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公开(公告)号：CN114401522A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111656156.1
申请日：2021-12-31
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所 , 巨鹏信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多小区融合的LTE/5G通信方法，包括该方法采用的铁路LTE或5G通信优化系统，所述铁路LTE或5G通信优化系统包括基站调节模块、信号优化模块、切换优化模块，所述基站调节模块用于对可伸缩基站进行动态调节，所述信号优化模块用于解决列车高速移动时的频偏，所述切换优化模块用于完善信号在相邻小区间切换时的干扰问题，所述信号优化模块包括时域拆分模块、解调信号放置模块、偏移量估算模块，所述时域拆分模块用于将信号传播时所在时域拆分为更高的密度分布，所述解调信号放置模块用于放置额外的解调信号，所述偏移量估算模块用于根据列车移动速度和信号频率估算频偏量，本发明，具有切换稳定和通信质量高的特点。
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公开(公告)号：CN114401522B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111656156.1
申请日：2021-12-31
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所 , 巨鹏信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多小区融合的LTE/5G通信方法，包括该方法采用的铁路LTE或5G通信优化系统，所述铁路LTE或5G通信优化系统包括基站调节模块、信号优化模块、切换优化模块，所述基站调节模块用于对可伸缩基站进行动态调节，所述信号优化模块用于解决列车高速移动时的频偏，所述切换优化模块用于完善信号在相邻小区间切换时的干扰问题，所述信号优化模块包括时域拆分模块、解调信号放置模块、偏移量估算模块，所述时域拆分模块用于将信号传播时所在时域拆分为更高的密度分布，所述解调信号放置模块用于放置额外的解调信号，所述偏移量估算模块用于根据列车移动速度和信号频率估算频偏量，本发明，具有切换稳定和通信质量高的特点。
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公开(公告)号：CN114674320A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210224066.3
申请日：2022-03-09
摘要： 本发明提供了一种基于粒子滤波的定位方法，定位方法包括：获取粒子集合中各个粒子的权重系数；根据各个粒子的权重系数对各个粒子进行N次重采样，以生成目标粒子集合；将目标粒子集合形成的位姿与预设激光模板匹配，以生成机器人的初始位姿；根据机器人的轮子码盘的读数更新机器人的初始位姿；根据更新后的初始位姿以及激光雷达实时采集的数据，更新动态地图层；在动态地图层与当前区域内的静态地图层的形状以及朝向相同的情形下，将动态地图层与静态地图层进行融合，以生成室内场景地图；本发明实施例提供的基于粒子滤波的定位方法，使用激光模板匹配的方法来帮助粒子滤波进行收敛，能够有效解决定位模式中的动态与长期稳定定位的问题。
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公开(公告)号：CN220972328U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202321735573.X
申请日：2023-07-04
发明人： 张景利 , 薛超 , 徐文飞 , 王俊 , 张铸 , 姚晓峰 , 周斌 , 齐浩博 , 李锦慷 , 王稀民 , 李鹏 , 吴明辉 , 赵琳 , 史伟 , 陈林山 , 刘勇 , 翟志明 , 吴永凯 , 胡晓普 , 董飞
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 本实用新型属于合页安装技术领域，尤其为一种门加工用合页储存投放器，包括外壳体，所述外壳体内部设置有对合页进行存放的连接座，所述连接座底部设置有压簧，所述压簧底端与所述外壳体内腔底部相连，所述外壳体上方设置有限位架，所述限位架外部设置有对其进行安装的安装固定架，所述外壳体靠近两侧内壁处分别设置有转动架与拨杆；能够在安装前对若干个合页进行存放，在安装时，通过工人的简单操控使合页依次从外壳体内腔弹出，进入与合页形状相匹配的限位架内部，使合页能够直接与安装位置进行对位，在限位架的限位下完成合页的安装，不用手动进行扶持，在大批量的合页安装时，能够快速便捷的进行安装，提高安装合页的工作效率。
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公开(公告)号：CN216546768U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220117524.9
申请日：2022-01-17
摘要： 本申请提供了一种基于实景三维技术的铁路无人机巡检装置，属于铁路无人机巡检领域，该一种基于实景三维技术的铁路无人机巡检装置，包括充电机构和固定机构，所述充电机构包括底座、太阳能板、蓄电池和无人机，所述太阳能板固定在所述底座表面，所述蓄电池也固定在所述底座表面，所述保护罩设有两个，两个所述保护罩分别固定在所述传动杆上，所述电机固定在所述支座表面，所述电机与所述传动杆传动连接，所述蓄电池与所述电动推杆和所述电机电性连接，该一种基于实景三维技术的铁路无人机巡检装置能够对平台上的无人机进行位置的调整使其能够准确停在充电位置，且能够对无人机和充电平台进行保护。
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公开(公告)号：CN215987391U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122564035.6
申请日：2021-10-25
发明人： 张景利 , 姚晓峰 , 薛超 , 张芳 , 王海军 , 程国强 , 张向松 , 宋德明 , 马昆 , 吴明辉 , 陈林山 , 孙孟丹 , 董田甜 , 刘君清 , 杜猛 , 罗雄 , 臧鑫哲 , 赵金龙
摘要： 本实用新型提供一种人脸特征识别提取装置，涉及人脸识别技术领域，包括装置外壳，所述装置外壳的前表面靠近顶部边缘处设置有识别摄像头，所述装置外壳的内部底面靠近顶部边缘中心处设置有摄像保护中心，所述装置外壳的前表面靠近识别摄像头两侧边缘处均设置防护轨道，两个所述防护轨道的轨道之间滑动设置有保护软壳，所述保护软壳的一端贯穿所述装置外壳与所述摄像保护中心相连接。本实用新型，当装置外壳前方没有人时，保护软壳的常态是布满防护轨道的内部滑道对识别摄像头进行保护，防止其受外界环境影响至识别精度降低，以延长识别摄像头的使用寿命。
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