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公开(公告)号：CN115904145A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211378624.8
申请日：2022-11-04
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F3/0481 , G06Q50/20 , G09B9/00 , G09B5/06
摘要： 本发明公开了一种基于虚实一体显示技术的人机交互展示方法，包括：将实装信号输入到无人机；对无人机上的实装信号进行配置；启动推演平台；编辑虚拟装备并生成数字样机；将无人机上实装信号接入推演平台，实装信号与生成的数字样机组成仿真编队；形成符合智能体训练需求的虚实结合编队；根据智能体训练目的，选择智能体评估体系，将底层量化指标关联到平台推演具体数据类型；设置推演试验参数；开始推演，符合智能体训练需求的虚实结合编队根据推演具体数据类型和推演试验参数完成智能体训练推演，记录智能体训练过程与决策效果。本发明实现实装与仿真相结合的推演训练方式，可构建要素齐全、战训一体的训练环境，实现虚实优势互补。
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公开(公告)号：CN118862632A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410848729.8
申请日：2024-06-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/084 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于知识抽取的发动机参数模型拟合建模方法，针对发动机参数模型拟合中的关键技术问题，采用优化DDPG算法对发动机参数模型进行知识抽取。算法状态为发动机的油气比、高度、马赫数，算法动作为发动机的推力，以当前状态、当前动作、下一状态和当前奖励为四元组，构造经验池存入两个假设类的四元组，通过经验池采集结合BP算法进行价值网络和策略网络的更新，由此得到发动机参数的拟合模型。
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公开(公告)号：CN115797577A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211429881.X
申请日：2022-11-15
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，基础层包含开源的地图引擎；服务层提供地图显示、地图编辑和路径规划服务；数据层存储数字高程模型；展示层接收特征地貌图层、障碍图层和智能体参数并存储至数据层；应用层调取地图显示服务，实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载；应用层调取地图编辑服务，进行地理信息的标注，并将标注图层与其他图层进行集成，得到地形地貌信息模型；应用层调取路径规划服务，实现路径规划，并将路径规划结果输出至展示层。本发明还公开了一种地形地貌信息模型的构建方法。本发明能够快速产生具备标注信息的地理信息数据，供仿真平台调用。
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公开(公告)号：CN117631557A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311465915.5
申请日：2023-11-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，属于航天仿真推演领域；将仿真装备模型设计为模块化结构，包括平台和依附载荷；设置仿真装备模型的外部交互接口支持内场规范；设计仿真装备模型针对内场试验平台实现移植、集成与联调；设计仿真装备模型实现支撑内场模型加速与算法训练；仿真装备模型以平台为基础；动态拼装多种类的依附载荷；实现降低装备模块间耦合度，实现装备模型的模块化动态拼装；本发明实现面向作战流程关键任务环节的功能级模型性能与效率综合优化设计，完成功能完备性和可用性验模测试，有效支撑内场试验平台能力需求。
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公开(公告)号：CN117540796A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311540895.3
申请日：2023-11-17
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种大规模异构种群进化策略演进训练方法，属于智能博弈领域。该方法构建主训练种群与其他所有从训练种群之间的映射函数关系，通过主训练种群的训练激励从训练种群的反馈，形成一主多从的训练模式，通过不断的迭代进化，择优选取最优种群，解决大型异构种群进化训练时难以收敛的问题。同时采用全局异构种群的适应度函数计算方式，通过非直接训练的多异构从种群的行为结果反馈至直接训练的主种群，实现全局约束单一种群，完成所有种群的全局训练约束，解决大规模异构种群训练约束难的问题。
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公开(公告)号：CN116295472A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211486274.7
申请日：2022-11-24
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种考虑车辆模型和地貌属性信息的快速路径规划方法，包括生成地理信息分层数据，地理信息分层数据包含若干层数据层，每层数据层中的地理信息类型相同；基于车辆模型，得到地理信息分层数据中的各数据层对于车辆速度的折损数据；将各数据层对于车辆速度的折损数据合为一层数据层，得到车辆速度图；根据车辆速度图和车辆模型，采用路径规划算法生成车辆轨迹。本发明虑了多种地形因素，能够提高路径规划的速度。
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公开(公告)号：CN117519284A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311474546.6
申请日：2023-11-07
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明一种复杂对抗环境域自适应智能路径规划方法，根据仿真域和现实域中复杂对抗环境的动态差异，构建动态差异值，利用域自适应进行局部路径重规划；提出一种无人集群内飞行器局部路径规划协同修正方法，实现考虑局部路径重规划错误情况下，利用无人集群中飞行器间的协同能力进行局部路径规划的修正，提高飞行器局部路径规划的准确性。本发明解决了现有技术中无人集群以“全局路径规划为基础，局部路径规划为核心”的架构中存在局部路径规划准确率低、智能化低、适应性弱等问题。
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公开(公告)号：CN116186970A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211442037.0
申请日：2022-11-15
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法，基于受力模型，给定数目的某装备构成集群，部署在球面上的不规则区域内，要求部署位置尽可能均匀，给出均匀分布的解算方法。在解算方法中，要求不规则区域单连通，初始化时在区域内随机产生给定数目的点位，通过斥力扩散模型让点位扩散到均匀分布为止，点位触碰到区域边界时则滑动，在区域的角部则静止。该方法还可从球面扩展到三维及以上空间，应用到非结构化的网格划分与生成，探测、勘探、有限覆盖等问题的求解。
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公开(公告)号：CN115907367A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211430920.8
申请日：2022-11-15
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06N3/047
摘要： 本发明涉及一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统，提出了一种优化的轨迹样本快速生成模型，基于虚拟域动态优化理论，可实现快速批量生成覆盖飞行器机动区间的优化轨迹样本；提出了一种基于深度置信网络的飞行器机动能力预测模型，可以实现对飞行器机动能力的预测，从而为目标分配时提供分配的机动性能指标参考标准；提出了考虑飞行器机动能力预测结果建立目标分配模型，可以实现考虑飞行器机动能力的前提下在线完成任务目标分配，提高目标分配计算效率的同时并大大提高分配任务成功率。本发明解决了现有技术中在传统“目标分配‑轨迹规划‑目标重分配”序贯架构迭代时效性差、分配任务成功率低、泛化性差等问题。
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