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公开(公告)号：CN218721143U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223033483.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 北京汉唐阳光新技术有限公司
IPC: F21V19/00 , F21V33/00 , F21S4/20 , E04H1/12 , F21Y103/10 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型属于照明技术领域，尤其涉及一种一柱二梁式站台雨棚装配式综合桥架集成灯带包括站台雨棚，站台雨棚位于二梁中间形成线槽，线槽内安装有灯具，还包括预埋件、固定组件、安装组件，预埋件安装在线槽的内壁上，固定组件位于线槽内，且与预埋件连接，安装组件位于线槽内，且可拆卸连接在固定组件下端；其中，灯具位于安装组件下方，且与安装组件滑动连接；通过将灯具滑动连接在安装组件下方，保证灯具的灵活安装，通过滑动调节，防止受到预埋件以及角钢安装距离偏差的影响，提高安装的便捷性。
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公开(公告)号：CN113524416B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111065668.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开是关于基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法，涉及梁场养护无人驾控车辆的自动喷淋展臂领域，所述梁检测器对应设置于开合展臂喷淋单元的同侧；所述水动力驱动阀组件与梁检测器由车载控制系统通过信息融合集成控制；所述水动力驱动阀组件包括：外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道；所述水缸推杆组件的外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道分别与水动力驱动组件的进排水通道相连接；所述水缸推杆组件的执行端与底部开合展臂喷淋单元相连接；所述增压泵与一个以上所述水动力驱动阀组件相连通。本公开技术方案使得复位摆臂以及展臂外伸可靠性提高；通过增压泵做动力，实现复位摆臂开合，以及复位摆臂联动展臂开合，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116476212A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310523440.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司 , 济青高速铁路有限公司
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了水动力驱动立卧转换自主注水机构、控制方法及机器人。充电桩用于为立卧注水机构进行注水时提供动力；立卧注水机构，用于接收控制系统的注水指令，进行不同状态的转换，进行注水作业；控制系统，用于控制与充电桩的对接，以及为立卧注水机构进行注水作业发送控制指令。本发明立卧转换机构在机器人展臂喷淋时，处于卧式Z形状态，展臂无需避障，可对梁体正常喷淋；在机器人前端布置的展臂经过立卧转换机构后，待与展臂联动的充电刷与充电桩接触并触动接触式传感器，控制系统使电磁阀处于通路，向带伸缩杆的水缸注水，伸缩杆外推；整个注水过程及布置不影响机器人的喷淋作业。
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公开(公告)号：CN106013449B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610581580.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: E04B1/32
Abstract: 本发明公开了一种站房屋盖具有温室效应的柱面网壳，包括自外而内依次设置的气垫、上层网格、下层网格，所述上层网格、下层网格呈半柱面，所述上层网格的基本单元是由上弦构成的正六边形网格，所述下层网格的基本单元是由下弦构成的六个正三角形，所述正三角形角点相连形成六角星状网格，所述正六边形网格与正三角形之间均连接有腹杆，所述正六边形网格、正三角形、腹杆组成旋转单元，所述旋转单元组成蜂窝型的网壳。本发明造型美观，透光效果好，有温室效应；便于清洗；节点加工简单，施工方便；整体稳定性好，刚度高；用钢量较低，综合经济指标高，每平米耗钢量比正方四角锥网壳轻30%。
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公开(公告)号：CN116252882B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310264345.7
申请日：2023-03-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了基于抱紧力动平衡的自适应变截面柱攀爬智能机器人。包括：开合机构及轮支撑架部件，用于适应机器人爬行时，对变化的截面产生的压力进行支撑；隔离减振组件，在机器人抱紧柱沿柱爬行时，隔离减振组件可以带动隔离轮被动适应截面；带悬挂动力轮组件，用于适应柱截面的稳定；被动减振组件，用于适应柱截面的稳定；抱紧力锁紧及解锁机构，用于沿柱子爬行时对柱进行锁紧以及松开。本发明抱紧力的变化及截面抱紧范围的动态变化提高了机器人的高适应性；被动轮、主动轮、隔离轮的分布式弹簧压缩组件保证了机器人截面适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252882A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310264345.7
申请日：2023-03-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了基于抱紧力动平衡的自适应变截面柱攀爬智能机器人。包括：开合机构及轮支撑架部件，用于适应机器人爬行时，对变化的截面产生的压力进行支撑；隔离减振组件，在机器人抱紧柱沿柱爬行时，隔离减振组件可以带动隔离轮被动适应截面；带悬挂动力轮组件，用于适应柱截面的稳定；被动减振组件，用于适应柱截面的稳定；抱紧力锁紧及解锁机构，用于沿柱子爬行时对柱进行锁紧以及松开。本发明抱紧力的变化及截面抱紧范围的动态变化提高了机器人的高适应性；被动轮、主动轮、隔离轮的分布式弹簧压缩组件保证了机器人截面适应性。
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公开(公告)号：CN118417995A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410637760.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种基于折叠翼的箱梁外模主从协作打磨喷涂机器人。行走机构包括底盘框架和履带轮组，底盘框架上设置有旋转滑动机构；前部刷头机构包括前部大臂和前部折叠臂，前部折叠臂可相对于前部大臂折叠或展开；上部清扫机构包括上部大臂和上部折叠臂，上部折叠臂包括可相对开合的上部下折叠臂和上部上折叠臂；打磨机构包括分别设置在前部大臂、前部折叠臂、上部下折叠臂、和/或上部上折叠臂上的打磨结构。本发明可以折叠，存放占空间小，前部刷头机构、上部清扫机构中的各展臂展开后进入工作状态，通过打磨结构来回滑动，再配合浮动打磨方式，可实现多方位、多角度以及多种形式的打磨，打磨效率高，打磨效果好。
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公开(公告)号：CN118107469A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410264910.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种梁场用基于四驱动力底盘的综合导航机器人，包括四驱动力底盘、车体、喷淋机构以及充电机构。四驱动力底盘包括底盘框架和四驱动力机构；车体设置在底盘框架的上端，车体上设置有水箱结构和磁力线导航结构；喷淋机构包括设置在车体上端的喷淋立管、设置在喷淋立管上端的上部喷淋结构以及成对设置在车体两侧的下部喷淋展臂；充电机构设置在车体一侧，充电机构与位于车体同侧的下部喷淋展臂配合联动，当进入充电状态时，下部喷淋展臂合拢，充电机构展开；当结束充电时，下部喷淋展臂张开，充电机构合拢。本发明可以适应梁场不平顺的地表特征，车体采用磁力线导航能够解决室内外转换的导航要求。
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公开(公告)号：CN113524416A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111065668.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开是关于基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法，涉及梁场养护无人驾控车辆的自动喷淋展臂领域，所述梁检测器对应设置于开合展臂喷淋单元的同侧；所述水动力驱动阀组件与梁检测器由车载控制系统通过信息融合集成控制；所述水动力驱动阀组件包括：外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道；所述水缸推杆组件的外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道分别与水动力驱动组件的进排水通道相连接；所述水缸推杆组件的执行端与底部开合展臂喷淋单元相连接；所述增压泵与一个以上所述水动力驱动阀组件相连通。本公开技术方案使得复位摆臂以及展臂外伸可靠性提高；通过增压泵做动力，实现复位摆臂开合，以及复位摆臂联动展臂开合，降低了成本。
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公开(公告)号：CN217080102U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220763078.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 四川众业成科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种防失效双作用气动开窗机，双作用气动开窗机进气口采用后端支架一体进气，在应用时有助于方便安装，避免开窗机在开启窗体运动过程中，气管受力拉拽导致气管脱落或损伤情况；同时双作用气动开窗机相比于单向气动开窗机，两个进气口进气和放气速度可以用气动阀来调整，可以控制气动开窗机的开启和关闭速率，避免开启或者关闭速度过快导致窗体发生惯性冲击的问题；并且内置的助力气弹簧，当开窗机在无气源气压输入或者低于设定气压值的情况下，助力装置能克服窗户重力开启窗户，能很好解决失效状态下窗户开启的问题；气动开窗机自锁装置能在开窗机开启状态无气压支撑下，能机械锁住滑管，支撑窗户排烟排热。
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