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公开(公告)号：CN107193023A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710254061.4
申请日：2017-04-18
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明属于北斗卫星系统单点伪距定位技术领域，具体是一种具有闭式解的高精度北斗卫星系统单点定位方法。包括步骤：（1）通过获得的n个北斗卫星位置的观测值构建几何模型，并将移动站位置和由时钟偏差引起的距离偏差作为待求解的未知参数。（2）利用最小二乘法获得移动基站初始解，结合最大似然估计方法得到测量误差协方差矩阵的近似。（3）将所得的测量误差协方差矩阵代入最大似然估计中得到第一步加权二乘解。（4）采用扰动分析方法求解第一步加权二乘解的协方差矩阵。（5）利用移动站距离矢量之间的相关性提高算法性能，并且使用加权二乘解的协方差矩阵，得到精确的移动站位置估计。本发明利用通过对测量方差的线性化得到算法的闭式解，解决了现有迭代算法搜索时间长，运算量大的问题。
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公开(公告)号：CN107193023B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710254061.4
申请日：2017-04-18
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明属于北斗卫星系统单点伪距定位技术领域，具体是一种具有闭式解的高精度北斗卫星系统单点定位方法。包括步骤：（1）通过获得的n个北斗卫星位置的观测值构建几何模型，并将移动站位置和由时钟偏差引起的距离偏差作为待求解的未知参数。（2）利用最小二乘法获得移动基站初始解，结合最大似然估计方法得到测量误差协方差矩阵的近似。（3）将所得的测量误差协方差矩阵代入最大似然估计中得到第一步加权二乘解。（4）采用扰动分析方法求解第一步加权二乘解的协方差矩阵。（5）利用移动站距离矢量之间的相关性提高算法性能，并且使用加权二乘解的协方差矩阵，得到精确的移动站位置估计。本发明利用通过对测量方差的线性化得到算法的闭式解，解决了现有迭代算法搜索时间长，运算量大的问题。
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公开(公告)号：CN207114764U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720407526.0
申请日：2017-04-18
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： G01S19/14
摘要： 本实用新型涉及一种北斗信号接收系统，提出了用于高铁的北斗信号接收系统，包括北斗信号接收器、上位机和设置在高铁隧道口的北斗卫星信号放大器，北斗信号接收器和上位机之间通过UART接口连接，北斗信号接收器包括通过线缆连接的北斗卫星天线和北斗接收仪，北斗卫星天线安装在高铁车体外部，用于接收北斗卫星信号，北斗接收仪安装在高铁车厢内部，用于解码北斗卫星信号；北斗卫星放大器包括信号接收模块，信号放大模块，信号发送模块，信号接收模块与北斗卫星无线连接，用于接收北斗卫星信号，信号放大模块与信号接收模块和信号发送模块连接，信号发送模块与北斗卫星天线无线连接。本实用新型能实现北斗卫星导航技术在高铁上的应用。
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公开(公告)号：CN104029694B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410226931.3
申请日：2014-05-27
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于接触轨检测设备技术领域，具体是一种接触轨检测轨道手推车。解决了接触轨调试施工中难以检测沿线接触轨任意一点安装精确度的问题，一种接触轨检测轨道手推车，包括轨道手推车、机械检测装置和信号检测装置，轨道手推车上装有机械检测装置，机械检测装置包括水平距离检测机械装置和垂直距离检测机械装置，水平距离检测机械装置检测接触轨受流面中心到相邻钢轨内侧面的距离偏移误差，垂直距离检测机械装置检测接触轨受流面到两条钢轨顶面延长线的距离偏移误差，水平距离偏移误差和垂直距离偏移误差由信号检测装置通过检测机械装置输出检测数据。本发明可以检测沿线接触轨任意一点安装精确度，并作出提示。
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公开(公告)号：CN104029694A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410226931.3
申请日：2014-05-27
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于接触轨检测设备技术领域，具体是一种接触轨检测轨道手推车。解决了接触轨调试施工中难以检测沿线接触轨任意一点安装精确度的问题，一种接触轨检测轨道手推车，包括轨道手推车、机械检测装置和信号检测装置，轨道手推车上装有机械检测装置，机械检测装置包括水平距离检测机械装置和垂直距离检测机械装置，水平距离检测机械装置检测接触轨受流面中心到相邻钢轨内侧面的距离偏移误差，垂直距离检测机械装置检测接触轨受流面到两条钢轨顶面延长线的距离偏移误差，水平距离偏移误差和垂直距离偏移误差由信号检测装置通过检测机械装置输出检测数据。本发明可以检测沿线接触轨任意一点安装精确度，并作出提示。
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公开(公告)号：CN203902577U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420274240.6
申请日：2014-05-27
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要： 本实用新型属于接触轨检测设备技术领域，具体是一种接触轨检测轨道手推车。解决接触轨调试施工中难以检测沿线接触轨任意一点安装精确度的问题，包括轨道手推车、机械检测装置和信号检测装置，轨道手推车上装有机械检测装置，机械检测装置包括水平距离检测机械装置和垂直距离检测机械装置，水平距离检测机械装置检测接触轨受流面中心到相邻钢轨内侧面的距离偏移误差，垂直距离检测机械装置检测接触轨受流面到两条钢轨顶面延长线的距离偏移误差，水平距离偏移误差和垂直距离偏移误差由信号检测装置通过检测机械装置输出检测数据。本实用新型可以检测沿线接触轨任意一点安装精确度，并作出提示。
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