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公开(公告)号：CN113640302A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110908994.7
申请日：2021-08-09
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学 , 浙江大学台州研究院
发明人： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 熊秋龙 , 郭柱 , 刘玖林 , 王振文 , 李广平 , 陈浙泊 , 林建宇 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 林国飞 , 徐亮安 , 彭龙虎 , 柴正均
摘要： 本发明提出一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统，包括检测治具，所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机；通过将待测产品放到产品承载板的上端，电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方，气缸带动定位压板下降定位压在产品承载板的上端，避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题。
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公开(公告)号：CN112622411A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011431405.2
申请日：2020-12-09
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B41F16/02
摘要： 本发明公开了一种绷带涂胶热压转印设备，包括机架以及设置在机架上的包括送料辊轮机构、涂胶热压机构、转印机构与下料辊轮机构在内的若干工位，绷带依次通过送料辊轮机构、涂胶热压机构、转印机构与下料辊轮机构，通过送料辊轮机构与下料辊轮机构的共同驱动，从而沿着送料辊轮机构至下料辊轮机构的方向输送移动；所述涂胶热压机构包括涂胶装置、热压装置以及使得绷带在涂胶装置与热压装置之间移动的夹指装置，所述转印机构包括转印纸上料装置与转印装置。本发明实现了绷带涂胶、热压、转印的机械自动化加工，从而大大提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112537126A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011431616.6
申请日：2020-12-09
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B41F16/02
摘要： 本发明公开了一种绷带转印设备，包括机架、设置在机架上的送料机构、撕纸机构、平移机构、连接在平移机构上的可在撕纸机构与转印纸上料装置之间往复移动的转印器，所述转印器包括转印气缸、连接在转印气缸的行程杆上的转印头，所述平移机构上还连接有若干吸杆，所述吸杆插设在转印头的阶梯孔内，且阶梯孔的中心线与转印头的移动方向呈共线，从而使得转印头相对吸杆沿阶梯孔的中心线上下移动，吸杆的吸头处于阶梯孔内或处于阶梯孔外。本发明实现了绷带转印的机械自动化加工，从而大大提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112622411B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011431405.2
申请日：2020-12-09
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B41F16/02
摘要： 本发明公开了一种绷带涂胶热压转印设备，包括机架以及设置在机架上的包括送料辊轮机构、涂胶热压机构、转印机构与下料辊轮机构在内的若干工位，绷带依次通过送料辊轮机构、涂胶热压机构、转印机构与下料辊轮机构，通过送料辊轮机构与下料辊轮机构的共同驱动，从而沿着送料辊轮机构至下料辊轮机构的方向输送移动；所述涂胶热压机构包括涂胶装置、热压装置以及使得绷带在涂胶装置与热压装置之间移动的夹指装置，所述转印机构包括转印纸上料装置与转印装置。本发明实现了绷带涂胶、热压、转印的机械自动化加工，从而大大提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112847686B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011634359.6
申请日：2020-12-31
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B27C5/10
摘要： 本发明公开了一种全自动多工位竹木加工设备，包括机架、设置在机架上的若干加工机构，所述加工机构包括自动上料装置、加工装置与自动下料装置，所述自动上料装置包括料架与推料结构，推料结构将料架内的工件推动至加工装置，经加工装置对工件加工，加工完成后，最终通过自动下料装置经成品滑道将成品输送至成品框。本发明实现了机械自动化生产竹木材质的产品，且实现了多工位同步生产过程，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112719892B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011637814.8
申请日：2020-12-31
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种缝纫机装配流水线工装，包括工装板、设置在工装板上的旋转机构以及与旋转机构对接的用于固定缝纫机的圆弧导轨架，所述旋转机构包括减速电机、与减速电机的转轴连接的法兰板，所述减速电机的转轴与工装板之间设有锁止机构，通过锁止机构，可实现对转轴的锁止限位；所述圆弧导轨架固定在法兰板上，从而使得圆弧导轨架可绕Y轴旋转；所述圆弧导轨架上设有至少两组圆弧导轨，在至少两组圆弧导轨之间设有用于固定缝纫机的固定组件，所述至少两组圆弧导轨可绕X轴旋转。本发明的放置在装配流水线工装上的缝纫机能够在三维空间内实现360度旋转，大大方便了装配等工作，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112719892A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011637814.8
申请日：2020-12-31
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种缝纫机装配流水线工装，包括工装板、设置在工装板上的旋转机构以及与旋转机构对接的用于固定缝纫机的圆弧导轨架，所述旋转机构包括减速电机、与减速电机的转轴连接的法兰板，所述减速电机的转轴与工装板之间设有锁止机构，通过锁止机构，可实现对转轴的锁止限位；所述圆弧导轨架固定在法兰板上，从而使得圆弧导轨架可绕Y轴旋转；所述圆弧导轨架上设有至少两组圆弧导轨，在至少两组圆弧导轨之间设有用于固定缝纫机的固定组件，所述至少两组圆弧导轨可绕X轴旋转。本发明的放置在装配流水线工装上的缝纫机能够在三维空间内实现360度旋转，大大方便了装配等工作，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112456201A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011431415.6
申请日：2020-12-09
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种合成革自动对接设备，包括机架、第一卷料筒与第二卷料筒，第一卷料筒上的合成革绕过第一收集辊，从而穿过第一压辊机构，再依次绕过上转向辊与下转向辊；第二卷料筒上的合成革绕过第二收集辊，从而穿过第二压辊机构，使得合成革贴合吸附在上吸附板上，上吸附板固定在上旋转架上；机架上还设有定吸附板与下旋转架，下旋转架上设有下吸附板，下吸附板可分别与上吸附板、定吸附板对接贴合；机架上还设有第一切割机构与第二切割机构。本发明通过上吸附板、定吸附板、下吸附板以及上吸附板与定吸附板之间、上吸附板与下吸附板之间的配合，从而使得第一卷料筒、第二卷料筒上的合成革之间的连接实现机械自动化，从而大大提供工作效率。
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公开(公告)号：CN112847686A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011634359.6
申请日：2020-12-31
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B27C5/10
摘要： 本发明公开了一种全自动多工位竹木加工设备，包括机架、设置在机架上的若干加工机构，所述加工机构包括自动上料装置、加工装置与自动下料装置，所述自动上料装置包括料架与推料结构，推料结构将料架内的工件推动至加工装置，经加工装置对工件加工，加工完成后，最终通过自动下料装置经成品滑道将成品输送至成品框。本发明实现了机械自动化生产竹木材质的产品，且实现了多工位同步生产过程，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112456201B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011431415.6
申请日：2020-12-09
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种合成革自动对接设备，包括机架、第一卷料筒与第二卷料筒，第一卷料筒上的合成革绕过第一收集辊，从而穿过第一压辊机构，再依次绕过上转向辊与下转向辊；第二卷料筒上的合成革绕过第二收集辊，从而穿过第二压辊机构，使得合成革贴合吸附在上吸附板上，上吸附板固定在上旋转架上；机架上还设有定吸附板与下旋转架，下旋转架上设有下吸附板，下吸附板可分别与上吸附板、定吸附板对接贴合；机架上还设有第一切割机构与第二切割机构。本发明通过上吸附板、定吸附板、下吸附板以及上吸附板与定吸附板之间、上吸附板与下吸附板之间的配合，从而使得第一卷料筒、第二卷料筒上的合成革之间的连接实现机械自动化，从而大大提供工作效率。
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