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公开(公告)号：CN117128039A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311283227.7
申请日：2023-09-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： E21F17/103 , E21D11/40
摘要： 本发明提供一种顶部固定件安装设备和中隔墙安装系统，顶部固定件安装设备包括：移动轨道，移动轨道沿隧道的轴向延伸；滑移底座，滑移底座可移动设于移动轨道；升降机构，升降机构包括固定支架和升降单元，固定支架固定设置于滑移底座，升降单元沿竖直方向可升降地与固定支架配合；安装机构，安装机构包括伸缩单元和抓取单元，伸缩单元与升降单元传动连接，以随升降单元进行升降运动，并且伸缩单元被配置为隧道的径向可伸缩，抓取单元用于安装顶部固定件。根据本发明的顶部固定件安装设备，可以将顶部固定件灵活且准确地输送到待安装位置，并进行自动化安装，有助于提高顶部固定件的安装效率，降低施工成本，设备整体的可靠性高，容易操控。
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公开(公告)号：CN117128038A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311282622.3
申请日：2023-09-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： E21F17/103 , E21D11/40
摘要： 本申请提供一种中隔墙顶部连接件拼装设备，包括底座、支架、升降机构、连接机构、抓取机构和微调机构，支架包括固定部和活动部，固定部设置在底座上，活动部与固定部滑动连接；升降机构连接底座和活动部，用于带动活动部相对于底座升降；连接机构与活动部相连接；抓取机构设置在连接机构上，抓取机构用于抓取待安装的顶部连接件；微调机构设置在连接机构和抓取机构之间，微调机构用于带动抓取机构在三维空间内平移或转动。本申请有助于提高顶部连接件的拼装效率，降低施工成本。相较于相关技术，本申请整体结构较为简单，容易制造、装配和后期维护。
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公开(公告)号：CN117326450A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311281884.8
申请日：2023-09-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请实施例涉及一种中隔墙抓取装置，属于隧道施工技术领域，旨在解决相关技术中的中隔墙抓取装置体积庞大的技术问题。该中隔墙抓取装置包括支撑架、两个滑动杆、固定架和两个第一驱动缸；支撑架与中隔墙运输车连接；两个滑动杆在第二方向上间隔排布，每个滑动杆均相对支撑架沿第一方向可滑动，每个滑动杆均设置有连接通孔，连接通孔内安装有关节球轴承；固定架用于固定中隔墙，固定架位于两个滑动杆之间，且与连接通孔内关节球轴承的内圈连接；两个第一驱动缸安装于支撑架上，且分别与两个滑动杆连接。该中隔墙抓取装置体积较小，避免在调整中隔墙时与隧道内壁发生干涉，便于在隧道内对中隔墙进行调整。
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公开(公告)号：CN117128037A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311279450.4
申请日：2023-09-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： E21F17/103 , E21D11/40 , E21D9/06
摘要： 本发明提供一种中隔墙拼装装置及隧道掘进机。本发明提供的中隔墙拼装装置包括车体、轨道行走轮、支撑组件以及夹持组件，车体设置有安装单元，安装单元用于拼装中隔墙，轨道行走轮设置于车体的底部，并被配置为沿轨道行进；支撑组件设置于车体，且支撑组件包括支撑臂，支撑臂可相对于车体伸缩移动，以支撑于地面或者收回至车体，支撑臂支撑于地面时，轨道行走轮脱离轨道；夹持组件设置于车体，并在沿轨道的延伸方向上相对车体可移动设置，夹持组件被配置为在支撑臂支撑于地面时，将轨道夹起并朝车体前方的中隔墙拼接处移动。本发明提供一种中隔墙拼装装置及隧道掘进机，成本较低。
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公开(公告)号：CN118391073B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410804981.9
申请日：2024-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构管片构件安装设备及其施工方法，包括盾构主机以及设置于盾构主机上的基架和安装装置；基架包括回转架以及设置于回转架上的轮组和驱动单元，在回转架的外表面上还设有回转齿圈；安装装置设有至少一组，且单组安装装置包括管片存储机构，管片存储机构包括驱动部、装夹部和存储部；驱动部包括驱动主体以及设置于齿轮和位移驱动件，齿轮与回转齿圈啮合连接，位移驱动件用于驱动齿轮在回转齿圈上进行位移；装夹部包括升降组件、横移组件、摆动组件和第一夹持组件，用于对管片构件进行夹持；存储部用于对管片构件进行存储。本发明通过设置安装装置，以实现整环管片之间构件的自动存储与安装，大幅度降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117988898A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410125773.6
申请日：2024-01-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40 , E21F17/103 , E21F17/00
摘要： 本申请提供一种自适应中隔墙板抓取机构，属于隧道中隔墙施工技术领域，一种自适应中隔墙板抓取机构，包括安装板、第一扣头和第二扣头；安装板上设置有第一安装通孔和第二安装通孔；第一扣头转动连接在第一安装通孔内；第二扣头固定在第二安装通孔内。中隔墙板上的一个扣头螺栓卡接到第一螺帽卡腔内，实现初步定位，然后中隔墙板上的另一个扣头螺栓即可快速的卡接在第二扣头内。本申请由于一个扣头螺栓带动第一扣头转动，自适应的方式通过第一螺帽入口和第一螺杆入口，卡接到第一螺帽卡腔内，相比于现有技术中需要将扣头开口方向对准扣头螺栓，本申请减少了扣头对准扣头螺栓所需的时间，提高了对中隔墙板的抓取效率。
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公开(公告)号：CN114575900A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210410407.6
申请日：2022-04-19
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本申请公开了一种中隔墙拼装设备及其拼装方法，中隔墙拼装设备包括移动机构以及设置于所述移动机构的吊装机构，所述移动机构用于装载待拼装管片并带动所述待拼装管片和所述吊装机构移动，所述吊装机构用于吊运所述待拼装管片，且所述吊装机构与所述待拼装管片的吊装位置相对所述待拼装管片的重心位置偏移，以使所述吊装机构吊运所述待拼装管片时所述待拼装管片在重力的作用下旋转至竖直状态。上述中隔墙拼装设备，不仅结构简单、使用方便，而且利用吊装位置与重心位置的偏移，使待拼装管片在重力的作用下自动旋转翻身，降低了中隔墙设备使用成本，提高了洞内中隔墙施工效率。
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公开(公告)号：CN111927493A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011070434.0
申请日：2020-10-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大断面异形管片拼装机，包括内周侧设有上层轨面和下层轨面的异形轨道，沿所述上层轨面和所述下层轨面分别设有用以实现上层和下层的管片的拼装的第一拼装机构和第二拼装机构。上述超大断面异形管片拼装机的第一拼装机构和第二拼装机构同时沿异形轨道行走，分别完成上层和下层的管片的拼装，避免了干涉，提升了管片的拼装效率。
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公开(公告)号：CN107489430B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710866040.8
申请日：2017-09-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种管片自动识别定位装置，包括管片拼装机和布置在管片上的辅助定位装置。辅助定位装置上设有管片定位中心点、设定点、和用于测量管片定位中心点和设定点的位置坐标的第一测距装置。在管片拼装机上设有第二测距装置，用于测量与第二测距装置对应的点的位置坐标。还包括处理单元，用于根据设定点和管片定位中心点的位置坐标计算管片相对垂向坐标轴的偏转角度、以及用于根据辅助定位装置上与第二测距装置对应的点的位置坐标分别计算管片相对横向坐标轴和纵向坐标轴的偏转角度，从而获得管片的三维识别参数。还提供一种管片自动识别定位方法。通过测距装置和处理单元来实现管片自动识别定位，能够有效提高识别精度和拼装效率，从而加快隧道施工效率。
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公开(公告)号：CN118499031A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410806725.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种管片构件安装工装及安装方法，用于对C构件和I构件进行安装与调试，包括基座、管片模拟架、爬行架和安装机构；管片模拟架包括管片支撑架、管片架和标识座；爬行架包括基架、振动组件和爬行轨道；安装机构包括爬行单元、安装单元和导向单元；爬行单元包括爬行支座以及与爬行支座活动连接的齿轮；安装单元同时与爬行支座和导向单元活动连接；导向单元包括导向主体以及设置于导向主体上的第一导向件、第二导向件和第三导向件。本发明通过设置爬行架激振结构，模拟构件安装机构振动工况作业状态，同时采用控制单元控制设备运行及存储运行信息，可便捷有效地测试安装机构性能，提前暴露与规避机构的设计缺陷、降低整机研制成本。
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