公开(公告)号：CN114323245A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111493719.X

申请日：2021-12-08

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 阳佳 ,  张宏江 ,  韩特 ,  李旗挺 ,  雍颖琼 ,  李晟嘉 ,  李永远 ,  欧杨湦 ,  孙光 ,  刘焱飞 ,  宋盛菊 ,  杜立超

IPC: G01H9/00

Abstract: 本申请涉及超声触感强度量化评估的技术领域，公开了一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法，包括超声波相控阵、测量传声器、前置放大器、电声测试仪、机械臂和主控计算机；超声波相控阵和机械臂之间可以沿垂直于超声波相控阵发射面的方向移动，通过主控计算机设置焦点和工作参数，控制发射超声振动波在相控阵声场空间任意位置聚焦，人手放在焦点处可以获得触觉感知；测量时主控计算机通过后台通讯发送焦点位置给机械臂，控制机械臂前端在相控阵声场空间的移动，使其工作前端装载的测量传声器按照预设轨迹运动自动运行到相控阵焦点位置，将焦点的声信号转成电信号，经前置放大器放大输入电声测试仪，实时测出该点频谱和声压幅值。

公开(公告)号：CN114323245B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202111493719.X

申请日：2021-12-08

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 阳佳 ,  张宏江 ,  韩特 ,  李旗挺 ,  雍颖琼 ,  李晟嘉 ,  李永远 ,  欧杨湦 ,  孙光 ,  刘焱飞 ,  宋盛菊 ,  杜立超

IPC: G01H9/00

Abstract: 本申请涉及超声触感强度量化评估的技术领域，公开了一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法，包括超声波相控阵、测量传声器、前置放大器、电声测试仪、机械臂和主控计算机；超声波相控阵和机械臂之间可以沿垂直于超声波相控阵发射面的方向移动，通过主控计算机设置焦点和工作参数，控制发射超声振动波在相控阵声场空间任意位置聚焦，人手放在焦点处可以获得触觉感知；测量时主控计算机通过后台通讯发送焦点位置给机械臂，控制机械臂前端在相控阵声场空间的移动，使其工作前端装载的测量传声器按照预设轨迹运动自动运行到相控阵焦点位置，将焦点的声信号转成电信号，经前置放大器放大输入电声测试仪，实时测出该点频谱和声压幅值。

公开(公告)号：CN114148505A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111445829.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘焱飞 ,  李永远 ,  孙光 ,  宋盛菊 ,  陈海鹏 ,  张宏江 ,  阳佳 ,  雍颖琼 ,  李旗挺 ,  李晟嘉 ,  杜立超 ,  赵大海 ,  韩特 ,  欧杨湦

IPC: B64C3/48

Abstract: 本申请提供了一种用于高速飞行器的含复铰可连续变弯度机翼结构，包括闭环变形单元、位移放大机构和驱动机构，闭环变形单元为闭环且每两个相邻边之间均铰接的四边结构，闭环变形单元包括固定闭环单元、尾部闭环单元、以及位于固定闭环单元和尾部闭环单元之间的至少一个中间闭环单元，固定闭环变形单元的固定边与飞行器主体固定；驱动装置用于驱动固定闭环变形单元发生变形；位移放大机构连接于两个相邻的闭环变形单元之间，前一闭环变形单元变形能够带动位移放大杆移动，位移放大杆使下一闭环变形单元获得同向放大的形变位移。使得机翼结构具有较大弯度调节能力，能够实现机构弯度的连续光滑调整。