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公开(公告)号：CN106907511B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710304715.X
申请日：2017-05-03
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明创造提供了一种液体控量节流装置，包括：旋盖，所述旋盖内侧开有圆形台阶状凹槽，所述台阶状凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁沿圆周方向设有棘轮齿；单向旋转体，所述单向旋转体包括底座和凸台，所述凸台的外圆周上开有多个容纳槽，所述容纳槽内设有棘爪，棘爪转动连接在底座上，棘爪的一侧面与容纳槽内壁连接，且两者之间连接有弹性件，凸台嵌入到第二凹槽内，顺时针转动旋盖，棘爪卡在旋盖内侧的棘轮齿上。本发明创造所述的节流装置通过机械结构实现液体的定量流入和流出，取样封闭，安全卫生，可靠性强，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106907511A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710304715.X
申请日：2017-05-03
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F16K17/34 , F16K27/041 , F16K31/53
摘要： 本发明创造提供了一种液体控量节流装置，包括：旋盖，所述旋盖内侧开有圆形台阶状凹槽，所述台阶状凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁沿圆周方向设有棘轮齿；单向旋转体，所述单向旋转体包括底座和凸台，所述凸台的外圆周上开有多个容纳槽，所述容纳槽内设有棘爪，棘爪转动连接在底座上，棘爪的一侧面与容纳槽内壁连接，且两者之间连接有弹性件，凸台嵌入到第二凹槽内，顺时针转动旋盖，棘爪卡在旋盖内侧的棘轮齿上。本发明创造所述的节流装置通过机械结构实现液体的定量流入和流出，取样封闭，安全卫生，可靠性强，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109455556A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811630063.X
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65H23/26 , B65H26/08 , B65H23/038 , B65H27/00 , B65H23/195 , H05F3/00
摘要： 本发明公开了一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机，包括传动系统和控制系统，所述传动系统设有弹性导辊和磁粉制动器，所述控制系统设有控制器和磁粉制动驱动器，所述磁粉制动器和弹性导辊相配合形成柔性控制装置，所述控制器通过磁粉制动驱动器对磁粉制动器进行控制；所述传动系统还设有防静电装置。本发明实现了将不同种类、尺寸的大卷卷料复卷成小卷卷料的功能，可以实现卷料在复卷过程的自动纠偏；本发明实现了复卷过程的自动控制，即自动控制为主，手动控制为辅的工作模式，并满足航天产品防静电要求；本发明可避免复卷过程中由于速度突变使拉力突变导致的卷料强拉问题。
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公开(公告)号：CN206754519U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720481551.3
申请日：2017-05-03
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型创造提供了一种液体控量节流装置，包括：旋盖，所述旋盖内侧开有圆形台阶状凹槽，所述台阶状凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁沿圆周方向设有棘轮齿；单向旋转体，所述单向旋转体包括底座和凸台，所述凸台的外圆周上开有多个容纳槽，所述容纳槽内设有棘爪，棘爪转动连接在底座上，棘爪的一侧面与容纳槽内壁连接，且两者之间连接有弹性件，凸台嵌入到第二凹槽内，顺时针转动旋盖，棘爪卡在旋盖内侧的棘轮齿上。本实用新型创造所述的节流装置通过机械结构实现液体的定量流入和流出，取样封闭，安全卫生，可靠性强，结构简单，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209367491U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822241440.2
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65H23/26 , B65H26/08 , B65H23/038 , B65H27/00 , B65H23/195 , H05F3/00
摘要： 本实用新型公开了一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机，包括传动系统和控制系统，所述传动系统设有弹性导辊和磁粉制动器，所述控制系统设有控制器和磁粉制动驱动器，所述磁粉制动器和弹性导辊相配合形成柔性控制装置，所述控制器通过磁粉制动驱动器对磁粉制动器进行控制；所述传动系统还设有防静电装置。本实用新型实现了将不同种类、尺寸的大卷卷料复卷成小卷卷料的功能，可以实现卷料在复卷过程的自动纠偏；本实用新型实现了复卷过程的自动控制，即自动控制为主，手动控制为辅的工作模式，并满足航天产品防静电要求；本实用新型可避免复卷过程中由于速度突变使拉力突变导致的卷料强拉问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209507512U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822242841.X
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型提供了一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，包括底架，底架上连接有可升降的升降机构，升降机构顶端可拆卸连接有底框杆，底框杆上可拆卸连接有底层工作平台和活动框架，活动框架顶部连接有辅助平台，辅助平台上连接有设有可移动的高层工作平台。本实用新型将底架置于运载火箭尾段箭体外、工作平台置于尾段箭体内部，避免工作平台整体结构进入尾段内对箭体造成损伤；工作平台结构模块化设计，使用时可以快速组装搭建，提高了工作效率；双层工作平台满足了对箭体内不同工作高度的要求，提高了工作平台的适用范围。
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公开(公告)号：CN114715739A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210416795.9
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 牛淼 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 赵鸿飞 , 申定贤 , 刘洋 , 国冰 , 李强 , 邵忠喜 , 郭锐 , 刘野 , 张玥 , 张粤萌 , 陈瑞 , 曹京京 , 肖冉 , 王杰 , 张瑜
摘要： 本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高输送管装配时的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN111015561A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911384306.0
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了大直径长段空心柱体的自动滚转装置，属于组装设备领域，包括滚转环和至少两个滚转架车，滚转环固设在柱体的外圈；滚转架车包括支撑板，支撑板为弧形且上端设有导向槽，导向槽内架设有与之转动连接的滚转轮且驱动滚转环沿其自身的轴线转动，滚转环设在导向槽内且与滚动轮相切设置；滚转环上设有多个定位孔，支撑板外设有可伸缩的A轴定位机构，A轴定位机构伸出状态下，伸入到定位孔设置，本发明可以实现角度和轴向定位，克服了火箭产品由于偏心导致的滚转风险和由于自身结构干涉导致滚转环安装的困难，有效地提高了运载火箭总装的效率，保证运载火箭装配的质量以及工作中人员的安全。
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公开(公告)号：CN114715739B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210416795.9
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 牛淼 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 赵鸿飞 , 申定贤 , 刘洋 , 国冰 , 李强 , 邵忠喜 , 郭锐 , 刘野 , 张玥 , 张粤萌 , 陈瑞 , 曹京京 , 肖冉 , 王杰 , 张瑜
摘要： 本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高
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公开(公告)号：CN114783673B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210415626.3
申请日：2022-04-20
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 赵鸿飞 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 郭锐 , 刘洋 , 国冰 , 杜正勇 , 钱伟 , 韩磊 , 崔鑫 , 李强 , 刘野 , 张粤萌 , 陈瑞 , 申定贤 , 牛淼 , 曹京京 , 任立民 , 熊占兵
摘要： 本发明提供了运载火箭电缆防水层被动泄压方法，包括以下步骤：S1、电缆网固定；S2、被动泄压定位；S3、泄压面积计算；S4、制作被动泄压件；S5、安装被动泄压件。本发明合理设计防水结构，确定防水结构实施方法，通过对电缆网内外压平衡要求与防水结构的特点确定被动泄压结构参数，通过对工艺的创新，圆满地完成了新一代低温火箭防水结构的设计，实施效果完全满足火箭飞行环境要求。
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