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公开(公告)号：CN117228365A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311232091.7
申请日：2023-09-22
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 广西天道信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种棚车袋装货物装卸机，包括主走行装置，设置在所述主走行装置上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置上的二维移动装置和设置在所述二维移动装置上的提取装置，提取袋装货物的吸力机构设置在所述提取装置上。本发明在进行装卸袋装货物时能消除装卸设备的两侧操作盲区，减少了装卸袋装货物的操作步骤，提高了码垛的效率，又能在进行装卸袋装货物时，自动进行码垛操作，从而极大的缩短了袋装货物的装卸时间，提高了铁路运输生产效率，且其还能保证操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN117228366A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311232093.6
申请日：2023-09-22
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 广西天道信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种棚车袋装货物装卸方法，是将装卸机的两侧位置分为设置为工作区一和工作区二，工作区一包括位于装卸机前方位置的正常操作区B和位于正常操作区B两侧位置的操作盲区A，将卸货机设计成主体部分和提取货物部分；卸货时，装卸机的主体部分不动，通过提取货物部分将位于棚车车厢内的工作区一中的正常操作区B和操作盲区A中的袋装货物运送到工作区二中码垛好，然后再通过运送设备将工作区二中码垛好的袋装货物运走；装货时，装卸机的主体部分不动，通过提取货物部分将位于工作区二中的袋装货物运送到工作区一中的正常操作区B和操作盲区A中码垛好，然后再通过运送设备将工作区一中码垛好的袋装货物运送到棚车车厢内。
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公开(公告)号：CN112850128B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110003446.X
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法，其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；夹持组件下方具有抓握部件；应用时，通过移动机构使牵引臂连同机械手移动，由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是：能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨；通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位；通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
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公开(公告)号：CN112813748A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110003496.8
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
摘要： 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112733694A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110003484.5
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 段启楠 , 陈泽宇 , 邓华 , 张翼 , 李科军 , 徐晓磊 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 翟长青 , 陈志远 , 王青元 , 张元贺 , 裴玉虎 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 田庆
摘要： 本发明公开了一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统，涉及图像识别领域，主要包括步骤：将线激光器固定于待扫描平面正上方并调校水平度，激光扫描数据沿着轨道方向动作，利用FAST算法进行角点检测、BRIEF描述子描述特征，提取出ORB特征并与预置滚筒特征模型匹配，通过对称特征进行误差的检测并筛选出角点特征集，最终计算出形心坐标控制机械手对滚筒进行拾取。本发明通过FAST算法进行特征点提取后，通过角点对称性的判断筛选角点信息，从而使得识别结果更加准确、迅速，同时采用BRIEF描述子进行特征描述，使得特征匹配更加迅速、实时性增强；通过一系列的算法计算智能化的对滚筒进行识别，将滚筒的放置误差维持在允许范围内。
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公开(公告)号：CN111304977A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811508108.6
申请日：2018-12-11
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种铺轨时用于滚筒收放的机械夹手，其包括夹手框架、设置在夹手框架内上部的带有伸缩杆的动力伸缩装置和设置在夹手框架底部的夹子；动力伸缩装置中的伸缩杆与夹子连接，通过动力伸缩装置带动伸缩杆上、下移动，从而带动夹子处于打开或夹紧的状态。本发明能够在铺设钢轨时，实现多个滚筒的放置和收取，省时省力，减小了工人的劳动强度，提高了铺轨效率。
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公开(公告)号：CN118933881A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411176241.1
申请日：2024-08-26
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种多维隧道拱顶二衬混凝土浇筑方法，包括以下步骤：步骤S1、在衬砌台车顶层沿着隧道掘进方向依次纵向间隔安装四个拱顶浇筑监控设备；步骤S2、根据隧道坡度选择其中一个拱顶浇筑监控设备接入注浆导管进行注浆，其他拱顶浇筑监控设备只打开顶部监控实时监测混凝土的流向；步骤S3、当混凝土依次流动到顶部监控处时，该处的拱顶浇筑监控设备停止监控并抽离隧道拱顶二衬模板，全部抽离完成后，位于浇筑点的拱顶浇筑监控设备停止浇筑并抽离隧道拱顶二衬模板；步骤S4、随着隧道掌子面的掘进，依次驱动衬砌台车在隧道二衬拱顶浇筑阶段重复步骤S1—步骤S3，具有混凝土美观性强、混凝土浇筑效果好、实用性强、构思巧妙、实时监控等优点。
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公开(公告)号：CN118933880A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411176235.6
申请日：2024-08-26
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种可旋转监控的混凝土浇筑分流启闭系统，包括注浆管安装箱体和安装在注浆管安装箱体上的浇筑监控套管组件，浇筑监控套管组件包括底部可旋转安装在注浆管安装箱体内的注浆管、套装在注浆管上的可升降套管和位于注浆管顶端的监控设备，注浆管底部安装有实现旋转的回旋驱动机构，注浆管上部伸入隧道衬砌拱顶并在靠近顶端处前后横向水平贯穿设有方形分流通口，注浆管的顶端口水平安装有管顶堵盖，管顶堵盖底面朝下居中设有锥形分流柱，从而能将注浆管喷上来的混凝土沿着方形分流通口均等分流出去，具有降低注浆出口压力、防止管道堵塞、旋转式均匀喷浆、缩短施工周期、减少升降扭矩力影响等优点。
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公开(公告)号：CN112733694B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110003484.5
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 段启楠 , 陈泽宇 , 邓华 , 张翼 , 李科军 , 徐晓磊 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 翟长青 , 陈志远 , 王青元 , 张元贺 , 裴玉虎 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 田庆
摘要： 本发明公开了一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统，涉及图像识别领域，主要包括步骤：将线激光器固定于待扫描平面正上方并调校水平度，激光扫描数据沿着轨道方向动作，利用FAST算法进行角点检测、BRIEF描述子描述特征，提取出ORB特征并与预置滚筒特征模型匹配，通过对称特征进行误差的检测并筛选出角点特征集，最终计算出形心坐标控制机械手对滚筒进行拾取。本发明通过FAST算法进行特征点提取后，通过角点对称性的判断筛选角点信息，从而使得识别结果更加准确、迅速，同时采用BRIEF描述子进行特征描述，使得特征匹配更加迅速、实时性增强；通过一系列的算法计算智能化的对滚筒进行识别，将滚筒的放置误差维持在允许范围内。
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公开(公告)号：CN112853835B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110002871.7
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 沈光华 , 管新权 , 陈志远 , 段启楠 , 王道成 , 翟长青 , 裴玉虎 , 周双强 , 应立军 , 李科军 , 李立群 , 徐晓磊 , 王江银 , 邓建华 , 喻国梁 , 张海涛 , 米炜
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨特征点信息，从而对钢轨进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。
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