间操控准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN113379063B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011331267.0
申请日：2020-11-24
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 基于在线增强学习模型的全流程任务时序智能决策方法，第一步，针对红蓝方对抗推演场景，建立增强学习模型，实现面向场景信息的任务时序决策；第二步，采用在线学习异步训练方法对增强学习模型进行强化学习训练，提升训练的鲁棒性和稳定性；第三步，以红方的全流程任务完成概率为基准，通过融合不同的探测与识别弧段得到全局任务完成概率，作为反馈信息；第四步，以全局任务完成概率作为反馈，完成增强学习模型在功能级干扰对抗决策上的训练和部署。本发明解决了现有技术中存在的红蓝方推演
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公开(公告)号：CN112364566B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011264280.9
申请日：2020-11-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于典型时刻数据特征的推演预测方法，本发明面向对抗博弈过程数据的特征提取架构将预处理过程分解为数据初步筛选、作战典型时序切片和数据归一化三个步骤，并在时序切片过程中根据各局对战评分变化梯度相似度将连续数据进行离散化处理，有效解决传统静态数据特征提取方法无法直接适用于博弈对抗数据特征提取的问题。
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公开(公告)号：CN114358142A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111532049.8
申请日：2021-12-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 惠俊鹏 , 阎岩 , 路鹰 , 陈海鹏 , 黄虎 , 李丝然 , 范中行 , 范佳宣 , 李博遥 , 任金磊 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 何昳頔 , 张佳 , 吴志壕 , 刘峰 , 张旭辉 , 王鹏 , 吴海华 , 刘岱 , 周辉 , 古月 , 肖肖
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于人机结合策略学习的目标智能分配方法和系统，该包括：步骤1，基于人工经验准则策略样本库，建模并训练得到目标分配准则模型；步骤2，基于AHP的量化样本库，建模并训练得到目标特性量化模型；步骤3，根据任务需求和目标态势输入，利用步骤1得到的目标分配准则模型和步骤2得到的目标特性量化模型，进行目标分配建模优化，得到目标分配结果。本发明能够有效融入人类经验，同时支持目标分配的机器学习与训练，有效发挥人机各自的特长的目标分配方法需要探索，以促进人机结合策略学习，提升决策效果和效率。
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公开(公告)号：CN114358141A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111530475.8
申请日：2021-12-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 李博遥 , 郑本昌 , 路鹰 , 黄虎 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 王振亚 , 李君 , 阎岩 , 范佳宣 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 赵大海 , 韩特 , 肖肖
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 一种面向多作战单元协同决策的多智能体增强学习方法，包括步骤如下：针对红蓝方博弈对抗场景，建立多智能体增强学习模型，实现面向多作战单元的智能协同决策建模；采用事后目标转换方法增加有效训练样本数量，实现多智能体增强学习模型的优化收敛；以团队全局任务奖励为基准，以各作战单元具体动作奖励作为反馈信息，构建奖励函数；根据不同作战方案生成多种对手策略，利用奖励函数通过海量模拟博弈对抗对多智能体增强学习模型进行训练。本发明解决了现有技术中存在的红蓝方博弈对抗多作战单元决策协同性低、有价值训练样本难获取等问题。
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公开(公告)号：CN112364566A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264280.9
申请日：2020-11-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于典型时刻数据特征的推演预测方法，本发明面向对抗博弈过程数据的特征提取架构将预处理过程分解为数据初步筛选、作战典型时序切片和数据归一化三个步骤，并在时序切片过程中根据各局对战评分变化梯度相似度将连续数据进行离散化处理，有效解决传统静态数据特征提取方法无法直接适用于博弈对抗数据特征提取的问题。
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公开(公告)号：CN107991754A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711139003.3
申请日：2017-11-16
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于空间飞行器的大口径折叠光学装置及设计方法，其中，该装置包括仪器舱、主镜、遮光筒、次镜支撑杆和次镜；其中，所述仪器舱、所述主镜和所述遮光筒依次相连接；所述次镜支撑杆的一端套设于所述遮光筒，另一端与所述次镜相连接，所述次镜支撑杆能够沿所述遮光筒滑动；所述主镜包括中央子镜和若干个旁瓣子镜；其中，每个旁瓣子镜的底端与中央子镜的外圆周端销轴连接，相邻两个旁瓣子镜的折叠方向相反；若干个旁瓣子镜沿中央子镜的外圆周分布。本发明解决了现有大口径空间光学装置尺寸大受限于运载空间、现有大口径空间光学装置功能单一和现有大型空间光机系统难以进行空间自主校正的问题。
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公开(公告)号：CN104218435B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410484000.3
申请日：2014-09-19
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01S3/042
摘要： 一种基于板条式激光器的高密度热流相变储热散热系统，包括一体化层流结构、液体循环管路、相变储热散热装置和导热液体；一体化层流结构包括第一分流结构、第二分流结构、全反射板条和晶体板条；相变储热散热装置包括相变材料和相变材料固定结构；导热液体从液体循环管路中进入第一分流结构、晶体板条间缝隙和第二分流结构，将全反射板条与晶体板条的热量带走，导热液体从低温变为高温；导热液体相变储热散热装置中流过，相变材料吸收导热液体中热量，从固态变为液态，流经的导热液体从高温变为低温继续循环，激光器停止工作后，相变材料缓慢散热，由液态还原为固态；相变储热散热装置可重复使用，适用于Nd:YAG、Yb:YAG等多种板条式固体激光器。
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