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公开(公告)号：CN114329928A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530474.3
申请日：2021-12-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 一种装备模型的模块化组装与总体参数快速生成方法，基于类基因图谱表征重组技术和模块化理论，在战场环境复杂与战场任务多变的情况下，通过积木模块化装备建模和构建极大似然模型对装备多源基因重组数据拟合，建立起装备模型的模块化组装与总体参数快速生成方法，解决了传统建模方法复用性差、模块不通用，难以适应装备快速升级换代的问题，提供了更为友好、更加灵活的建模方法。
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公开(公告)号：CN109598342B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811410380.0
申请日：2018-11-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种决策网络模型自博弈训练方法，包括如下步骤：步骤一、采用模拟退火算法对EN网络的初始网络参数进行变异，变异后得到红方EN网络和蓝方EN网络；步骤二、将步骤一中所述的红方EN网络和蓝方EN网络放入对抗环境进行博弈对抗，记录对抗关键节点的决策数据和EN值；步骤三、对步骤二中博弈对抗的胜利方的决策数据和EN值作为有效样本进行保存，将失败方的数据淘汰；步骤四、根据步骤三中的有效样本对EN网络进行训练，获得优化后的网络参数，将优化后的网络参数作为新的初始网络参数；步骤五、循环重复步骤一到步骤四，实现自博弈训练。本发明通过使用自博弈训练方法，可以形成层次化的AI决策智能体,为博弈指挥员提供高水平辅助决策支持。
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公开(公告)号：CN115619157A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211287356.9
申请日：2022-10-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及一种基于共识信息压缩与预测的在线任务规划方法及系统，提出了一种知识驱动的自编码器模型，融合目指信息、情报知识对侦查信息进行信源编码，实现目标类型、坐标与运动特性态势信息高效压缩；提出了一种基于蒙特卡洛树的队友行动预测方法，可以实现多智能体基于预测的协同行为动态规划，支撑实现无协商式在线任务目标分配。本发明解决了现有技术中在通信降级条件下存在的在线任务动态规划效能差、泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN114826417A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210253739.8
申请日：2022-03-15
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04B10/532 , H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/61 , H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种用于集群一对多信息共享的发射端、接收端及共享方法，该发射端安装于主飞行器上，用于将实时待分享信息转换为数字编码；构建偏振光场，并将数字编码加载至偏振光场中，形成覆盖从飞行器群所在区域的编码后的偏振光场，利用偏振光场偏振态的实时变化传递实时待分享信息，实施对其他从飞行器群的一对多信息共享；所述接收端安装于从飞行器上，用于在从飞行器处于主飞行器发射端构建并发射的经编码后的偏振光场中时，确定从飞行器所在区域偏振光场偏振态的实时变化，进而获取主飞行器的传递信息，实现与主飞行器的一对多信息共享。本发明解决了集群飞行器一对多信息共享难题，解决了集群飞行器间信息共享对电磁干扰的适应性难题。
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公开(公告)号：CN114281103B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111532038.X
申请日：2021-12-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 惠俊鹏 , 范佳宣 , 张旭辉 , 路鹰 , 陈海鹏 , 李博遥 , 黄虎 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 阎岩 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 刘洋 , 孟元军
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
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公开(公告)号：CN114331056A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530471.X
申请日：2021-12-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 惠俊鹏 , 路鹰 , 张旭辉 , 陈海鹏 , 王振亚 , 阎岩 , 范佳宣 , 李博遥 , 张佳 , 黄虎 , 刘峰 , 李君 , 郑本昌 , 任金磊 , 李丝然 , 何昳頔 , 吴志壕 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 孟元军
摘要： 一种基于概率图动态规划的在线协同探测任务规划方法，第一步，根据态势获取的目标可能部署区域的位置构建搜索概率图；第二步，构建关联矩阵，根据关联矩阵进行聚类融合，将聚类融合后的聚类中心作为初始红外探测器的指向位置，计算红外探测器的覆盖范围，优化分配红外探测器的搜索子区域；第三步，采用周期和反应式混合搜索调度策略，每个固定的周期优化分配红外探测器的指向位置，进行在线协同探测任务规划。本发明解决了现有技术中存在的在线协同搜索与感知决策效率低、泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN114239228A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111406625.4
申请日：2021-11-24
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提出一种基于海量对抗仿真推演数据建模与分析的效能评估方法，该方法采用正交试验设计手段，通过数据将维等方法，确定试验因子及水平要素，构建满足“信息不完全度多”、“敌我双方力量部署策略多”、“作战指控策略多”、“战场环境要素多”、“敌我武器装备性能要素多”的“五多”需求的决策评估场景，建立指标权重矩阵和评估目标函数，通过多层智能感知机和隶属度优化，确定指标参数与决策效果的关联关系，生成指标权重的优化分布结果，采用大数据与知识融合方法，对海量博弈推演结果进行综合评估，提高装备效能评估的客观性和准确性，同时构建一个“五多”相关的区间化参数与相应指标的映射关系，形成矩阵式评估结果查询表，提高装备效能评估的全面性。
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公开(公告)号：CN113379063A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011331267.0
申请日：2020-11-24
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 基于在线增强学习模型的全流程任务时序智能决策方法，第一步，针对红蓝方对抗推演场景，建立增强学习模型，实现面向场景信息的任务时序决策；第二步，采用在线学习异步训练方法对增强学习模型进行强化学习训练，提升训练的鲁棒性和稳定性；第三步，以红方的全流程任务完成概率为基准，通过融合不同的探测与识别弧段得到全局任务完成概率，作为反馈信息；第四步，以全局任务完成概率作为反馈，完成增强学习模型在功能级干扰对抗决策上的训练和部署。本发明解决了现有技术中存在的红蓝方推演全流程任务时序决策效率低、泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN112380780A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011364611.6
申请日：2020-11-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种用于非对称对抗场景自博弈训练的对称场景嫁接方法，为针对对待解决问题的非对称对抗场景的特点进行嫁接，完成对称场景设计。开展了EN网络模型的设计、基于误差反向传播算法的参数训练、用模拟退火算法代替MCTS进行网络模型变异；并完成对抗场景的新型网络模型训练及试验，完成嫁接后对称场景的评价与评估。
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公开(公告)号：CN113379063B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011331267.0
申请日：2020-11-24
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 基于在线增强学习模型的全流程任务时序智能决策方法，第一步，针对红蓝方对抗推演场景，建立增强学习模型，实现面向场景信息的任务时序决策；第二步，采用在线学习异步训练方法对增强学习模型进行强化学习训练，提升训练的鲁棒性和稳定性；第三步，以红方的全流程任务完成概率为基准，通过融合不同的探测与识别弧段得到全局任务完成概率，作为反馈信息；第四步，以全局任务完成概率作为反馈，完成增强学习模型在功能级干扰对抗决策上的训练和部署。本发明解决了现有技术中存在的红蓝方推演
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