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公开(公告)号：CN109510028A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811627580.1
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01R13/633 , H01R43/26
摘要： 本发明提供了一种电连接器自动分离系统和方法，系统包括控制模块和至少一个分离装置；分离装置包括底座、夹持固定机构、分离机构和缓冲锁定机构；分离机构包括伸缩装置和牵引线缆，伸缩装置与夹持固定机构在底座上表面相对设置，该伸缩装置的伸缩轴末端通过牵引线缆与夹持固定机构连接，牵引该夹持固定机构朝向伸缩装置移动；缓冲锁定机构固定在夹持固定机构与伸缩装置之间，并在夹持固定机构的移动方向上弹性伸缩；控制模块与伸缩装置的控制端信号连接。本发明通过缓冲锁定机构的设置以及分离机构的自动控制，实现了多个自动分离装置同步工作的工作需求，且能够对分离后的电连接器给予有效保护，增加了本发明的适用环境。
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公开(公告)号：CN109510028B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811627580.1
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01R13/633 , H01R43/26
摘要： 本发明提供了一种电连接器自动分离系统和方法，系统包括控制模块和至少一个分离装置；分离装置包括底座、夹持固定机构、分离机构和缓冲锁定机构；分离机构包括伸缩装置和牵引线缆，伸缩装置与夹持固定机构在底座上表面相对设置，该伸缩装置的伸缩轴末端通过牵引线缆与夹持固定机构连接，牵引该夹持固定机构朝向伸缩装置移动；缓冲锁定机构固定在夹持固定机构与伸缩装置之间，并在夹持固定机构的移动方向上弹性伸缩；控制模块与伸缩装置的控制端信号连接。本发明通过缓冲锁定机构的设置以及分离机构的自动控制，实现了多个自动分离装置同步工作的工作需求，且能够对分离后的电连接器给予有效保护，增加了本发明的适用环境。
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公开(公告)号：CN209374795U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822241456.3
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01R13/633 , H01R43/26
摘要： 本实用新型提供了一种电连接器自动分离系统，系统包括控制模块和至少一个分离装置；分离装置包括底座、夹持固定机构、分离机构和缓冲锁定机构；分离机构包括伸缩装置和牵引线缆，伸缩装置与夹持固定机构在底座上表面相对设置，该伸缩装置的伸缩轴末端通过牵引线缆与夹持固定机构连接，牵引该夹持固定机构朝向伸缩装置移动；缓冲锁定机构固定在夹持固定机构与伸缩装置之间，并在夹持固定机构的移动方向上弹性伸缩；控制模块与伸缩装置的控制端信号连接。本实用新型通过缓冲锁定机构的设置以及分离机构的自动控制，实现了多个自动分离装置同步工作的工作需求，且能够对分离后的电连接器给予有效保护，增加了本实用新型的适用环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112864619A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011636069.5
申请日：2020-12-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种远程天线装置定位方法，包括以下步骤：S1、将地面天线固定在执行机构上，并对箭体进行安装操作；S2、采集地面天线的信号，并反馈到远程监控室的监控系统中；S3、对信号进行分析，判断信号状态，如果信号已经到达最优状态，则停止，进入下一步测试工序；S4、如果信号未达到最优状态，则确定下一个测量位置，进行天线信号采集；S5、回到步骤S3，直到找到最佳位置。本发明所述的一种远程天线装置定位方法设计合理，利用远程对天线进行调整和监控，避免了微波辐射和现场噪音对人员的伤害；由于远程控制，避免了由于人体反射信号等因素增强了接收信号使信号误锁定和人员离开后信号可能又会失锁等问题，显著提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112730913A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011636102.4
申请日：2020-12-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种远程天线定位装置，包括X移动平台、Y移动平台、C角转动平台、Z向升降平台和A角转动平台，所述X移动平台顶部滑动连接至Y移动平台，Y移动平台顶部滑动连接至C角转动平台，C角转动平台顶部固定连接至Z向升降平台，Z向升降平台顶部固定连接至A角转动平台，所述X移动平台、Y移动平台、C角转动平台、Z向升降平台和A角转动平台均均通过总线与控制器连接。本发明所述的一种远程天线定位装置结构简单，设计合理，通过自动控制达到远高于人工调整所能达到的定位精度，可以更快更好地实现定位调整。
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公开(公告)号：CN118776781A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410776652.8
申请日：2024-06-17
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于运载火箭蓄压器检测及保护的工艺设备及其工艺方法，包括机械部件和真空测量部件，机械部件包括机组小车、接管嘴、触屏一体机、万向轮、固定轮，真空测量部件包括压力变送器、第一正压球阀、破空阀、第二正压球阀、第一电磁气动阀、分子泵、涡旋泵、第二电磁气动阀、KF25四通、KF40四通、第三正压球阀、可调微漏阀、正压转接件、调压阀和空压机。本发明有益效果：采用整体式抽真空装置代替分体式抽真空装置，将抽真空装置与充正压配气台集成为一套装备，节省两台专用设备的资源占用；设计一套控制系统，将蓄压器检测的工艺流程进行了程序固化，采用数字化的控制程序。
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公开(公告)号：CN118882416A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411230617.2
申请日：2024-09-04
申请人： 南京航空航天大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 李强 , 国冰 , 曹京京 , 黄小春 , 申定贤 , 王贺 , 王珉 , 张凌雷 , 范伟 , 黄明 , 王津 , 刘洋 , 张得礼 , 徐相杰 , 刘野 , 尚洪帅 , 张玥 , 任立民 , 刘旭明 , 张粤萌 , 牛力 , 孟庆隆 , 柯友清 , 任记元 , 闫长灿
摘要： 一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置及方法：其特征在于所述的对接装置由吊车（1）、斜钢索（2）、横梁（3）、长度调节装置（4）、仿形抱箍（6）和组合式抱环（7）组成；火箭发动机（5）由喷管（8）、发动机本体（9）和机架（10）组成；本发明借用发动机上仅有的两处可承力点设计了组合式抱环和仿形抱箍结构，简化了结构，使多发动机单机并联结构对接装置包络小于发动机单机的本体包络，实现了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构的单台发动机对接，解决了多发动机单机并联结构中各发动机对接过程中的干涉问题，同时消除了安全风险，提高了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构对接的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN112864619B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011636069.5
申请日：2020-12-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种远程天线装置定位方法，包括以下步骤：S1、将地面天线固定在执行机构上，并对箭体进行安装操作；S2、采集地面天线的信号，并反馈到远程监控室的监控系统中；S3、对信号进行分析，判断信号状态，如果信号已经到达最优状态，则停止，进入下一步测试工序；S4、如果信号未达到最优状态，则确定下一个测量位置，进行天线信号采集；S5、回到步骤S3，直到找到最佳位置。本发明所述的一种远程天线装置定位方法设计合理，利用远程对天线进行调整和监控，避免了微波辐射和现场噪音对人员的伤害；由于远程控制，避免了由于人体反射信号等因素增强了接收信号使信号误锁定和人员离开后信号可能又会失锁等问题，显著提高工作效率。
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