-
公开(公告)号：CN119941824A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762847.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、处理端及测量装置，尤其涉及基础网施工技术领域。包括：获取测量装置发送的地脚螺栓的三维点云数据；基于预处理后的三维点云数据，拟合得到目标圆柱体模型；在目标坐标系中，根据目标圆柱体模型计算地脚螺栓的外露距离以及不同地脚螺栓之间的间隔距离；其中，目标坐标系以目标圆柱体模型的底面为基座面，以底面的边角点为原点。本申请实施例用于提升接触网基础地脚螺栓的测量效率。
-
公开(公告)号：CN119828684A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411762839.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于接触网滑槽技术领域，公开了一种履带式数据采集小车的控制方法，用于控制履带式数据采集小车对隧道滑槽进行几何检测及状态检测，履带式数据采集小车包括履带、高清相机、倾角传感器、三维扫描仪、激光雷达、调平装置及控制器，包括以下步骤：S1、启动控制器，初始化高清相机、倾角传感器、三维扫描仪及激光雷达的工作参数；S2、控制器控制履带传动，并调整行走方向；S3、控制器控制调平装置驱动三维扫描仪以第一方向和/或第二方向为轴转动，使三维扫描仪处于水平状态；S4、高清相机对滑槽进行成像，三维扫描仪采集滑槽的形状参数，激光雷达采集滑槽的深度信息；S5、控制器接收高清相机、三维扫描仪及激光雷达的采集数据并形成云数据。
-
公开(公告)号：CN118643248A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410588714.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本公开涉及一种弹性吊索长度的计算方法、装置、电子设备及介质，尤其涉及弹性链形悬挂接触网技术领域。包括：获取弹性吊索悬挂点的横坐标、承力索支持点横纵坐标、吊弦悬挂点的横坐标，以及承力索补偿张力值、弹性吊索张力值、承力索所受垂向力值和吊弦所受垂向力值；基于承力索单元的力矩方程，计算弹性吊索悬挂点的纵坐标；基于弹性吊索单元的力矩方程和弹性吊索悬挂点的纵坐标，计算吊弦悬挂点的纵坐标；根据弹性吊索悬挂点的横纵坐标，以及吊弦悬挂点的横纵坐标，计算弹性吊索的长度。本公开能够准确出计算弹性吊索长度。
-
公开(公告)号：CN119941823A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762843.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、设备及存储介质，方法包括：获取接触网基础地脚螺栓的三维点云数据，并将三维点云数据发送到处理端；处理端对三维点云数据进行预处理；拟合三维点云数据中每个地脚螺栓区域的圆柱体模型，并将每个地脚螺栓区域的点云数据代入圆柱体模型进行验证；重复前一步骤直至确定出每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算每个地脚螺栓的外露长度；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算不同地脚螺栓之间的距离；存储每个地脚螺栓的外露长度以及不同地脚螺栓之间的距离，并进行实时检测，若外露长度和/或距离超过预设阈值，则发出警报。
-
公开(公告)号：CN116674920B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310456490.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 力物力的浪费。本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质，方法包括：响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令，控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区，成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂；获取运载台架上预设标识的扫描信息，并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息；控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件，并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上，预设码放规则为和已码(56)对比文件US 2022089419 A1,2022.03.24WO 03061923 A1,2003.07.31WO 2021093288 A1,2021.05.20WO 2021249572 A1,2021.12.16WO 2022121459 A1,2022.06.16WO 2022161186 A1,2022.08.04WO 2023273805 A1,2023.01.05CN 106865089 A,2017.06.20CN 107814153 A,2018.03.20CN 110844494 A,2020.02.28CN 111731735 A,2020.10.02CN 114758163 A,2022.07.15CN 115009739 A,2022.09.06CN 115367489 A,2022.11.22CN 115826576 A,2023.03.21CN 115959599 A,2023.04.14CN 209853132 U,2019.12.27CN 211845924 U,2020.11.03CN 213010676 U,2021.04.20CN 217946465 U,2022.12.02CN 218823621 U,2023.04.07US 2010183412 A1,2010.07.22WO 2007043120 A1,2007.04.19WO 2022257550 A1,2022.12.15WO 2023029776 A1,2023.03.09CN 115849248 A,2023.03.28何黎明《.中国物流技术发展报告》.中国财富出版社,2017,(第1版),第52-53页.李俊亮.探讨数据通信及光网络在轨道交通中的应用《.电子世界》.2018,(第23期),第181+183页.朱兴华;刘海斌;张飞.智能化接触网腕臂预配生产线控制系统开发.机电产品开发与创新.2020,(第05期),第41-43页.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534574B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310457108.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域，尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台，腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂；作业平台的一侧设置有轨道，抓取装置可移动地设置在轨道中，抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上；预装台架与作业平台转动连接，预装台架上设有抓取模板，抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接，以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运，腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位，最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
-
公开(公告)号：CN119941825A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411763233.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于云处理技术领域，公开了一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法，包括以下步骤：S1、隧道点云数据预处理，S1包括：S11、设定隧道宽度为x，隧道高度为y，取x和y中较大者为半径构造球面，去除球面外的点云；S12、设定滑槽边缘的最低高度为h，去除球面在h以下的点云，获取包含滑槽的顶部点云；S2、调整顶部点云的云姿态；S3、将顶部点云截取为条状点云集合；S4、条状点云集合投影为二维条状点云集合，由二维条状点云集合中提取滑槽信息，本发明提供的一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法通过自动化手段完成了滑槽位置信息、滑槽宽度信息及滑槽深度信息的检测，并提高了检测工作的工作效率和数据的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116674920A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310456490.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质，方法包括：响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令，控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区，成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂；获取运载台架上预设标识的扫描信息，并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息；控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件，并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上，预设码放规则为和已码放的腕臂组装件的转运模板插接连接、腕臂朝向相同，实现了接触网预配件的自动运输和码放，提高了配件运输的安全性及施工效率，减少了人力物力的浪费。
-
公开(公告)号：CN116534574A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310457108.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域，尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台，腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂；作业平台的一侧设置有轨道，抓取装置可移动地设置在轨道中，抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上；预装台架与作业平台转动连接，预装台架上设有抓取模板，抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接，以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运，腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位，最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
-
公开(公告)号：CN119114808A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411034049.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Abstract: 本公开涉及铁路设备技术领域，尤其涉及一种整体吊弦预配平台及预配方法。包括：底座，第一机器人和第一旋转台均设置在底座的一侧，第二机器人和第二旋转台对称设置在底座的另一侧，第一旋转台和第二旋转台上均放置有托盘，托盘中放置有压接管、接线端子和鸡心环，第一机器人和第二机器人用于抓取压接管、接线端子和鸡心环，放线机构用于动态放出铜绞线，送线机构用于沿底座的长度方向进行送线，夹线机构用于夹紧铜绞线，断线机构用于剪断铜绞线；第一成型机和第二成型机均用于铜绞线的成型。通过上述第一机器人、第二机器人和第三机器人的设置，本公开可以将吊弦的预配工序分成两个，两个工序可以同时预配，进行并联式预配，大幅提高预配效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.108 seconds)
