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公开(公告)号：CN112733694B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110003484.5
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 段启楠 , 陈泽宇 , 邓华 , 张翼 , 李科军 , 徐晓磊 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 翟长青 , 陈志远 , 王青元 , 张元贺 , 裴玉虎 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 田庆
摘要： 本发明公开了一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统，涉及图像识别领域，主要包括步骤：将线激光器固定于待扫描平面正上方并调校水平度，激光扫描数据沿着轨道方向动作，利用FAST算法进行角点检测、BRIEF描述子描述特征，提取出ORB特征并与预置滚筒特征模型匹配，通过对称特征进行误差的检测并筛选出角点特征集，最终计算出形心坐标控制机械手对滚筒进行拾取。本发明通过FAST算法进行特征点提取后，通过角点对称性的判断筛选角点信息，从而使得识别结果更加准确、迅速，同时采用BRIEF描述子进行特征描述，使得特征匹配更加迅速、实时性增强；通过一系列的算法计算智能化的对滚筒进行识别，将滚筒的放置误差维持在允许范围内。
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公开(公告)号：CN112853835B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110002871.7
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 沈光华 , 管新权 , 陈志远 , 段启楠 , 王道成 , 翟长青 , 裴玉虎 , 周双强 , 应立军 , 李科军 , 李立群 , 徐晓磊 , 王江银 , 邓建华 , 喻国梁 , 张海涛 , 米炜
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨特征点信息，从而对钢轨进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。
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公开(公告)号：CN112833784B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110002874.0
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
摘要： 本发明公开一种单目相机结合激光扫描的钢轨定位方法，涉及轨道交通领域，其先利用单目相机全局性强的优点，获取钢轨所在环境的全局特征获取钢轨角点信息，并根据角点信息对钢轨进行编号，而后利用激光扫描高精度、高稳定性的特点对相应编号的钢轨进行边缘特征扫描获取钢轨坐标，并在扫描一定长度后进行均值化处理获取钢轨的三维坐标，从而能够精确的对钢轨进行抓取。本发明采用单目结合激光扫描的方式，将两者的优势进行互补，摒除缺点，既实现了大环境下的特征判定，又实现了局部的边缘特征提取，既保证了钢轨识别的高效性，又实现了钢轨抓取的高精度。
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公开(公告)号：CN112850302A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003445.5
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B65H35/00
摘要： 本发明公开了一种在自动铺轨系统中使钢轨落枕的滚筒回收车及方法，滚筒回收车包括底架、设在底架两侧下面能够将钢轨抬起并能够沿钢轨滑行的抬滑机构，还包括设置在底架中部下面的拖放装置和设置在底架上的转移装置；拖放装置能够在滚筒回收车向前行驶时将滚筒从抬起的钢轨下横向拖出并放置到道床中间的限定位置，转移装置能够将道床中间的滚筒抓取并转移到底架上面限定的位置。其优点是能够在滚筒回车不断前行的状况下将滚筒快速从抬起的钢轨下拖出，通过具有滚筒机械手的转移装置快速抓取并转运到滚筒回收车底架上的滚筒篮内，最后能够直接将装篮的滚筒直接吊运到前方放置滚筒的作业车上，整个过程无需人工参与，显著提高了滚筒回收的作业效率。
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公开(公告)号：CN111439137A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010134822.4
申请日：2020-03-02
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种磷酸铁锂动力电池组新能源轨道车，包括：车体、车厢、走行部、制动系统、牵引传动系统及电池组；所述电池组采用磷酸铁锂动力电池，采用模块化设计、设置在车厢内两侧，增大了轨道车下部距轨面间隙，提高了运行安全性能；车厢设置有天窗，电池模块能够通过天窗吊装进出车厢，大大缩短了电池组进行更换、充电或检修所需要的时间，提高了新能源轨道车的利用率；采用冷却加热一体机来保证电池模块的工作温度保持在合适的范围内，提高了电池组的有效电容量，扩大了电池组的环境温度适应范围。本发明的磷酸铁锂动力电池组新能源轨道车充电速度快、容量大、使用寿命长、安全性好、高温性能好、续航里程长，路面适应性和运行安全性好。
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公开(公告)号：CN106114533A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610597842.9
申请日：2016-07-27
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能接触网作业台车及其作业方法，其中多功能接触网作业台车包括前车桥、后车桥和工作平台，前车桥和后车桥之间通过底架连接在一起，在底架上且位于前车桥一侧位置设置有导轮支撑机构一，在底架上且位于后车桥一侧位置设置有导轮支撑机构二，工作平台和底架之间通过调平机构连接在一起，调平机构用于调整作业或行走时工作平台的水平度，在工作平台上还设置有伸缩旋转式作业臂，在底架上设置有防止作业或行走时发生倾覆的防倾覆机构。本发明功能齐全，结构简单，操作简便，采购养护成本低。
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公开(公告)号：CN117779534A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311612825.4
申请日：2023-11-29
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁十局集团第八工程有限公司
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 一种双向邻线铺轨平车组，包括平板车架，平板车架底部连接行走轮对，在平板车架上沿行走方向依次连接双向引导臂一和双向引导臂二；双向引导臂一通过双向引导机构一连接有钢轨导向框，换向机构一可驱动钢轨导向框从平板车架一侧移动至另一侧；双向引导臂二具有升降装置和换向机构二，换向机构二可驱动钢轨导向框从平板车架一侧移动至另一侧，升降装置可驱动钢轨导向框升降。双向引导臂可以驱动钢轨导向框在平车两侧移动进行双向引导。当需要对两侧邻线进行铺设时可不更换作业线路仅通过换向机构驱动引导臂即可对另一侧邻线铺设作业时的钢轨进行引导作业。
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公开(公告)号：CN117779533A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311612824.X
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁十局集团第八工程有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 本发明公开了一种双向邻线铺轨方法并包含如下步骤：钢轨挂载、钢轨固定、钢轨引导、引导归零、引导臂换向。本发明涉及的双向邻线铺轨方法通过设定多个钢轨引导点位，对钢轨进行平滑引导铺设，使得邻线钢轨铺设时钢轨超出钢轨铺设的许用应力，并且当需要对两侧邻线进行铺设时可不更换作业线路仅通过对引导点位换向即可对另一侧邻线铺设作业时的钢轨进行引导作业，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107604775B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201711012701.7
申请日：2017-10-26
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 地铁铺轨车的轮胎走行装置，其特征在于所述的轮胎走行装置中采用实心轮胎，且实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心轮胎与运行路面保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。本发明通过轮胎走行装置，实现地铁铺轨车的无轨运行，省去预铺轨，且轮胎走行装置中实心轮胎的安装角度可调节，其路况适应性和结构稳定性佳，地铁铺轨车的无轨运行的效率，可靠性和安全性更高。本发明还提供一种地铁铺轨车的无轨调节方法和地铁铺轨车。
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公开(公告)号：CN117228365A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311232091.7
申请日：2023-09-22
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 广西天道信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种棚车袋装货物装卸机，包括主走行装置，设置在所述主走行装置上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置上的二维移动装置和设置在所述二维移动装置上的提取装置，提取袋装货物的吸力机构设置在所述提取装置上。本发明在进行装卸袋装货物时能消除装卸设备的两侧操作盲区，减少了装卸袋装货物的操作步骤，提高了码垛的效率，又能在进行装卸袋装货物时，自动进行码垛操作，从而极大的缩短了袋装货物的装卸时间，提高了铁路运输生产效率，且其还能保证操作人员的安全。
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