一种中继数据交换方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119629135A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510157291.3

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本申请公开了一种中继数据交换方法、装置、设备及介质,涉及大型养路机械铁路养护技术领域。该装置应用于捣固车控制系统,所述捣固车控制系统包括至少一个子系统,其中,所述中继数据交换装置包括:通讯驱动管理模块,用于根据子系统管理模块管理的目标子系统,配置相应的通讯驱动以及数据地址;所述子系统管理模块,用于加载所述通讯驱动以与所述目标子系统建立通讯连接,以及基于数据订阅机制,根据所述数据地址获取所述目标子系统的系统数据和/或对所述目标子系统执行数据操作指令。通过本申请的技术方案,可以解决捣固车控制系统数据灵活性不好、子系统优化扩展繁琐、开发时的网络通讯复杂的问题。

    铁路理论线路轨道几何参数的解算方法和装置

    公开(公告)号:CN115310029B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211244082.5

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本申请实施例提供一种铁路理论线路轨道几何参数的解算方法和装置,方法包括:获取轨道理论线路的线形数据,根据所述线形数据得到轨道理论线路的曲率数据;根据所述曲率数据,确定所述轨道理论线路的曲率半径;根据所述曲率半径,基于曲线拟合递推得到所述轨道理论线路的曲线坐标;根据所述曲线坐标和弦测系统参数,解算得到所述轨道理论线路的几何参数。本申请实施例基于轨道理论线路本征特性参数,通过曲线拟合递推的方法还原线路坐标,结合弦测系统参数解算线路轨道几何参数,计算模型与坐标选择无关,即计算模型不会因为线形组合的变化而改变,方法简单、准确、灵活、通用性强。

    一种设备维护方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115713301A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211398644.1

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本申请实施例提供一种设备维护方法、系统及存储介质。所述方法包括:制定维修保养计划流程方案;将维修保养计划导入至所述维修保养计划流程方案中;获取业务人员根据所述维修保养计划确认的计划详细信息;根据预先设定的计划流程发起审批流程;获取审批通过指令,将所述计划详细信息发送至维修人员。采用本申请实施例中提供的设备维护方法,将计算机中的工作流技术与大型养路机械检修保养联合起来,用户无需软件编程技术,只需进入管理系统进行检修保养流程的编辑、计划的制定即可实现设备维护命令的传达和审批,易操作,方便快捷,降低设备维护的管理成本,提高了设备维护的工作效率。

    一种捣固车异常作业的预防方法、系统及捣固车

    公开(公告)号:CN117669131A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311363589.7

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本申请公开了一种捣固车异常作业的预防方法、系统及捣固车,所属的技术领域为养路机械控制技术。所述捣固车异常作业的预防方法包括:采集待作业线路参数,确定待作业线路参数对应的实际线路坐标数据;根据捣固车的作业控制原理对实际线路坐标数据进行仿真解算,得到仿真作业参数;获取当前作业位置的实际作业参数;计算仿真作业参数与实际作业参数的作业参数偏差;根据作业参数偏差判断捣固车的起道量和/或拨道量是否异常;若是,则对捣固车的捣固作业控制系统进行干预,如限制执行起、拨道动作或控制捣固车停止作业并发出异常信息提示警报等。本申请能够自动防止捣固车异常作业,避免出现捣固车异常起道或捣固车异常拨道的情况。

    弦测设备、轨道线路还原方法、装置、设备及系统

    公开(公告)号:CN116446227A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310720840.4

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种弦测设备、轨道线路还原方法、装置、设备及系统,该弦测设备至少包括依次设置的第一测量部、第二测量部、第三测量部和第四测量部四个测量部;第一测量部和第二测量部之间的直线距离等于第三测量部和第四测量部之间的直线距离且等于设定对称弦长;第一测量部和第四测量部之间的直线距离等于设定总弦长;还包括第一偏移检测器用于检测第二测量部偏离第一测量部和第四测量部所在直线的第一偏移距离;第二偏移检测器用于检测第三测量部偏离第一测量部和第四测量部所在直线的第二偏移距离。本申请的弦测设备在保证运算结果准确性的基础上,有利于简化确定各个检测点坐标值的运算过程难度,提高运算效率,有利于捣固车的高效作业。

    基于数据库操作的大型养路机械人机交互方法及装置

    公开(公告)号:CN114779991A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210258213.9

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本申请实施例提供一种基于数据库操作的大型养路机械人机交互方法,所述方法包括:获取用户需求;根据所述用户需求将显示界面划分为菜单区域和内容区域,并将所述菜单区域和内容区域展现在显示界面上;将配置于数据库的数据表中的数据内容与所述菜单区域中的菜单选项和内容区域中显示的数据内容进行关联,并将关联后菜单选项和数据内容分别展现在显示界面的菜单区域和内容区域中;获取菜单选择指令,所述菜单选择指令中包含用户所选择的菜单选项,并根据所述菜单选择指令在内容区域中显示与所述用户所选择的菜单选项相关联的数据内容。本申请提高上位机界面的通用性,节约开发时间,有效避免大量手动关联变量引入的错误。

    捣固车起拨道仿真系统、仿真方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116680931A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310898627.2

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本申请实施例提供了捣固车起拨道仿真系统、仿真方法、电子设备及存储介质,所述仿真系统包括:线路生成模块,用于根据输入的参数生成目标铁路线路;前端轨道几何参数引导模块,用于根据目标铁路线路,按里程生成捣固车所需要的作业参数的理论值;传感器模拟模块,用于接收测试人员在仿真训练时模拟出的车辆传感器指标数据;起拨道仿真作业模块,用于根据车辆传感器指标数据和作业参数的理论值,计算捣固车作业过程中起、拨道量,根据起、拨道量仿真车辆进行线路起拨道作业;线路显示模块,用于显示起拨道作业仿真过程;具有能够模拟捣固车起拨道作业,快速提升测试人员业务技能的有益效果,适用于起拨道仿真技术领域。

    铁路理论线路轨道几何参数的解算方法和装置

    公开(公告)号:CN115310029A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211244082.5

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本申请实施例提供一种铁路理论线路轨道几何参数的解算方法和装置,方法包括:获取轨道理论线路的线形数据,根据所述线形数据得到轨道理论线路的曲率数据;根据所述曲率数据,确定所述轨道理论线路的曲率半径;根据所述曲率半径,基于曲线拟合递推得到所述轨道理论线路的曲线坐标;根据所述曲线坐标和弦测系统参数,解算得到所述轨道理论线路的几何参数。本申请实施例基于轨道理论线路本征特性参数,通过曲线拟合递推的方法还原线路坐标,结合弦测系统参数解算线路轨道几何参数,计算模型与坐标选择无关,即计算模型不会因为线形组合的变化而改变,方法简单、准确、灵活、通用性强。

    一种铁路线路起道控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118621637B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411113181.9

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明涉及铁路轨道养护技术领域,具体公开了一种铁路线路起道控制系统及方法,用于解决起道作业受车体和工作装置震动影响较大的问题。该铁路线路起道控制系统包括起道量执行控制装置、分别设置的起道量检测装置和起道量反馈检测装置,起道量检测装置用于检测和解算左轨道和右轨道的起道量,并发送至起道量执行控制装置作为目标起道量;起道量反馈检测装置用于检测作业点在作业过程中在竖直方向的实时位移变化,并发送至起道量执行控制装置作为执行起道量的控制反馈量;起道量执行控制装置用于根据目标起道量与对应的控制反馈量的偏差控制起道装置动作。该铁路线路起道控制系统及方法,降低作业震动对起道控制反馈的偏差影响,提高控制灵活度。

    一种铁路线路起道控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118621637A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411113181.9

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明涉及铁路轨道养护技术领域,具体公开了一种铁路线路起道控制系统及方法,用于解决起道作业受车体和工作装置震动影响较大的问题。该铁路线路起道控制系统包括起道量执行控制装置、分别设置的起道量检测装置和起道量反馈检测装置,起道量检测装置用于检测和解算左轨道和右轨道的起道量,并发送至起道量执行控制装置作为目标起道量;起道量反馈检测装置用于检测作业点在作业过程中在竖直方向的实时位移变化,并发送至起道量执行控制装置作为执行起道量的控制反馈量;起道量执行控制装置用于根据目标起道量与对应的控制反馈量的偏差控制起道装置动作。该铁路线路起道控制系统及方法,降低作业震动对起道控制反馈的偏差影响,提高控制灵活度。

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