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公开(公告)号：CN208749365U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821069532.0
申请日：2018-07-06
申请人： 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型提出了一种用于隧道衬砌的浇注系统，包括注浆管、轨道装置和用于固定所述注浆管并设置在所述轨道装置上的机械臂装置，其中，所述机械臂装置构造为能相对于所述轨道装置纵向滑移和绕着竖向旋转，该浇注系统的机械臂装置带动注浆管相对于轨道装置运动，实现了注浆管的移动，从而通过该浇注系统可以对隧道内的多个浇注点进行浇注，提高了浇注效率和安全系数。
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公开(公告)号：CN108952764B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810738697.0
申请日：2018-07-06
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提出了一种用于衬砌台车的浇注设备和衬砌台车，浇注设备包括注浆管、上浇注系统和下浇注系统，其中，注浆管能与上浇注系统的上注浆管和下浇注系统的下注浆管选择性连通，该浇注设备能实现双灌注操作，从而提高了浇注效率。
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公开(公告)号：CN109915176A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910249876.2
申请日：2019-03-29
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/18
摘要： 本发明公开一种隧道支护拱架制作系统包括主筋输送弯折机构、中间件输送机构、固定连接机构、旋转导向机构和控制机构。先控制主筋输送弯折机构输送并弯折主筋，主筋沿隧道的周向弯折；再控制中间件输送机构将成型的中间连接件输送至受弯主筋的预设位置；接着控制固定连接机构将处于预设位置的中间连接件固定至受弯主筋，主筋与中间连接件固连为一体，使主筋与中间连接件完成阶段性拼装；最后控制旋转导向机构引导固连有中间连接件的主筋贴紧于隧道内壁，使主筋与中间连接件拼装形成拱架主体。隧道支护拱架的制作能够通过控制机构实现自动拼装，自动化程度高，拼装效率较高，因此能够实现高效、连续地拼装。本发明还公开一种隧道支护拱架制作方法。
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公开(公告)号：CN109882215A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910271271.3
申请日：2019-04-04
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片拼装机的自动抓取系统及自动抓取方法，管片拼装机的相对称的两支撑条座上设置有管片定位传感器，沿夹持板的开口两侧边缘分别设置有扣头螺栓定位传感器，扣头套筒内安装有扣头螺栓到位检测传感器；管片定位传感器、扣头螺栓定位传感器和扣头螺栓到位检测传感器分别与管片拼装机电连接，且管片定位传感器、扣头螺栓定位传感器和扣头螺栓到位检测传感器分别为触觉传感器、测距传感器、压觉传感器或形变传感器中的一种或几种。该自动抓取系统及方法在可视程度低、复杂恶劣、遮挡和黑暗等环境条件下均可使用，且精度较高；控制程序易实现，可以实现误差补偿，降低轨迹规划的要求，进一步提升抓取精度。
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公开(公告)号：CN109881893A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910175610.8
申请日：2019-03-08
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于湿喷台车的喷嘴，包括：锥形的腔体；设置在所述腔体的大直径端处的构造成圆柱体形的入口部；设置在所述腔体的小直径端处的构造为圆柱体形的喷口；若干周向均匀间隔开设置在所述入口部的侧壁上的第一进气孔和第二进气孔，所述第一进气孔和所述第二进气孔在轴向上间隔开地设置；其中，在所述腔体的内壁上设有若干第一来复线凹槽，在所述喷口的内壁上设有若干第二来复线凹槽，所述第二来复线凹槽与所述第一来复线凹槽光顺承接，所述第一来复线凹槽和所述第二来复线凹槽构造成能够使来自所述第一进气孔和所述第二进气孔的压缩气体对来自所述入口部的混凝土进行加速，并产生轴向旋转，从而使混凝土从所述喷口均匀连续喷出。
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公开(公告)号：CN109872311A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910101758.7
申请日：2019-02-01
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 一种岩体完整性判识方法，其包括：步骤一、获取待分析隧道掌子面图像；步骤二、对待分析隧道掌子面图像进行特征提取，得到待分析隧道掌子面图像的特征参数集合；步骤三、基于特征参数集合，利用预设神经网络模型确定待分析隧道掌子面所对应的岩体的岩体完整性程度。本方法将卷积神经网络应用于岩体完整性程度自动判识，其只需将待测图像输入到神经网络模型中，即可得到最终判识结果。由于整个判识过程无需人工参与判断，这样也就可以避免对人为经验的过度依赖，提高了岩体完整性程度判识的准确性。
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公开(公告)号：CN109855554A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811518464.6
申请日：2018-12-12
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明提供一种用于工程车辆机械臂的挠度测量装置，其包含：刻度标靶，其安装在机械臂的动臂末端，在机械臂无挠度变形时垂直于机械臂的延长线方向；激光发射器，其安装在机械臂的定臂根部，用于沿平行于定臂轴线的方向向刻度标靶发射激光，以在刻度标靶上留下可识别的激光光斑；倾角测量装置，其安装在刻度标靶上，用于测量刻度标靶在机械臂挠度变形前后产生的夹角；控制器，其获取刻度标靶上激光光斑的位置信息以及倾角测量装置测量的夹角，计算得到机械臂挠度变形后的挠度。本发明采用的挠度测量装置在安装时相对方便，使用操作步骤相对简洁，检测结果直观且精确，提高了工程车辆机械作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN109854264A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910073708.2
申请日：2019-01-25
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提出了一种用于隧道开挖的钻劈装置，所述钻劈装置用于安装到作业台车上，包括：固定安装到所述作业台车上的臂架支撑；与所述臂架支撑连接的伸缩臂；与所述伸缩臂连接的转动系统，所述转动系统包括辅臂和与所述辅臂通过铰接方式形成连接的回转臂，所述辅臂与所述伸缩臂固定连接；与所述转动系统连接的钻劈臂，所述钻劈臂包括与所述回转臂连接的钻劈臂推进机构和与所述钻劈臂推进机构固定连接的凿岩机构；其中，所述钻劈臂能够通过所述辅臂与所述回转臂分别做上下俯仰和左右摆动，所述钻劈臂通过所述钻劈臂推进机构提供推进动力，并通过所述凿岩机构进行凿岩钻孔施工。
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公开(公告)号：CN109807613A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910188977.3
申请日：2019-03-13
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种移动式定位拧紧设备，包括对零部件进行拧紧作业的拧紧轴、将拧紧轴移动至拧紧作业区域的移动台车、将拧紧轴转动至零部件上方的悬臂组件，以及精确定位拧紧轴与零部件拧紧位置的拧紧定位组件，所述悬臂组件设于所述移动台车上，所述拧紧定位组件设于所述悬臂组件上，所述拧紧轴设于所述拧紧定位组件上。本发明具有作业范围广、拧紧定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109779650A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910122192.6
申请日：2019-02-19
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进装置，包括：用于掘进的主机，主机安装于前盾体上，前盾体与调向盾体连接，调向盾体上设置有至少两个伸缩方向不同的调向油缸，通过控制不同的调向油缸沿调向盾体径向的伸出量以调节主机的掘进位置，且调向油缸沿调向盾体轴向依次布置。通过调整不同位置上的调向油缸的伸缩量可以改变主机的掘进位置，使调向更加直接灵活，同时，因为调向油缸在调向盾体上依次布置，因而，能够避免因油缸集中在同一断面，而造成装置的直径过大，也不会影响其他油缸的布置以及伸缩，同时装置结构尺寸更小，适用于更小直径的隧道。
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