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公开(公告)号：CN114265420A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111500689.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种适于高动态、控制慢响应的制导控制一体化设计方法，包括(1)建立反映飞行器含慢响应气动参数函数模型；(2)建立含慢响应参数的飞行器高精度动力学模型；(3)建立一体化设计的飞行器控制模型；(4)对飞行器控制模型进行控制律设计。本发明可真正实现制导与控制一体化设计理念，即一套控制律同时实现制导与姿控任务，具有高控制精度、高稳定度的优点。
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公开(公告)号：CN111098647B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911330752.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通过一套传动模块与一个滑动足连接，用于控制滑动足的前后摆动；每个跳跃足一端连接在支撑架上，另一端安装在电润湿垫上，跳跃足通过导线与外部电源连接，通过控制外部电源电压实现跳跃足的跳跃。本发明可以在陆地上运动，也可以在水介质中及水面运动，同时能够实现陆地到水介质间的切换。本发明通过材料功能一体化设计、小型化设计有效降低了重量和体积，实现了轻质化和小型化。
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公开(公告)号：CN109492750B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811280725.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统，构建一个统一的零样本分类神经网络，首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征，作为神经网络的输入；使用因素压减技术降低已知因素的维度，并将已知因素和潜在因素嵌入到网络中，作为中间层共同决定最终的分类结果；该网络实现了从图像输入到最终的类别输出。训练零样本分类网络，迭代确定网络模型参数。利用零样本分类神经网络对图像进行识别，完成零样本图像的分类。本发明用一个卷积神经网络模型统一处理了视觉空间、因素空间和类别空间之间的关系，解决了特定的线性或非线性函数表达泛化能力不强的问题，把作为辅助知识的因素嵌入到网络中，易于理解、训练和使用。
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公开(公告)号：CN109634407A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811326796.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及人机混合智能交互控制领域，特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求，利用视觉跟踪与脑机接口技术，采集人体的视觉和意识信号，作为多模态信息通道的输入；开发基于数字头盔的增强现实环境，设计基于事件触发的集成采样接口，实现信息流的移动式同步采集与输出；利用ReliefF评估和诱导有序信息集结算子，实现人体生理信息在特征层和权重层的融合；在数字头盔集成条件下，实现多模信息状态下对被控对象的对指令集协同控制。本发明解决了现有技术中存在的人机交互信息表征鲁棒性、稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN112558758B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011367404.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种光照粒子声悬浮全息显示系统，包括PC机、两块相同的相对放置的超声波相控阵板和光照微粒子装置；光照微粒子装置安装在叠放的超声波相控阵板的上方一侧，由PC控制照明开关；根据声压节点计算出底层的超声波相控阵板中每个超声波换能器的相位延时，上层的超声波相控阵采用π弧度的偏移量，在PC机中设定系统参数和目标声压节点，系统参数包括矩形函数波形、通道、脉冲个数、占空比、输入电压、调制信号频率，通过上下位机通讯下发给超声波相控阵板，上下两块超声波相控阵探头发射超声波在设定的声压节点处形成声阱，实现悬浮粒子的驻留。本发明建立了粒子悬浮声场、构建光照粒子显示系统，并提供声全息图的交互触控功能和音响效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830063A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211297000.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种低功耗无人机自主目标跟踪方法，属于飞行器视觉跟踪领域；获取样本数据，生成训练样本集、测试集和验证集；构建目标跟踪神经网络模型；通过训练样本集对目标跟踪神经网络模型进行训练；利用测试集和验证集对目标跟踪神经网络模型进行参数验证；将样本目标图像输入到目标跟踪神经网络模型，得到样本目标图像的目标跟踪结果；结合采集获得的深度数据和所述目标跟踪结果给出导航信息；实现目标跟踪；本发明通过采用剪枝压缩处理减少模型的参数数量和与之相关的运算量，提高模型跟踪速度的同时不会降低跟踪准确率，使得精简后的模型能够满足嵌入式平台中对于速度与功耗的要求，扩展了目标跟踪算法的适用范围。
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公开(公告)号：CN114185117A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111449050.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种多波段兼容隐身膜系结构及其制备方法，膜系结构包括重复层、光栅层，重复层包括从内往外依次设置的电介质层和金属层，重复层设置至少两层，电介质层连接于基底层表面，光栅层为周期微纳结构；制备方法包括:在基底材料表面均匀沉积电介质层、金属层和一氧化硅层；在一氧化硅层的表面制备周期性分布的光刻胶层；对光刻胶层以外的一氧化硅层进行处理腐蚀。实现了可见光(0.38μm‑0.78μm)、中远红外波段(3‑5μm和8‑14μm)和激光波长(1.064μm和10.6μm)的兼容隐身，其制作原材料只有三种材料，膜层层数只有5层，结构简单，重量轻、厚度薄，加工制作工艺成熟，易于规模化生产和应用。
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公开(公告)号：CN114148505A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111445829.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C3/48
Abstract: 本申请提供了一种用于高速飞行器的含复铰可连续变弯度机翼结构，包括闭环变形单元、位移放大机构和驱动机构，闭环变形单元为闭环且每两个相邻边之间均铰接的四边结构，闭环变形单元包括固定闭环单元、尾部闭环单元、以及位于固定闭环单元和尾部闭环单元之间的至少一个中间闭环单元，固定闭环变形单元的固定边与飞行器主体固定；驱动装置用于驱动固定闭环变形单元发生变形；位移放大机构连接于两个相邻的闭环变形单元之间，前一闭环变形单元变形能够带动位移放大杆移动，位移放大杆使下一闭环变形单元获得同向放大的形变位移。使得机翼结构具有较大弯度调节能力，能够实现机构弯度的连续光滑调整。
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公开(公告)号：CN112558758A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011367404.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种光照粒子声悬浮全息显示系统，包括PC机、两块相同的相对放置的超声波相控阵板和光照微粒子装置；光照微粒子装置安装在叠放的超声波相控阵板的上方一侧，由PC控制照明开关；根据声压节点计算出底层的超声波相控阵板中每个超声波换能器的相位延时，上层的超声波相控阵采用π弧度的偏移量，在PC机中设定系统参数和目标声压节点，系统参数包括矩形函数波形、通道、脉冲个数、占空比、输入电压、调制信号频率，通过上下位机通讯下发给超声波相控阵板，上下两块超声波相控阵探头发射超声波在设定的声压节点处形成声阱，实现悬浮粒子的驻留。本发明建立了粒子悬浮声场、构建光照粒子显示系统，并提供声全息图的交互触控功能和音响效果。
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公开(公告)号：CN111098647A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911330752.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通过一套传动模块与一个滑动足连接，用于控制滑动足的前后摆动；每个跳跃足一端连接在支撑架上，另一端安装在电润湿垫上，跳跃足通过导线与外部电源连接，通过控制外部电源电压实现跳跃足的跳跃。本发明可以在陆地上运动，也可以在水介质中及水面运动，同时能够实现陆地到水介质间的切换。本发明通过材料功能一体化设计、小型化设计有效降低了重量和体积，实现了轻质化和小型化。
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