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公开(公告)号：CN107310430B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710607060.3
申请日：2017-07-24
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于地铁接触网施工技术领域，提出了基于面阵CCD的刚性悬挂接触线脱槽在线检测装置，包括图像处理设备、中央处理主机、客户显示端和设置在动力设备顶部的实时检测设备，所述实时检测设备包括三台面阵CCD扫描相机和红外激光补偿光源，所述三台面阵CCD扫描相机用于分别对“π”型汇流排和接触线进行捕获识别，并将获取到的特征图像发送至所述图像处理设备进行分析处理得到图像的灰度值，所述中央处理主机用于计算出接触线与汇流排燕尾槽的距离，并发送到所述客户显示端进行显示，所述红外激光补偿光源用于对所述三台面阵CCD进行成像补光。本发明可在线测量接触线脱槽情况，可广泛应用于接触网施工领域。
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公开(公告)号：CN113276896B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113276909A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110832818.X
申请日：2021-07-22
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： B61L5/06
摘要： 本发明涉及一种模拟室内转辙机的装置以及模拟方法，包括：前段处理单元用于向各个单体转辙机下达组合控制信息；若干组单体转辙机，分别与前段处理单元电气连接，每组单体转辙机对应连接有一组真实转辙机；控制切换单元包括若干组与前段处理单元连接的拨动开关，每组拨动开关对应于一组单体转辙机，每组拨动开关用于控制单体转辙机的供电情况和组合控制信息接入情况；控制操作单元包括若干组与前段处理单元连接的状态开关，每组状态开关对应于一组单体转辙机，每组状态开关用于调整单体转辙机的道岔状态。本发明对室外转辙机的道岔功能进行调试控制，一次性能调试多个转辙机；并且无需外带三相电发电机配套使用，大大减小调试装置的体积。
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公开(公告)号：CN113276896A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113085671A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110573221.8
申请日：2021-05-25
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。
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公开(公告)号：CN113296453A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110847124.3
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种铁路信号室外设备模拟控制箱及其调试方法，包括主控制箱、若干扩展控制箱，所述主控制箱、若干扩展控制箱相互级联；所述主控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡、主控制器板卡；所述扩展控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡；任何信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡均与所述主控制器板卡连接通信。本发明每当需要模拟不同的铁路站的室外设备时，只需要减少或增加扩展控制箱及其板卡的数量，使得板卡与室外设备一一对应即可，让控制箱在任何铁路站都能重复利用，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN111899210A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010224673.0
申请日：2020-03-26
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 四川都睿感控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别的电弧检测方法，包括以下步骤：使用摄像头采集现场图片；将采集的现场图片转换为灰度图片，排除电弧颜色的影响；利用阈值化处理将灰度图片中的疑似电弧从正常环境中分割出来；对灰度图片进行分割后，利用帧差法将疑似电弧的最小外接矩形作为疑似区域图片；将疑似区域图片送入已训练好的视频分类模型结构中进行分类，判断是否存在真实电弧。本发明在无人值守化的变电站中实现了以少量监视摄像头监测全站的异常电弧情况，使用已训练好的视频分类模型结构进行分类，通过图像处理识别到电弧存在，兼容性强，检测范围广，且无需更换变电站已有设备，使用常用的摄像头即可实现，节省成本。
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公开(公告)号：CN107310430A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710607060.3
申请日：2017-07-24
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
CPC分类号： B60M1/28 , G06T7/0002
摘要： 本发明属于地铁接触网施工技术领域，提出了基于面阵CCD的刚性悬挂接触线脱槽在线检测装置，包括图像处理设备、中央处理主机、客户显示端和设置在动力设备顶部的实时检测设备，所述实时检测设备包括三台面阵CCD扫描相机和红外激光补偿光源，所述三台面阵CCD扫描相机用于分别对“π”型汇流排和接触线进行捕获识别，并将获取到的特征图像发送至所述图像处理设备进行分析处理得到图像的灰度值，所述中央处理主机用于计算出接触线与汇流排燕尾槽的距离，并发送到所述客户显示端进行显示，所述红外激光补偿光源用于对所述三台面阵CCD进行成像补光。本发明可在线测量接触线脱槽情况，可广泛应用于接触网施工领域。
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公开(公告)号：CN113281568A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110822882.X
申请日：2021-07-21
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G01R25/00
摘要： 本发明涉及一种25Hz相敏信号的相位差测量系统、测量方法，包括：轨道信号检测单元，接入轨道电源信号，输出端与外部控制器连接，轨道信号检测单元用于触发外部控制器进行超前时间计时；局部信号检测单元，接入局部电源信号，至少有一个输出通道，至少一个所述输出通道与外部控制器连接，局部信号检测单元用于获取局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间；外部控制器，进行超前时间计时，根据局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间，计算局部电源信号与轨道电源信号之间的相位差。本发明的目的在于对25Hz相敏信号轨道电路的发送端和接收端之间的相位差进行测量计算。
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公开(公告)号：CN111899448A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010224688.7
申请日：2020-03-26
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 四川都睿感控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引变电站智能巡检信息过滤的方法及系统，该方法包括步骤：采用TCP/IP协议，不断接收牵引变电站巡检系统发来的报警信息，所述报警信息包括“陌生人入侵报警”的图片信息和/或“传感器异常报警”的文字信息；根据报警类型，将接收的报警信息生成相应的特征向量，并将特征向量存储到数据库中；在数据库中查出本次接收的报警消息在设定时间段内的特征向量，逐一进行欧几里得距离运算，得出相似度结果，并将相似度结果与设定的阈值进行比较；如果相似度结果小于设定的阈值，则对用户进行报警推送，否则不对用户进行报警推送。本发明可以在保证用户及时在手机上获取到牵引变电站的当前报警信息的情况下，对重复的报警信息进行过滤，以减少重复报警量，减轻用户负担。
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