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公开(公告)号：CN118927261A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
摘要： 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN117421915A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311435313.5
申请日：2023-11-01
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 白裔峰 , 蒋先国 , 罗健 , 邓洪 , 崔校玉 , 王国梁 , 古晓东 , 周敏 , 李波 , 何常红 , 韩凌青 , 许鸿谦 , 李国胜 , 魏博 , 李洪生 , 杨凡 , 李少鹏 , 张琦 , 郭琦沛 , 王圣昆 , 晋壮壮
摘要： 本发明涉及高速铁路接触网不同位置反射系数的获取方法，包括如下步骤：建立弓网耦合振动系统模型，所述模型中端点A和B代表接触线振动变形部分的两个端点，且接触线上这两点以外部分振动变形可以忽略，因此假设这两点为支撑点，在模型中实现位移约束，并获取某个时刻的受电弓和接触线位置关系；根据接触网的约束条件求解弓网耦合振动系统模型，获得受电弓抬升力造成的振动和吊弦拉力造成的振动；根据获得的受电弓抬升力造成的振动和吊弦拉力造成的振动，计算受电弓所在位置的反射系数；本发明能考虑接触网不同吊弦布置方式以及受电弓移动到接触网不同位置对反射系数的影响，以指导接触网的设计，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN118927260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
摘要： 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN115742884B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310014908.7
申请日：2023-01-06
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 蒋先国 , 何常红 , 罗健 , 韩凌青 , 古晓东 , 邓洪 , 王国梁 , 白裔峰 , 李文豪 , 张煜 , 李波 , 崔校玉 , 赵琨 , 陈伟 , 李佳骏 , 王溢斐 , 杨嘉琛 , 刘津
摘要： 本发明涉及基于弹簧和阻尼电刷的刚性悬挂接触网系统，包括刚性悬挂主体、悬臂装置及汇流排可调线夹；刚性悬挂主体包括汇流排、电刷及接触带，汇流排采用双T形结构，电刷为若干个，分布在汇流排的双T形结构下部并与汇流排接触，电刷与汇流排之间存在阻尼连接，接触带固定安装在电刷底部；悬臂装置采用绝缘的复合材料制造，具有电气绝缘性能；悬臂装置底部安装汇流排可调线夹，汇流排可调线夹夹持刚性悬挂主体，刚性悬挂主体可沿Z轴自由旋转；汇流排可调线夹可沿X轴调整，适应轨道外轨超高；汇流排可调线夹可沿Z轴调整自由旋转，在悬臂装置偏转后保证汇流排维持和线路的夹角；本发明实现高速刚性悬挂接触网系统与电力机车或动车的稳定受流。
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公开(公告)号：CN118927258A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419471.6
申请日：2024-10-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了云边端协同下事件触发的双连杆机械臂控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的实时数据根据预设事件触发规则，选择对多变量无模型控制器参数进行优化更新，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于双连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN115742884A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310014908.7
申请日：2023-01-06
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 蒋先国 , 何常红 , 罗健 , 韩凌青 , 古晓东 , 邓洪 , 王国梁 , 白裔峰 , 李文豪 , 张煜 , 李波 , 崔校玉 , 赵琨 , 陈伟 , 李佳骏 , 王溢斐 , 杨嘉琛 , 刘津
摘要： 本发明涉及基于弹簧和阻尼电刷的刚性悬挂接触网系统，包括刚性悬挂主体、悬臂装置及汇流排可调线夹；刚性悬挂主体包括汇流排、电刷及接触带，汇流排采用双T形结构，电刷为若干个，分布在汇流排的双T形结构下部并与汇流排接触，电刷与汇流排之间存在阻尼连接，接触带固定安装在电刷底部；悬臂装置采用绝缘的复合材料制造，具有电气绝缘性能；悬臂装置底部安装汇流排可调线夹，汇流排可调线夹夹持刚性悬挂主体，刚性悬挂主体可沿Z轴自由旋转；汇流排可调线夹可沿X轴调整，适应轨道外轨超高；汇流排可调线夹可沿Z轴调整自由旋转，在悬臂装置偏转后保证汇流排维持和线路的夹角；本发明实现高速刚性悬挂接触网系统与电力机车或动车的稳定受流。
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公开(公告)号：CN219827403U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321354943.5
申请日：2023-05-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 韩凌青 , 何常红 , 蒋先国 , 古晓东 , 王国梁 , 罗健 , 邓洪 , 杨歌霖 , 王皓晨 , 李少鹏 , 晋壮壮 , 白裔峰 , 张曼华 , 李洪生 , 李会泽 , 陈玲 , 杨才 , 郑军 , 张毅 , 田红芬
IPC分类号： F16B13/14
摘要： 本实用新型涉及一种锚杆可更换式化学锚栓，包括锚栓杆、倒锥块；所述倒锥块为圆台状结构，且所述倒锥块的外表面从上设置若干交错布置的凹槽；所述倒锥块为若干个，所述倒锥块安装在所述锚栓杆的一端，且倒锥块和锚栓杆之间涂抹螺纹胶，粘接强度为螺母紧固力矩的110％～120％；在对锚栓进行安装时，锚栓与混凝土基材之间填充锚固胶；本实用新型将传统倒锥形结构的锚杆分解为锚栓杆和若干独立的倒锥块，锚栓杆和倒锥块通过螺纹连接；既保证了锚栓的锚固功能，又实现原位更换锚杆的功能。
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公开(公告)号：CN221366682U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322522038.2
申请日：2023-09-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 张煜 , 韩凌青 , 何常红 , 古晓东 , 王国梁 , 李波 , 邓洪 , 李业强 , 白裔峰 , 陈伟 , 郭雅婕 , 周敏 , 晋壮壮 , 王建东 , 张琦 , 李少鹏 , 赵耀 , 王溢斐 , 朱鹏飞 , 张德玉 , 陈晨 , 梁茹楠 , 梁森浩 , 张德瑞
IPC分类号： B60M1/24
摘要： 本实用新型提供一种刚性悬挂汇流排中间接头，包括汇流排、L形接头、梯形接头；所述汇流排的截面为π型结构，所述的L形接头的横截面为倒“L”型，所述的L形接头的末端设置楔形面，所述的L形接头的楔形面和梯形接头的楔形面配合，所述L形接头、梯形接头位于所述汇流排内部，且所述L形接头、梯形接头的两端均通过连接螺栓连接汇流排，所述L形接头顶部通过调整螺栓与所述汇流排连接，并通过调整螺栓调整两端汇流排的平顺性；本实用新型的汇流排中间接头，可降低接触电阻，保持汇流排接头处的平顺性，且具有载流量大、强度高、防腐蚀、方便调整等优点，可以提高刚性悬挂接触网系统的可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN220560558U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321651497.4
申请日：2023-06-27
申请人： 铁设(济南)电气设备有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 经纬智能装备(天津)有限公司
发明人： 邓洪 , 王建东 , 孟庆斌 , 邓雄 , 古晓东 , 罗健 , 崔校玉 , 何常红 , 王圣昆 , 刘赓然 , 王溢斐 , 张蜀华 , 陈伟 , 李少鹏 , 胡刚 , 白裔峰 , 李会泽 , 朱建华 , 沈凌云 , 周伟 , 梁峰科 , 孟令昆 , 李先炎 , 王强
摘要： 本实用新型提供了一种铝腕臂管生产用定位锯切机装置，包括定位台、电动机、合金锯片、滑动组件、喷液管；定位台位于合金锯片下方，用于定位并承载腕臂管；电动机固定在滑动组件上，合金锯片安装在电动机的输出轴上，喷液管位于合金锯片斜上方，喷液管的喷液方向朝向合金锯片；滑动组件位于定位台上方，用于滑动电动机进行锯切工作。本实用新型有益效果：提高腕臂管的生产时的切割精度和生产效率，提高腕臂管的生产自动化程度以降低生产成本。
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