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公开(公告)号：CN118927258B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419471.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 陈伟 , 古晓东 , 王爽 , 周敏 , 高文双 , 赵耀 , 崔艳龙 , 魏建忠 , 张海龙 , 费兆华 , 白裔峰 , 李广森 , 张妍君 , 李珉璇 , 于迪
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的双连杆机械臂控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的实时数据根据预设事件触发规则，选择对多变量无模型控制器参数进行优化更新，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于双连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118777929A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411253257.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大许继电气有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了牵引供电系统二次设备开关量自适应回路及检测方法，所述回路包括电压调节电路、延时导通电容和光耦，其中，电压调节电路用于调节光耦原边的导通电压，使导通电压大于0.55倍额定电压且小于0.7倍额定电压；延时导通电容用于延时光耦导通，使电压调节电路动作早于光耦导通；所述检测方法通过检测开关量输入自适应回路输入的电压等级，得到所述开关量输入自适应回路的额定电压；根据额定电压，控制电压调节电路中的继电器动作，使所述导通电压的数值处于第一电压范围内。本发明提供的回路能够自适应各种电压等级，并满足各种应用场景及应用场景的变化。
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公开(公告)号：CN114509671B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210413154.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 魏建忠 , 刘浅 , 陈兴强 , 郭晓旭 , 李波 , 侯东光 , 鲍英豪 , 钱恺逸 , 曲衍宁 , 张枫茗 , 穆琦 , 晏寒 , 邵明 , 曲江浩 , 黄海浪 , 许永坚 , 李琪瑶 , 尚国旭 , 王爽
IPC: G01R31/327 , G01K11/32
Abstract: 本发明提供了一种GIS设备触点状态和负载情况的判断方法及系统，对GIS内部的接点、触点及发热隐患点进行实时的温度在线监测，温度传感器通过设备外壁上的转接组件延长转接到设备外部，连接外部的温度分析仪，在GIS的出线端设置一组电流监测装置，电流监测装置输出数据给温度分析仪，分析仪结合实时的温度值和电流值动态判定GIS设备的触点接触状态和负载状态。本发明所述的于光纤测温的GIS设备触点状态和负载情况的判断方法及系统，进行温度值对比、相同电流下温度差值对比、温升速率与标准温升速率对比，三者对比来进行温度与电流的联合判断，提高判断的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114509671A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210413154.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 魏建忠 , 刘浅 , 陈兴强 , 郭晓旭 , 李波 , 侯东光 , 鲍英豪 , 钱恺逸 , 曲衍宁 , 张枫茗 , 穆琦 , 晏寒 , 邵明 , 曲江浩 , 黄海浪 , 许永坚 , 李琪瑶 , 尚国旭 , 王爽
IPC: G01R31/327 , G01K11/32
Abstract: 本发明提供了一种GIS设备触点状态和负载情况的判断方法及系统，对GIS内部的接点、触点及发热隐患点进行实时的温度在线监测，温度传感器通过设备外壁上的转接组件延长转接到设备外部，连接外部的温度分析仪，在GIS的出线端设置一组电流监测装置，电流监测装置输出数据给温度分析仪，分析仪结合实时的温度值和电流值动态判定GIS设备的触点接触状态和负载状态。本发明所述的于光纤测温的GIS设备触点状态和负载情况的判断方法及系统，进行温度值对比、相同电流下温度差值对比、温升速率与标准温升速率对比，三者对比来进行温度与电流的联合判断，提高判断的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN118777929B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411253257.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大许继电气有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了牵引供电系统二次设备开关量自适应回路及检测方法，所述回路包括电压调节电路、延时导通电容和光耦，其中，电压调节电路用于调节光耦原边的导通电压，使导通电压大于0.55倍额定电压且小于0.7倍额定电压；延时导通电容用于延时光耦导通，使电压调节电路动作早于光耦导通；所述检测方法通过检测开关量输入自适应回路输入的电压等级，得到所述开关量输入自适应回路的额定电压；根据额定电压，控制电压调节电路中的继电器动作，使所述导通电压的数值处于第一电压范围内。本发明提供的回路能够自适应各种电压等级，并满足各种应用场景及应用场景的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116228750B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310495110.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 英迪格(天津)电气有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 古晓东 , 郭雅婕 , 何常红 , 王国梁 , 罗健 , 邓洪 , 侯黎明 , 张琦 , 崔凯 , 刘津 , 刘赓然 , 王建东 , 王敬磊 , 王卓 , 郭琦沛 , 唐守乾 , 陈剑箫 , 朱禹昭 , 晏寒 , 王爽 , 陈虹
Abstract: 本发明提供了一种接地开关的可视化系统，能够基于动触头和设定基准框在合闸状态时的面积比值的历史数据来确定作为当前动触头是否处于合闸状态的判断阈值，这与现有的采用固定阈值进行判断的方案相比，能够提高判断准确性。此外，本发明通过对动触头在合闸和分闸的运动过程的运动趋势进行判断，能够知晓动触头是否存在运动异常以及是否受到外来物体的干扰等，能够及时排除故障，提高接地开关的运动准确性。
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公开(公告)号：CN116228750A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310495110.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 英迪格(天津)电气有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 古晓东 , 郭雅婕 , 何常红 , 王国梁 , 罗健 , 邓洪 , 侯黎明 , 张琦 , 崔凯 , 刘津 , 刘赓然 , 王建东 , 王敬磊 , 王卓 , 郭琦沛 , 唐守乾 , 陈剑箫 , 朱禹昭 , 晏寒 , 王爽 , 陈虹
Abstract: 本发明提供了一种接地开关的可视化系统，能够基于动触头和设定基准框在合闸状态时的面积比值的历史数据来确定作为当前动触头是否处于合闸状态的判断阈值，这与现有的采用固定阈值进行判断的方案相比，能够提高判断准确性。此外，本发明通过对动触头在合闸和分闸的运动过程的运动趋势进行判断，能够知晓动触头是否存在运动异常以及是否受到外来物体的干扰等，能够及时排除故障，提高接地开关的运动准确性。
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公开(公告)号：CN118927258A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419471.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 陈伟 , 古晓东 , 王爽 , 周敏 , 高文双 , 赵耀 , 崔艳龙 , 魏建忠 , 张海龙 , 费兆华 , 白裔峰 , 李广森 , 张妍君 , 李珉璇 , 于迪
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的双连杆机械臂控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的实时数据根据预设事件触发规则，选择对多变量无模型控制器参数进行优化更新，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于双连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN117341546B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311650321.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 张宇 , 董志杰 , 蒋先国 , 杨立新 , 李波 , 魏建忠 , 杨嘉琛 , 邢晓乾 , 尚国旭 , 张海波 , 王雅婷 , 张涛 , 王财华 , 陈翼龙 , 王溢斐 , 李富强 , 王爽
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通基于专用回流轨的冗余牵引供电系统，基于牵引变电所SS1、牵引变电所SS2、专用回流轨、钢轨、接触网，在牵引变电所SS1内装设第一转换开关K1、第二转换开关K2、第三转换开关K3、第四转换开关K4，在牵引变电所SS2内装设第五转换开关K5、第六转换开关K6、第七转换开关K7、第八转换开关K8；正常工况和接触网故障工况时切换八个转换开关的状态，实现牵引供电系统正常工况供电、回流方式与故障工况供电、回流方式的转换。本发明实现接触网系统从无备用到有备用的突破；充分利用专用回流轨功能实现故障救援灵活供电模式；降低车载蓄电池重量、列车运行能耗和制造成本，提高运营社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN117341546A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311650321.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 张宇 , 董志杰 , 蒋先国 , 杨立新 , 李波 , 魏建忠 , 杨嘉琛 , 邢晓乾 , 尚国旭 , 张海波 , 王雅婷 , 张涛 , 王财华 , 陈翼龙 , 王溢斐 , 李富强 , 王爽
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通基于专用回流轨的冗余牵引供电系统，基于牵引变电所SS1、牵引变电所SS2、专用回流轨、钢轨、接触网，在牵引变电所SS1内装设第一转换开关K1、第二转换开关K2、第三转换开关K3、第四转换开关K4，在牵引变电所SS2内装设第五转换开关K5、第六转换开关K6、第七转换开关K7、第八转换开关K8；正常工况和接触网故障工况时切换八个转换开关的状态，实现牵引供电系统正常工况供电、回流方式与故障工况供电、回流方式的转换。本发明实现接触网系统从无备用到有备用的突破；充分利用专用回流轨功能实现故障救援灵活供电模式；降低车载蓄电池重量、列车运行能耗和制造成本，提高运营社会和经济效益。
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