公开(公告)号：CN114195017A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111339007.2

申请日：2021-11-12

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司 ,  中国国家铁路集团有限公司

发明人： 庞鸣雷 ,  尹文强 ,  李晓明 ,  田汉宇 ,  童鹏程 ,  徐峰 ,  文昱 ,  胡明

IPC分类号： B66C13/46

摘要： 一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法，属于铁路集装箱起重机吊装识别技术领域。本发明在门式起重机横向行走的小车上设置毫米波雷达，作为固定参考点在门式起重机随绞盘同时升降的吊具上设置反射锥；通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得吊具下放的实际距离。本发明在门式起重机横向行走的小车上设置反射锥，作为固定参考点，通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得吊具下放的实际距离h，与偏离角度θ，计算得出最终高度h*sin(θ)。整个方式，测量简单，成本低，安装方便，实现快，实现了门式起重机吊具位置的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了门式起重机作业的作业效率和铁路货场的管理成效。