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公开(公告)号：CN114314356A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111338568.0
申请日：2021-11-12
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 一种基于AI智能感知判别作业区域合规作业的方法，包括以下具体步骤：在门式起重机上直线行走的大车上设置多个横向方向和纵向方向排列的监控摄像头；通过多个监控摄像头合成门式起重机作业区域的三维作业场景，通过对三维作业场景进行AI智能分析判断作业人员是否处于合规作业的状态，如果AI智能分析得出作业人员处于不合规作业的状态，系统进行提示报警。本发明通过多个监控摄像头对门式起重机下方的作业人员进行分析监控，监测简单，成本低，实现快，提升了门式起重机作业区域的安全合规作业管理能效。本专利来自中国铁路集团有限公司科技研究课题“铁路集装箱智能场站关键技术研究”，课题编号N2020X009。
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公开(公告)号：CN114314348A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111338570.8
申请日：2021-11-12
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： B66C13/46
摘要： 一种基于AI智能感知识别门式起重机吊具状态的方法，本发明通过在门式起重机横向行走的吊具的吊钩内部多测设置多个摄像头；通过对摄像头的数据进行合成形成三维图像，通过对三维图像中吊钩装卸进行分析，判断是否完成闭锁开锁状态。本发明在门式起重机横向行走的吊具上设置摄像头，通过摄像头对吊钩与勾环的状态进行视频监控，监测简单，实现快，实现了门式起重机吊具的吊钩与勾环状态的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，提升了门式起重机作业的作业效率和管理成效。本专利来自中国铁路集团有限公司科技研究课题“铁路集装箱智能场站关键技术研究”，课题编号N2020X009。
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公开(公告)号：CN114195017A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111339007.2
申请日：2021-11-12
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： B66C13/46
摘要： 一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法，属于铁路集装箱起重机吊装识别技术领域。本发明在门式起重机横向行走的小车上设置毫米波雷达，作为固定参考点在门式起重机随绞盘同时升降的吊具上设置反射锥；通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得吊具下放的实际距离。本发明在门式起重机横向行走的小车上设置反射锥，作为固定参考点，通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得吊具下放的实际距离h，与偏离角度θ，计算得出最终高度h*sin(θ)。整个方式，测量简单，成本低，安装方便，实现快，实现了门式起重机吊具位置的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了门式起重机作业的作业效率和铁路货场的管理成效。
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公开(公告)号：CN114195018A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111339008.7
申请日：2021-11-12
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 一种基于北斗RTK径向定位门式起重机小车旋转角度的方法，属于铁路集装箱起重机吊装技术领域。本发明包括以下具体步骤：在门式起重机附近相对的位置设置一个参考基站，作为A点，用于提供RTK参考信号；在门式起重机上设置于横向行走的小车上的旋转装置上选取两个同一直径上的基准点，两个基准点标记为B和C；将A点作为已知精确坐标的基准站点，利用北斗RTK系统实时测量基于旋转装置旋转的向量再根据全球坐标系直接换算出的旋转角度，进而换算成门式起重机旋转装置的旋转角度。本发明通过1个基点，2个测量参考点进行测量，测量便捷，无需标定，成本低，实现快，实现了门式起重机作业旋转装置的角度定位信息快速采集，从而便于系统性自动管理，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了门式起重机作业的作业效率和铁路货场的管理成效。
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公开(公告)号：CN111121935A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911310655.8
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种关于集装箱超偏载仪自动存取集装箱箱号的方法，包括如下步骤：步骤一、采集通过集装箱识别系统实时集装箱的箱号；步骤二、将采集到集装箱的箱号自动写入超偏载仪中；步骤三、超偏载仪采集集装箱的重量数据，并保存；步骤四：将超偏载仪所保存的集装箱的箱号、集装箱的超偏载数据进行采集；步骤五：控制器将数据发送给信息采集系统。本方法完成获取集装箱箱号与超偏载数据的配对，并且完成超偏载仪作为计量设备的唯一性，同时也完成了超偏载仪与本系统的数据一致性，实现了超偏载仪的数据与集装箱箱号的同步，并将集装箱的箱号、集装箱的数据发送给信息采集系统进行存储，存储永久，数据不会丢失，本发明工作效率高，不会出错。
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公开(公告)号：CN111099501A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911310672.1
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于轨道式集装箱门式起重机识别铁路货车车号的方法，包括如下具体步骤：步骤一、在集装箱门式起重机的一个支撑柱上安装第一雷达、图像采集设备A，同时在集装箱门式起重机的下横梁距离第一个雷达6.25米处安装图像采集设备B，在距离第一雷达12.5米出的横梁上安装第二雷达；步骤二、通过第二雷达来判断门吊下方是否有货车经过，若第二雷达未检测到有边界，则退出，否则进入步骤三；步骤三、通过第一雷达来判断门吊下方经过的货车的类型，若第一雷达未检测到有边界，则该货车为平板车，跳到步骤四，否则该货车为高边车，跳到步骤五；步骤四、启动图像采集设备B进行拍照，然后通过图像识别得出平板车的车号；步骤五、启动图像采集设备A进行拍照，然后通过图像识别得出高边车的车号；步骤六、结束。本发明减少人力，大大降低了人工成本，工作效率高，采集货车车号准确度高。
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公开(公告)号：CN110532870A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910671457.8
申请日：2019-07-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
发明人： 杜建波 , 童鹏程 , 徐峰 , 钱建国 , 陈刚 , 梁多姿 , 盛国伟 , 俞武骏 , 杨闻彪 , 陈良勇 , 严晓明 , 朱雷军 , 吕小庆 , 胡明 , 李新 , 赵毅 , 姜翾 , 陶露婷
摘要： 本发明公开了一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，本发明通过装置在门吊定位系统中产生的二级定位的吊具（x,y,z）坐标，通过坐标换算，控制视频设备，自动跟踪吊具，精确对准集装箱箱号，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号。
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公开(公告)号：CN110526117B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910671426.2
申请日：2019-07-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
发明人： 徐峰 , 杜建波 , 俞武骏 , 陈刚 , 杨闻彪 , 严晓明 , 童鹏程 , 盛国伟 , 梁多姿 , 陈良勇 , 钱建国 , 朱雷军 , 吕小庆 , 赵毅 , 姜翾 , 胡明 , 李新 , 陶露婷
摘要： 本发明公开一种用于铁路货场集装箱定位的方法，本发明通过结合UWB无线定位技术、集装箱号牌识别技术、GNSS‑RTK定位技术、自动跟踪技术来采用空间反向定位技术，实现对铁路货场的集装箱的优化管理，提升货场流转效率，解决实际现场集装箱箱场管理的基本信息诉求，提高了作业效率，完善了作业流程，增加了经济效益。
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公开(公告)号：CN111039186B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911312374.6
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
摘要： 本发明公开了关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法，包括如下步骤：步骤一、装上UWB基站，在门吊上安装图像采集设备；步骤二、将车号写入UWB标签中；步骤三、将UWB设备安装在集卡车的车板上；步骤四、若集卡车运动到UWB基站所在识别的区域时，则UWB设备与UWB基站之间相互通信，与此同时UWB基站接收到UWB设备的信息就可得到集卡车的车板的车号，然后定位得到集装箱门式起重机的吊具定位数据，从而确定此刻集卡车的位置数据；步骤五、抓拍到集卡车图片；步骤六、识别出集卡车的车头的牌号。本发明自动完成集卡车的车板的车号集卡车的车头的牌号的自动化信息采集，自动完成集卡车的全局定位，采集工作效率高，准确度高，大大提高采集效率。
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公开(公告)号：CN111071929A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911310665.1
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心
摘要： 本发明公开了一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法，包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱正面吊运起重机上选取两个基准点；步骤二、获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的倾角θ；步骤四、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的长度L值；步骤五、得到集装箱相对于集装箱正面吊运起重机的H点的坐标；步骤六、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤七、获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤八、得到在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标，本发明实现了集装箱定位信息采集，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了正面吊运起重机作业的作业效率和管理成效。
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