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公开(公告)号：CN110647798B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910719041.9
申请日：2019-08-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/764 , G06T7/136 , G06T7/66 , G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道中线自动检测方法，包括：S1，路基和轨道的点云分割；S2，轨道点云分类；S3，轨道中线自动检测：根据标准钢轨的横断面设计图纸，分段自动重建钢轨的标准三维几何模型，将标准钢轨模型和S2中的分段钢轨点云进行迭代配准，进行钢轨分段三维模型自动重建；利用重建后的轨道三维几何模型进行轨道几何参数的计算，再以基准轨道为基础，分段计算轨道中线点位，将这些分段提取的轨道中线点位依次连接，形成线路中线。该方法能对路基及轨道点云的快速分割，减少了轨道点云分类搜索的区域，实现了左右钢轨表面激光点云的自动分类，且能满足既有轨道交通中线检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN113870123B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110955517.6
申请日：2021-08-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的接触网导高与拉出值自动检测方法，首先，根据轨道结构和接触网结构对应的扫描角度，设置角度分割阈值，分割得到轨道点云和接触网点云并使用统计滤波算法剔除了点云噪声；其次，基于移动扫描的轨迹线，采用长方体分割算法分割钢轨点云、圆柱分割算法分割接触线和定位点点云；再次，使用PCA和GICP配准钢轨点云、RANSAC提取接触线点云、维度分析法提取悬挂点点云；最后，根据导高、拉出值定义计算接触线的导高、拉出值。该方法具有精度高、效率高、自动化程度高等特点，可作为接触网导高与拉出值常态化检测方式的有效补充，服务于新建铁路静态验收和既有铁路线路运营检测。
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公开(公告)号：CN114332212A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210236084.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道超高和前后高低检测方法，包括：1）将轨道交通全断面点云和轨迹线统一投影至XOY平面，设置平面距离阈值，分割出轨道结构点云；2）构建钢轨三维模型；3）将轨迹线段平移钢轨顶部，建立点云的长方体包围盒并提取钢轨激光点云；4）分别构建钢轨激光点云和钢轨三维模型的方向包围盒，使其长宽高对齐，实现粗配准；5）将粗配准的钢轨三维模型与左右钢轨激光点云精配准；6）重新计算轨迹线段相对于钢轨顶部的位置参数，此位置参数用于下一轨迹线段的平移；7）重复S3‑S6，完成所有云分割与配准；8）平滑处理，并参数化重建整条线路钢轨的三维几何模型；9）计算轨道超高值和前后高低。
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公开(公告)号：CN114332212B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210236084.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道超高和前后高低检测方法，包括：1）将轨道交通全断面点云和轨迹线统一投影至XOY平面，设置平面距离阈值，分割出轨道结构点云；2）构建钢轨三维模型；3）将轨迹线段平移钢轨顶部，建立点云的长方体包围盒并提取钢轨激光点云；4）分别构建钢轨激光点云和钢轨三维模型的方向包围盒，使其长宽高对齐，实现粗配准；5）将粗配准的钢轨三维模型与左右钢轨激光点云精配准；6）重新计算轨迹线段相对于钢轨顶部的位置参数，此位置参数用于下一轨迹线段的平移；7）重复S3‑S6，完成所有云分割与配准；8）平滑处理，并参数化重建整条线路钢轨的三维几何模型；9）计算轨道超高值和前后高低。
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公开(公告)号：CN113870123A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110955517.6
申请日：2021-08-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的接触网导高与拉出值自动检测方法，首先，根据轨道结构和接触网结构对应的扫描角度，设置角度分割阈值，分割得到轨道点云和接触网点云并使用统计滤波算法剔除了点云噪声；其次，基于移动扫描的轨迹线，采用长方体分割算法分割钢轨点云、圆柱分割算法分割接触线和定位点点云；再次，使用PCA和GICP配准钢轨点云、RANSAC提取接触线点云、维度分析法提取悬挂点点云；最后，根据导高、拉出值定义计算接触线的导高、拉出值。该方法具有精度高、效率高、自动化程度高等特点，可作为接触网导高与拉出值常态化检测方式的有效补充，服务于新建铁路静态验收和既有铁路线路运营检测。
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公开(公告)号：CN110647798A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910719041.9
申请日：2019-08-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道中线自动检测方法，包括：S1，路基和轨道的点云分割；S2，轨道点云分类；S3，轨道中线自动检测：根据标准钢轨的横断面设计图纸，分段自动重建钢轨的标准三维几何模型，将标准钢轨模型和S2中的分段钢轨点云进行迭代配准，进行钢轨分段三维模型自动重建；利用重建后的轨道三维几何模型进行轨道几何参数的计算，再以基准轨道为基础，分段计算轨道中线点位，将这些分段提取的轨道中线点位依次连接，形成线路中线。该方法能对路基及轨道点云的快速分割，减少了轨道点云分类搜索的区域，实现了左右钢轨表面激光点云的自动分类，且能满足既有轨道交通中线检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN114326466A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111389123.5
申请日：2021-11-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于振弦类传感器的智能监测采集仪，包括箱体和连接在箱体上的多晶硅太阳能电池板，箱体上设置有N个振弦传感器接口、电源开关、太阳能充电接口、RS485通讯接口；箱体内部设置有控制系统，该控制系统包括：N个继电器、一个信号采集模块、微处理器单元、4G通信模块、电源管理单元、RS485通讯模块以及蓄电池和太阳能充电控制器；每个振弦传感器接口分别对应连接一个继电器，所有继电器的输出端均连接至所述信号采集模块，并且每个继电器的电磁铁控制端分别与微处理器单元的不同IO引脚连接。工作时，微处理器单元控制各继电器动作，以轮询的方式采集不同通道传感器的信号，可以节省电量。
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公开(公告)号：CN219956535U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321573788.6
申请日：2023-06-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种实用的基座强制对中检校平台，包括同轴转动装置和基座连接结构；所述基座连接结构一端与同轴转动装置插拔连接，另一端可拆卸安装测量基座；所述同轴转动装置包括三脚架连接底盘和法兰连体轴承，三脚架连接底盘上表面安装法兰连体轴承并通过固定螺丝固定，三脚架连接底盘下表面可拆卸安装三脚架。本实用新型可以提高基座检校的效率和精度，装置小巧轻便，便于携带，能够做到随时随地为基座检校服务；同时本实用新型减少了基座维修返厂维修成本，通过检校装置的使用，确保了现场测量工作的精度，间接节省了测量成本，是非常实用的测量基座检校装置。
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公开(公告)号：CN211107202U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922124893.1
申请日：2019-12-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B60R9/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于承载车载移动三维激光扫描系统的车顶支架装置，包括固定支架、承载平台和多个连接件，固定支架包括至少两根横向钢型材和两根纵向钢型材，横向钢型材的两端均形成有用于与连接件连接的连接端，纵向钢型材安装在横向钢型材上；连接件由中间承载件、顶部扣件和底部扣件组成，中间承载件底部和底部扣件顶部中间位置分别形成有纵向凹槽，共同围成容纳SUV车顶行李架上的纵向支撑杆的通孔；中间承载件上部和顶部扣件下部对应位置处分别形成有横向凹槽，共同围成容纳横向钢型材连接端的空间；中间承载件、顶部扣件和底部扣件可拆卸连接；承载平台安装在纵向钢型材上，二者之间通过减震弹簧进行连接。该装置结构简单、稳固。
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公开(公告)号：CN215893671U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122103072.7
申请日：2021-09-01
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于数字量类传感器的智能监测采集仪，包括装置本体和太阳能电池板，所述装置本体包括上壳体和下壳体；太阳能电池板上设置有接线盒，接线盒连接外接线；上壳体内安装有光电控制器；下壳体一侧设置有多个数字量通讯通道，另一侧设置有电源开关、太阳能电池板充电口和RS485通讯接口；下壳体内安装有锂电池和电路板，电路板上集成有RS485通讯模块、MCU微控制单元和4G通信模块；下壳体前部设置有SIM卡槽和4G通信天线；所述外接线与太阳能充电口连接；光电控制器分别与所述太阳能电池板和锂电池连接；多个数字量通讯通道用于外接各传感器。该采集仪可监测多种类型传感器，所得数据完整度更高、实效性更强。
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