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公开(公告)号：CN119828684A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411762839.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于接触网滑槽技术领域，公开了一种履带式数据采集小车的控制方法，用于控制履带式数据采集小车对隧道滑槽进行几何检测及状态检测，履带式数据采集小车包括履带、高清相机、倾角传感器、三维扫描仪、激光雷达、调平装置及控制器，包括以下步骤：S1、启动控制器，初始化高清相机、倾角传感器、三维扫描仪及激光雷达的工作参数；S2、控制器控制履带传动，并调整行走方向；S3、控制器控制调平装置驱动三维扫描仪以第一方向和/或第二方向为轴转动，使三维扫描仪处于水平状态；S4、高清相机对滑槽进行成像，三维扫描仪采集滑槽的形状参数，激光雷达采集滑槽的深度信息；S5、控制器接收高清相机、三维扫描仪及激光雷达的采集数据并形成云数据。
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公开(公告)号：CN119941823A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762843.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、设备及存储介质，方法包括：获取接触网基础地脚螺栓的三维点云数据，并将三维点云数据发送到处理端；处理端对三维点云数据进行预处理；拟合三维点云数据中每个地脚螺栓区域的圆柱体模型，并将每个地脚螺栓区域的点云数据代入圆柱体模型进行验证；重复前一步骤直至确定出每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算每个地脚螺栓的外露长度；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算不同地脚螺栓之间的距离；存储每个地脚螺栓的外露长度以及不同地脚螺栓之间的距离，并进行实时检测，若外露长度和/或距离超过预设阈值，则发出警报。
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公开(公告)号：CN119941825A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411763233.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于云处理技术领域，公开了一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法，包括以下步骤：S1、隧道点云数据预处理，S1包括：S11、设定隧道宽度为x，隧道高度为y，取x和y中较大者为半径构造球面，去除球面外的点云；S12、设定滑槽边缘的最低高度为h，去除球面在h以下的点云，获取包含滑槽的顶部点云；S2、调整顶部点云的云姿态；S3、将顶部点云截取为条状点云集合；S4、条状点云集合投影为二维条状点云集合，由二维条状点云集合中提取滑槽信息，本发明提供的一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法通过自动化手段完成了滑槽位置信息、滑槽宽度信息及滑槽深度信息的检测，并提高了检测工作的工作效率和数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN116572084A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310613660.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高铁腕臂用管类工件初加工总成，包括机架，机架上镜像设置有两条生产线，生产线沿毛坯管件的输送方向依次设置有上料机构、送料机构和加工机构，针对于带耳座的毛坯管件的加工，增设储料机构和抓料机构，其中一条生产线与储料机构、抓料机构组合运作，用于加工带耳座的毛坯管件，另一条生产线单独运行，用于加工不带耳座的毛坯管件。本发明对两类高铁腕臂用管均能加工，整个加工过程能够实现自动化，不需要人工干预，保证了加工精度同时大大提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN117399988A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311553716.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高铁腕臂支撑管加工生产线，包括机架，机架上沿支撑管的输送方向依次设置有送料机构、钻孔机构、圆管切割机构和方管加工机构，送料机构用于后续各机构推动支撑管进行加工，钻孔机构用于对支撑管进行定位钻孔，圆管切割装置用于切割经钻孔机构钻孔后的圆管状的支撑管，方管加工机构用于对方条状的支撑管进行钻孔倒角及切断的加工处理，还包括接件平台和总控柜，接件平台固设在机架上，用于承接加工好的支撑管，总控柜用于控制各机构运行。本发明可以加工两种类型的支撑管，包括方条状的支撑管和圆管状的支撑管，均可以通过本发明一次加工出成品的支撑管，实现全自动化加工，加工精度高并且加工效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112487585A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011513188.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于有砟常动轨的承力索参数计算方法，基于CAD操作平台构建承力索参数与动态轨面之间的关系模型，通过测定已知的设计拉出值、悬挂点设计导高、悬挂点设计轨面低轨高程、悬挂点设计轨面超高、实测拉出值、承力索到既有轨面高度、实测轨面低轨高程、实测超高等参数对动态的常动轨面参数与承力索、接触线导高拉出值等参数进行转换计算。通过本方法，可以实现在有砟常动轨铁路中对承力索各项参数的动态跟踪计算，极大的提升施工效率。
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公开(公告)号：CN115783910A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211606488.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电缆用自动收卷装置，包括滚筒和设置在滚筒两侧的侧板，两个所述侧板相互远离的一侧均固定连接有固定轴，所述固定轴的一端转动设有支撑板，所述支撑板的底部活动套设有多个移动轮，两个所述支撑板之间固定连接有横板，所述横板的顶部设有两个推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有锁定板，所述锁定板上固定连接有两个导向杆，所述导向杆的底端固定连接有防滑板，所述固定轴的一端设有驱动转向组件。本发明不仅方便整个装置稳定放置进行收放线，而且完成收线后还可以对线缆进行锁定，避免转动松脱，而且还方便整个装置推拉移动，省力高效。
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公开(公告)号：CN112903757B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110084249.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种原位土壤取样电阻率测量装置，包括箱体和设置于箱体内的检测装置，所述检测装置包括安装箱体的顶部内壁下的液压杆，液压杆的输出轴上固定安装有检测箱，检测箱的底部固定安装有安装板，安装板的底部固定安装有安装架，安装架上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与驱动杆连接，驱动杆的底端安装有钻头，所述箱体的内壁上安装有散热装置和用于对检测装置进行敲击震动使泥土掉落的清理辅助装置。本发明结构设计巧妙，可以有效的对装置内进行散热，提高了装置的使用寿命，且在收回检测装置时，可以很少携带泥土，便于清理，不影响下一次的使用，大大的提高了装置的使用频次。
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公开(公告)号：CN112909589A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110082868.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用石墨作为接地体的地线装置，包括升降座，所述升降座的顶部滑动连接有螺纹管，螺纹管的一端固定连接有固定座，固定座固定安装有侧框，固定座的两侧内壁上均固定安装有转动框，所述侧框内转动连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有两个第一同步锥齿轮，两个转动框内分别转动连接有第一固定螺杆和第二固定螺杆。本发明结构简单，可以更好的对石墨接地体进行锁紧和对固定座进行升降，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN110422086A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910765486.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种接触网吊弦自动化预配生产线，所述预配生产线包括吊弦本体制造系统、线夹装配系统、捆包系统、操作台和控制系统、机器人、零部件料盘组和双工位桁架系统，所述操作台和控制系统为整个接触网吊弦预配的总操作和控制系统，所述机器人将零部件料盘组提供的零部件抓取到吊弦本体制造系统和线夹装配系统供使用，所述双工位桁架系统在生产线中进行吊弦本体和吊弦成品的工位移动，所述吊弦本体制造系统进行吊弦的穿线压接工序和长度在线检测，所述线夹装配系统对吊弦本体的两端进行线夹装配制造出成品吊弦，捆包系统进行成品吊弦的分组捆包和出料。本发明通过机械智能化生产代替传统手工加工，具备高效、精准、自动化程度高等特点。
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