公开(公告)号：CN208749365U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821069532.0

申请日：2018-07-06

申请人： 中国铁建重工集团有限公司 ,  中铁十二局集团有限公司

发明人： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  刘在政 ,  张海涛 ,  王立军 ,  姜军 ,  王双卯 ,  张金平 ,  郭宝库 ,  刘可可 ,  沈文学

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本实用新型提出了一种用于隧道衬砌的浇注系统，包括注浆管、轨道装置和用于固定所述注浆管并设置在所述轨道装置上的机械臂装置，其中，所述机械臂装置构造为能相对于所述轨道装置纵向滑移和绕着竖向旋转，该浇注系统的机械臂装置带动注浆管相对于轨道装置运动，实现了注浆管的移动，从而通过该浇注系统可以对隧道内的多个浇注点进行浇注，提高了浇注效率和安全系数。

公开(公告)号：CN109110699A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811056333.0

申请日：2018-09-11

申请人： 中国铁建重工集团有限公司

发明人： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  刘可可 ,  沈文学 ,  杨佩

IPC分类号： B66F11/04 ,  E21D9/10 ,  E21D20/00

CPC分类号： B66F11/042 ,  E21D9/10 ,  E21D20/00

摘要： 本发明提供一种吊篮装置，包括吊篮主体和与吊篮主体连接的机械臂。其中，机械臂包括臂架支撑、一臂、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆和二臂。一臂两端分别铰接在臂架支撑和二臂上。第一油缸的缸体端与一臂铰接，第一油缸伸出端与臂架支撑铰接。第二油缸的缸体端与一臂铰接，第二油缸的伸出端与第一连杆和第二连杆铰接。第一连杆另一端与一臂铰接，第二连杆的另一端与二臂铰接。吊篮主体的侧部设有回转减速机，臂架支撑与回转减速机连接。还提供一种工程机械。能够通过机械臂取代人工完成处理隧道表面问题，从而提高安全性和施工效率。

公开(公告)号：CN109209451A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811057326.2

申请日：2018-09-11

申请人： 中国铁建重工集团有限公司

发明人： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  刘金书 ,  刘可可 ,  沈文学 ,  董明晶

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/18

CPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/18

摘要： 本发明提供一种吊篮，包括吊篮主体和布置在吊篮主体上的机械抓手。还包括一种隧道拱架安装台车。能够实现抓取托举钢拱架的功能。

公开(公告)号：CN109577880A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811383208.0

申请日：2018-11-20

申请人： 中国铁建重工集团有限公司

发明人： 刘飞香 ,  刘在政 ,  黄柱安 ,  陈力 ,  潘国智 ,  刘光辉 ,  沈文学 ,  赵俊

IPC分类号： E21B19/084 ,  E21B25/00

CPC分类号： E21B19/084 ,  E21B25/00

摘要： 本发明涉及一种具有钻探取芯功能的推进装置及钻机，属于钻机井工具领域，包括钻杆固定装置，所述钻杆固定装置构造成能够固定和拆装钻杆；连接所述钻杆固定装置的推进机构，所述推进机构上设置有动力头，并且所述推进机构构造成能够推动所述动力头移动；其中，所述动力头构造成能够选择性地对准钻杆。本发明能够移动动力头，方便动力头移开钻孔出，以便取出岩芯。