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公开(公告)号：CN104722984B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510065303.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有5M级贮箱箱底纵缝焊接装备的定位精度低和工装刚性弱的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：龙门支架(1)、纵向导轨(2)、龙门导轨(3)、焊接单元(4)、变位机(5)和焊接模胎(6)；其中，所述纵向导轨(2)固定在地基上，所述龙门支架(1)底端沿所述纵向导轨(2)纵向滑动；所述龙门支架(1)顶端设置有所述龙门导轨(3)，所述焊接单元(4)沿所述龙门导轨(3)滑动；所述变位机(5)位于所述龙门支架(1)下方；所述焊接模胎(6)设置于所述变位机(5)上，随所述变位机(5)进行水平旋转和垂直翻转运动。
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公开(公告)号：CN104722984A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510065303.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
CPC分类号： B23K37/0211 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有5M级贮箱箱底纵缝焊接装备的定位精度低和工装刚性弱的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：龙门支架(1)、纵向导轨(2)、龙门导轨(3)、焊接单元(4)、变位机(5)和焊接模胎(6)；其中，所述纵向导轨(2)固定在地基上，所述龙门支架(1)底端沿所述纵向导轨(2)纵向滑动；所述龙门支架(1)顶端设置有所述龙门导轨(3)，所述焊接单元(4)沿所述龙门导轨(3)滑动；所述变位机(5)位于所述龙门支架(1)下方；所述焊接模胎(6)设置于所述变位机(5)上，随所述变位机(5)进行水平旋转和垂直翻转运动。
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公开(公告)号：CN109510028B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811627580.1
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01R13/633 , H01R43/26
摘要： 本发明提供了一种电连接器自动分离系统和方法，系统包括控制模块和至少一个分离装置；分离装置包括底座、夹持固定机构、分离机构和缓冲锁定机构；分离机构包括伸缩装置和牵引线缆，伸缩装置与夹持固定机构在底座上表面相对设置，该伸缩装置的伸缩轴末端通过牵引线缆与夹持固定机构连接，牵引该夹持固定机构朝向伸缩装置移动；缓冲锁定机构固定在夹持固定机构与伸缩装置之间，并在夹持固定机构的移动方向上弹性伸缩；控制模块与伸缩装置的控制端信号连接。本发明通过缓冲锁定机构的设置以及分离机构的自动控制，实现了多个自动分离装置同步工作的工作需求，且能够对分离后的电连接器给予有效保护，增加了本发明的适用环境。
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公开(公告)号：CN104121877A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410387859.2
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明创造提供一种测量值的粗大误差判别方法，目的是解决在大量测量值中，利用激光跟踪仪测量薄壁件位姿所测量的数据一般不超过10个，在剔除粗大误差时，现有的3σ判断准则已经不适用的问题。本发明创造提供的一种测量值的粗大误差判别方法，算法简单、结果可靠，可以查找小数据量范围内的粗大误差。除此之外，该算法易于用计算机程序实现，只需要把所需数据输入程序，即可运行程序得到分析结果，应用领域广泛。
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公开(公告)号：CN106907511B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710304715.X
申请日：2017-05-03
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明创造提供了一种液体控量节流装置，包括：旋盖，所述旋盖内侧开有圆形台阶状凹槽，所述台阶状凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁沿圆周方向设有棘轮齿；单向旋转体，所述单向旋转体包括底座和凸台，所述凸台的外圆周上开有多个容纳槽，所述容纳槽内设有棘爪，棘爪转动连接在底座上，棘爪的一侧面与容纳槽内壁连接，且两者之间连接有弹性件，凸台嵌入到第二凹槽内，顺时针转动旋盖，棘爪卡在旋盖内侧的棘轮齿上。本发明创造所述的节流装置通过机械结构实现液体的定量流入和流出，取样封闭，安全卫生，可靠性强，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109510028A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811627580.1
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01R13/633 , H01R43/26
摘要： 本发明提供了一种电连接器自动分离系统和方法，系统包括控制模块和至少一个分离装置；分离装置包括底座、夹持固定机构、分离机构和缓冲锁定机构；分离机构包括伸缩装置和牵引线缆，伸缩装置与夹持固定机构在底座上表面相对设置，该伸缩装置的伸缩轴末端通过牵引线缆与夹持固定机构连接，牵引该夹持固定机构朝向伸缩装置移动；缓冲锁定机构固定在夹持固定机构与伸缩装置之间，并在夹持固定机构的移动方向上弹性伸缩；控制模块与伸缩装置的控制端信号连接。本发明通过缓冲锁定机构的设置以及分离机构的自动控制，实现了多个自动分离装置同步工作的工作需求，且能够对分离后的电连接器给予有效保护，增加了本发明的适用环境。
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公开(公告)号：CN106907511A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710304715.X
申请日：2017-05-03
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F16K17/34 , F16K27/041 , F16K31/53
摘要： 本发明创造提供了一种液体控量节流装置，包括：旋盖，所述旋盖内侧开有圆形台阶状凹槽，所述台阶状凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁沿圆周方向设有棘轮齿；单向旋转体，所述单向旋转体包括底座和凸台，所述凸台的外圆周上开有多个容纳槽，所述容纳槽内设有棘爪，棘爪转动连接在底座上，棘爪的一侧面与容纳槽内壁连接，且两者之间连接有弹性件，凸台嵌入到第二凹槽内，顺时针转动旋盖，棘爪卡在旋盖内侧的棘轮齿上。本发明创造所述的节流装置通过机械结构实现液体的定量流入和流出，取样封闭，安全卫生，可靠性强，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104148932B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410387952.3
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明创造提供一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置，包括第一导轨、横架于第一导轨且可沿第一导轨移动的横梁、升降台、托架支座和用于支撑火箭部段的弧形托架，所述升降台通过升降机构固定在所述横梁上，所述托架支座安装在所述升降台的台面上，并由垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨的方向移动，所述托架支座上端为与所述弧形托架相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架，所述弧形托架由回转机构驱动可绕第一导轨方向平行的坐标轴旋转。本发明创造的用于火箭部段对接的四自由度调整装置操作简单，省时省力，大大提高了火箭部件对接过程的效率。
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公开(公告)号：CN104148914A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410388070.9
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上方，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统的调姿方法包括六个步骤。调姿系统包括两个调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置结合第一导轨、导轨轮和水平移动机构能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。
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公开(公告)号：CN104118576A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410387923.7
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明创造提供一种大角度滚转、调姿一体化架车，包括两个平行导轨、横架在导轨上的两个移动车架，移动车架通过架车可沿导轨移动，每个移动车架包括一个滚转托架和一个对接托架，对接托架位于两个移动车架相互靠近的一侧，滚转托架位于两个移动车架相互远离的一侧，还包括可拆分式滚转环，可拆分滚转环可在滚转托架上滚动，可拆分式滚转环由多个等分环连接而成，每个等分环的端部均设有连接端面和螺纹孔，每个等分环的侧面设有连接孔。一种大角度滚转、调姿一体化架车，集火箭部段大角度滚转和部段调姿于一体，将火箭部段装配及部段调姿两个工序在同一工位进行，克服了需多次吊装而造成总装效率低、安全性能差的缺点。
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