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公开(公告)号：CN113640302A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110908994.7
申请日：2021-08-09
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学 , 浙江大学台州研究院
发明人： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 熊秋龙 , 郭柱 , 刘玖林 , 王振文 , 李广平 , 陈浙泊 , 林建宇 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 林国飞 , 徐亮安 , 彭龙虎 , 柴正均
摘要： 本发明提出一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统，包括检测治具，所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机；通过将待测产品放到产品承载板的上端，电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方，气缸带动定位压板下降定位压在产品承载板的上端，避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题。
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公开(公告)号：CN113522652A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110849306.4
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人： 毕江海 , 熊秋龙 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 徐亮安 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 张冰 , 李松茂 , 林国飞
摘要： 本发明公开了一种自动打孔注胶机构，包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置，所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板，所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接，电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架，所述注胶枪固定连接在连接架上，注胶枪上具有推进杆、启动按钮，所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应，启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度大、精确的控制注胶量，而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味，改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN113501316A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110809743.3
申请日：2021-07-17
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人： 毕江海 , 王继军 , 王培雄 , 王维锐 , 熊秋龙 , 王振文 , 李广平 , 刘玖林 , 郭柱 , 王维镝 , 简浩 , 徐亮安 , 林国飞 , 薛晓荣 , 刘维生 , 易蕾 , 蒋磊
摘要： 本发明公开了一种锚栓自动上料与侧壁喷码设备，其特征在于：包括移动取料模块、物料盘、上料喷码模块、油漆压力桶；移动取料模块包括取料固定平台、取料压紧气缸、取料流利条、取料限位块、取料定位挡块、开关控制装置，取料流利条设有若干条，取料定位挡块和取料限位块两者可对物料盘的移动进行定位，取料压紧气缸可对物料盘的侧面进行压紧；上料喷码模块包括机械控制手、取料装置、自动喷枪，取料装置包括夹爪气缸、夹爪，自动喷枪与油漆压力桶管路连接，机械控制手控制其上的取料装置和自动喷枪进行移动。本发明本发明改善隧道人工上料喷码的现状，减轻一线工人劳动强度、提高工作效率，自动数字喷码也避免了工人恶劣的作业环境。
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公开(公告)号：CN113386267A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110752402.7
申请日：2021-07-03
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 李广平 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 王维镝 , 简浩 , 林国飞 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 徐亮安 , 罗林生 , 许雄 , 唐阳
摘要： 本发明公开了一种疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置；位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状，通过设备可以在需要的位置进行自动打孔，从而可以减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。
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公开(公告)号：CN113482573A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110788055.3
申请日：2021-07-13
IPC分类号： E21B37/00
摘要： 本发明公开了一种打孔粉尘回收系统，包括底座架、底座安装板、滑动底板、安装架板、移动装置、转接吸管、清理管，底座安装板与滑动底板之间设置安装有滑轨组件，移动装置与底座安装板和滑轨组件进行连接、并通过滑轨组件可带动滑动底板进行滑动；转接吸管、清理管分别与安装架板进行连接，转接吸管、清理管的内部分别设置有贯通至两端的吸尘通道，转接吸管与清理管两者上的吸尘通道形成对接相通，转接吸管同时与吸尘器连接；移动装置带动清理管对应在孔中移动，打孔中的粉尘通过转接吸管、清理管用所连接吸尘器进行清理回收。本发明大大的降低了工人的劳动强度、改善人工作业环境，清理出的粉尘可集中回收利用、对资源节约利用。
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公开(公告)号：CN113386267B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110752402.7
申请日：2021-07-03
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 李广平 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 王维镝 , 简浩 , 林国飞 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 徐亮安 , 罗林生 , 许雄 , 唐阳
摘要： 本发明公开了一种疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置；位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状，通过设备可以在需要的位置进行自动打孔，从而可以减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。
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公开(公告)号：CN113522652B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110849306.4
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人： 毕江海 , 熊秋龙 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 徐亮安 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 张冰 , 李松茂 , 林国飞
摘要： 本发明公开了一种自动打孔注胶机构，包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置，所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板，所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接，电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架，所述注胶枪固定连接在连接架上，注胶枪上具有推进杆、启动按钮，所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应，启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度大、精确的控制注胶量，而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味，改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN113482391A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110849288.X
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人： 熊秋龙 , 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 刘玖林 , 王振文 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 徐亮安 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 张冰 , 李松茂 , 林国飞
摘要： 本发明公开了一种化学锚栓自动植栓机构，包括滑移驱动电机、直线滑动模组、滑移安装底板组件、植栓安装底座、旋转驱动电机、夹头、夹头气缸、电磁阀；滑移安装底板组件安装连接在直线滑动模组上，滑移驱动电机安装在直线滑动模组侧面与其联动连接，植栓安装底座安装连接在驱动滑移安装底板组件上；夹头气缸与植栓安装底座转动安装连接，旋转驱动电机安装连接在植栓安装底座上、并可带动夹头气缸进行旋转；电磁阀控制夹头气缸的启停工作，夹头与夹头气缸连接、并通过其进行控制夹紧。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度、提高化学锚栓的植栓工作效率，而且锚栓植入的深度更精确、植入的方式使得锚栓后期连接的更固定。
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公开(公告)号：CN113567261A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110849113.9
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 洪宗皓 , 唐青林 , 林国飞 , 徐亮安
摘要： 本发明公开了一种化学锚栓自动拉拔测试设备，包括固定底板、滑移装置、伺服电机、中空油缸、拉杆、接近开关；滑移装置上设有安装连接伺服电机的安装连接板，固定底板上分别设有用安装连接中空油缸的油缸支撑板、油缸固定板；伺服电机与拉杆传动连接、带动其旋转，中空油缸通过油管连接有一液压站；拉杆从中空油缸中穿设过、其上固定有定位垫块，拉杆轴向移动的过程中会通过定位垫块触发接近开关、从而反馈控制伺服电机停止转动，中空油缸顶出抵靠在定位垫块上对拉杆进行推动；所述拉杆处于中空油缸中的端部设有螺纹旋紧孔。本发明可以快速的完成拉拔测试，很大的提高拉拔测试的效率，拉拔测试过程中通过设定自动完成，提高拉拔测试的准确性。
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公开(公告)号：CN112622411A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011431405.2
申请日：2020-12-09
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B41F16/02
摘要： 本发明公开了一种绷带涂胶热压转印设备，包括机架以及设置在机架上的包括送料辊轮机构、涂胶热压机构、转印机构与下料辊轮机构在内的若干工位，绷带依次通过送料辊轮机构、涂胶热压机构、转印机构与下料辊轮机构，通过送料辊轮机构与下料辊轮机构的共同驱动，从而沿着送料辊轮机构至下料辊轮机构的方向输送移动；所述涂胶热压机构包括涂胶装置、热压装置以及使得绷带在涂胶装置与热压装置之间移动的夹指装置，所述转印机构包括转印纸上料装置与转印装置。本发明实现了绷带涂胶、热压、转印的机械自动化加工，从而大大提高加工效率。
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