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公开(公告)号：CN117967618A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311711388.1
申请日：2023-12-13
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采棉机履带自动张紧装置的液压控制系统及方法、采棉机，其通过压力传感器实时检测液压油缸的无杆腔压力，并根据压力检测结果控制控制阀组的工作状态，使得控制阀组驱动液压油缸伸出以增大履带张紧力或驱动液压油缸缩回以减小履带张紧力，从而可以实现履带张紧力的自动调节，相比于现有的弹簧张紧方式而言，无需人工频繁调整弹簧的预张紧力，可以在棉花采收作业过程中根据实际工况自动调节履带张紧力大小，使得履带在作业过程始终保持张紧状态，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113606334B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110907937.7
申请日：2021-08-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变速箱换挡液压系统，包括第一换挡油缸、第二换挡油缸、马达、挡位检测装置和换挡阀，换挡阀的第一出油口与第一换挡油缸的进油口连接，第二出油口与第二换挡油缸的进油口连接，挡位检测装置用于检测换挡是否到位，马达的进油口与第一出油口和第二出油口连接，第一换挡油缸的回油口、第二换挡油缸的回油口分别与换挡阀的回油口连接，且马达的输出端与变速箱的换挡齿轮连接，用于在挡位检测装置检测到对应挡位换挡未到位时推动换挡齿轮转动至相啮合。采用本发明提供的变速箱换挡液压系统，提高了变速箱换挡成功率。本发明还公开了一种用于上述变速箱换挡液压系统的变速箱换挡液压控制方法，同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN113482981A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110826659.2
申请日：2021-07-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆行走闭式液压系统调速控制方法，应用于车辆行走闭式液压系统，包括：获取液压泵初始状态的泵初始排量比和液压马达初始状态的马达初始排量比；控制液压泵的排量比按照预设的变化速率调整至第一目标极限值；控制液压马达的排量比按照预设的变化速率调整至第二目标极限值；控制液压泵的排量比和液压马达的排量比均保持不变。本发明中提供的车辆行走闭式液压系统调速控制方法，可以对车辆行驶过程中的速度变化进行控制，以避免车辆加速过程中车速波动较大的情况，提高车辆调速过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113428154A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110892323.6
申请日：2021-08-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种车辆防滑控制方法及系统。该控制方法包括：获取车轮组件的速度系数，其中，各所述车轮组件分别对应连接于一个电比例液压马达；以所有所述车轮组件的速度系数的平均值作为参考平均速度系数；获取所述车轮组件的速差系数，其中，所述车轮组件的速差系数为其所述速度系数与所述参考平均速度系数的差值；根据所述车轮组件的速差系数判断所述车轮组件是否打滑，若是，则减小所述车轮组件所连接的所述电比例液压马达的排量。该方法针对出现打滑问题的车轮组件进行降速控制，车轮组件的降速是通过减小其所连接的电比例液压马达的马达排量实现，可减少额外的阀组的设置，减少成本，提高液压系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN113635966B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111039205.7
申请日：2021-09-06
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 铁建重工新疆有限公司
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，包括：左油泵、右油泵、左分流集流阀、右分流集流阀、左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达，左油泵和右油泵分别与油箱连通，左油泵通过左分流集流阀分别与左前轮液压马达和左后轮液压马达连通，以控制左前轮和左后轮的转速和转动方向；右油泵通过右分流集流阀分别与右前轮液压马达和右后轮液压马达连通，以控制右前轮和右后轮的转速和转动方向。当需要原地转向时，可控制左右两侧的液压马达分别朝相反的方向转动，即可使得车辆原地转向，该转向方式可实现零转弯半径，不仅可提高作业效率，还能适应较为狭窄的工作环境。
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公开(公告)号：CN114427553A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210095815.7
申请日：2022-01-26
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种打捆机及其草捆密度调节控制液压系统，包括液压油缸、回油箱、液压泵、无杆电磁换向阀、增压电磁换向阀、降压电磁换向阀和压力传感器；液压泵的进油口与回油箱的供油口连接；液压油缸的有杆腔与降压电磁换向阀的第一油口连接，降压电磁换向阀的第二油口与增压电磁换向阀的第一油口连接；增压电磁换向阀的第二油口与液压泵的出油口连接，增压电磁换向阀的第三油口与回油箱的回油口连接；液压油缸的无杆腔与无杆电磁换向阀的第一油口连接，无杆电磁换向阀的第二油口与液压泵的出油口连接，无杆电磁换向阀的第三油口与回油箱的回油口连。应用该打捆机及其草捆密度调节控制液压系统，可实现对草捆压紧机构的无级调控，控制精度高。
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公开(公告)号：CN113464506B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110830804.4
申请日：2021-07-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采棉机打包皮带控制系统及采棉机打包皮带控制方法，包括：摇臂油缸，其活塞杆连接摇臂，摇臂与打包皮带相连；第一液压油路，其与摇臂油缸的有杆腔相连，第一液压油路设有电比例阀，电比例阀分别连接用于供应液压油的液压源和回油箱；第二液压油路，其分别与所述摇臂油缸的无杆腔和回油箱相连；控制器，其与电比例阀电连接，控制器用于接收棉包大小的信号，并根据棉包大小的信号以及棉包大小与有杆腔的压力值之间的预设对应关系，控制调节电比例阀的开度。通过调节电比例阀的开度，实现对打包皮带张紧力的实时调节，使打包皮带的张紧力与棉包大小相对应，使棉包各处的压实度均匀一致，提升了打包质量。
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公开(公告)号：CN113428154B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110892323.6
申请日：2021-08-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种车辆防滑控制方法及系统。该控制方法包括：获取车轮组件的速度系数，其中，各所述车轮组件分别对应连接于一个电比例液压马达；以所有所述车轮组件的速度系数的平均值作为参考平均速度系数；获取所述车轮组件的速差系数，其中，所述车轮组件的速差系数为其所述速度系数与所述参考平均速度系数的差值；根据所述车轮组件的速差系数判断所述车轮组件是否打滑，若是，则减小所述车轮组件所连接的所述电比例液压马达的排量。该方法针对出现打滑问题的车轮组件进行降速控制，车轮组件的降速是通过减小其所连接的电比例液压马达的马达排量实现，可减少额外的阀组的设置，减少成本，提高液压系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN114754036A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210534973.8
申请日：2022-05-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种割台仿形液压控制系统，包括压力油口、减压溢流阀、割台仿形油缸、回油口；所述减压溢流阀的进油口与所述压力油口的出油口连通，所述减压溢流阀的出油口与所述割台仿形油缸的有杆腔连通，所述减压溢流阀的泄油口与所述回油口连通；所述减压溢流阀的溢流压力可调，且与土壤潮湿程度呈正比；所述割台仿形油缸的无杆腔与所述回油口连通；所述割台仿形油缸的活塞杆与割台相连，且所述活塞杆缩回时带动所述割台上升。本发明所提供的割台仿形液压控制系统，能够根据收获地况调整割台高度，优化割台作业负载，提高收割作业效率。本发明还公开一种收割机，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN113635966A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111039205.7
申请日：2021-09-06
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 铁建重工新疆有限公司
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，包括：左油泵、右油泵、左分流集流阀、右分流集流阀、左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达，左油泵和右油泵分别与油箱连通，左油泵通过左分流集流阀分别与左前轮液压马达和左后轮液压马达连通，以控制左前轮和左后轮的转速和转动方向；右油泵通过右分流集流阀分别与右前轮液压马达和右后轮液压马达连通，以控制右前轮和右后轮的转速和转动方向。当需要原地转向时，可控制左右两侧的液压马达分别朝相反的方向转动，即可使得车辆原地转向，该转向方式可实现零转弯半径，不仅可提高作业效率，还能适应较为狭窄的工作环境。
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