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公开(公告)号：CN107688156A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710864882.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 南京力通达电气技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路牵引变压器的智能在线监测装置，包括中空的机壳内胆，所述机壳内胆背部与安装在牵引变压器上的转接法兰相连，所述转接法兰上设置有测量牵引变压器油中的故障气体及水分含量的油中气体及微水检测模块，所述机壳内胆中设置有直接测量牵引变压器中绕组温度的光纤绕组温度检测模块，所述机壳内胆外壁处设置有与光纤绕组温度检测模块连接的测温模块光纤接口，所述机壳内胆中设置有可接入其他故障监测传感器信号的电路板及可远程接入的多种通讯接口。本发明针对牵引变压器的负荷变化剧烈，实时监测牵引变压器油中气体及微水含量、绕组温度、铁芯接地电流等一系列有效潜伏性过热故障的角度出发，统一就地综合分析及诊断。
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公开(公告)号：CN118927261B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118927260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN115051311A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210984565.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种智能牵引供电广域保护测控系统测试验证方法，包括：在DDRTS中搭建相应的牵引供电系统一次模型，调整模型中各元件的参数设置；根据受检线路的测试要求，确定系统接口、单体装置就地保护、所内站域保护、供电臂重构自愈的各级测试内容；采用报文分析测试工具对系统各层级之间的接口配置和通道进行测试验证；采用标准测试流程对单体装置应具备的就地保护功能进行逐一验证；采用标准测试流程对智能牵引变电所亭中涉及的站域保护进行测试；采用标准测试流程对供电臂范围内的全部所亭进行线路故障后的系统重构自愈性能及保护逻辑的测试验证；本发明实现了从系统级层面对智能牵引供电广域保护测控系统进行测试验证。
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公开(公告)号：CN112557831B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110202201.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开一种带加强线的直接供电方式牵引网故障测距方法，包括，根据带加强线的直供方式电气化铁路牵引网短路仿真及试验数据，构建故障情况下牵引网故障距离与故障阻抗的数据矩阵，并拟合短路阻抗特性曲线；结合接触线、加强线短路阻抗曲线，故障时上、下行保护装置测得阻抗差值及各导线故障测距差值，实现牵引网故障区段、故障线别的判断及故障距离准确计算。本发明有益效果，解决了加强线并联后牵引网故障区段、线别无法确定问题，实现该供电方式下故障区段、故障线别准确判断；实现对带加强线直接供电方式故障距离精确计算；通过在牵引变电所馈线保护装置中增加本技术方案，无需硬件升级改造，无需单独设置故障测距装置，成本较低易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118927259A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419479.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 陈伟 , 邓洪 , 古晓东 , 李波 , 周敏 , 何常红 , 崔艳龙 , 郑军 , 杨才 , 房维轩 , 王中泽 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 梁茹楠 , 彭涛 , 董健 , 柴天娇 , 于迪
Abstract: 本发明公开了云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端对数据预处理后输入多变量无模型控制器，计算得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的实时数据，对多变量无模型控制器参数进行优化更新，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于双连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN116599059B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310869410.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 杨嘉琛 , 董志杰 , 魏建忠 , 杨凡 , 李波 , 杨振龙 , 侯东光 , 段启凡 , 尚国旭 , 赵喜军 , 何常红 , 马志远 , 邢晓乾 , 刘通 , 郭晓旭 , 钱恺逸 , 晏寒 , 常明远
Abstract: 本发明涉及多源化牵引供电系统故障区段判别与供电优化方法，包括如下步骤：获取电气化铁路沿线牵引变电所的供电臂长度数据，并获取每座牵引变电所的馈线处电压和电流数据，采样时间间隔为Δt；根据获取的供电臂长度数据和变电所的馈线处电压和电流数据，按照供电区段，建立各区段的多源供电电气信息矩阵与结构矩阵；通过变电所的馈线处电压和电流数据关系，判断供电系统故障类型及故障发生位置，并形成供电系统优化调节指令与电压优化调节矩阵；本发明通过多源化供电模式下的电气信息矩阵快速判断故障类型及故障位置，特别是解决了在既有单边供电模式下单回供电线同时向两侧供电时不易测定故障位置的问题。
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公开(公告)号：CN116599059A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310869410.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 杨嘉琛 , 董志杰 , 魏建忠 , 杨凡 , 李波 , 杨振龙 , 侯东光 , 段启凡 , 尚国旭 , 赵喜军 , 何常红 , 马志远 , 邢晓乾 , 刘通 , 郭晓旭 , 钱恺逸 , 晏寒 , 常明远
Abstract: 本发明涉及多源化牵引供电系统故障区段判别与供电优化方法，包括如下步骤：获取电气化铁路沿线牵引变电所的供电臂长度数据，并获取每座牵引变电所的馈线处电压和电流数据，采样时间间隔为Δt；根据获取的供电臂长度数据和变电所的馈线处电压和电流数据，按照供电区段，建立各区段的多源供电电气信息矩阵与结构矩阵；通过变电所的馈线处电压和电流数据关系，判断供电系统故障类型及故障发生位置，并形成供电系统优化调节指令与电压优化调节矩阵；本发明通过多源化供电模式下的电气信息矩阵快速判断故障类型及故障位置，特别是解决了在既有单边供电模式下单回供电线同时向两侧供电时不易测定故障位置的问题。
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公开(公告)号：CN115051311B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210984565.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种智能牵引供电广域保护测控系统测试验证方法，包括：在DDRTS中搭建相应的牵引供电系统一次模型，调整模型中各元件的参数设置；根据受检线路的测试要求，确定系统接口、单体装置就地保护、所内站域保护、供电臂重构自愈的各级测试内容；采用报文分析测试工具对系统各层级之间的接口配置和通道进行测试验证；采用标准测试流程对单体装置应具备的就地保护功能进行逐一验证；采用标准测试流程对智能牵引变电所亭中涉及的站域保护进行测试；采用标准测试流程对供电臂范围内的全部所亭进行线路故障后的系统重构自愈性能及保护逻辑的测试验证；本发明实现了从系统级层面对智能牵引供电广域保护测控系统进行测试验证。
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公开(公告)号：CN115051332A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210971032.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种牵引变电所距离保护电压互感器断线判别方法，包括步骤，设定电压互感器断线判别电压整定值、电流整定值；实时采集牵引变电所母线电压、馈线电流，得到时间、电压、电流；电压互感器断线电压判定：ΔU=U‑UZd
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