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公开(公告)号:CN114330427B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202111570955.7
申请日:2021-12-21
摘要: 本文涉及交通运输领域,尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括:获取车辆第一曲线运行参数;通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理,获取车辆第二曲线运行参数;通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分,获取横向位移;根据所述横向位移,确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题,可以及时发现曲线问题,以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号:CN111311560B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202010083989.2
申请日:2020-02-10
摘要: 本发明提供了一种钢轨扣件状态的检测方法及装置,该方法包括:获得目标钢轨区域的深度图像和强度图像,所述深度图像和强度图像的像素一一对应;从所述强度图像中识别出扣件区域;基于强度图像中识别出的扣件区域,对应识别出深度图像中的扣件区域;从深度图像中的扣件区域中,识别出紧固件区域,所述紧固件为螺栓或螺母;根据识别出的扣件区域和紧固件区域,确定扣件状态。本发明可以准确检测钢轨扣件状态。
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公开(公告)号:CN116091331A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211153204.X
申请日:2022-09-19
IPC分类号: G06T5/00 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/09
摘要: 本发明提供了一种高速铁路车载视频去雾霾方法和装置,该方法包括:获取雾霾图像和不成对清晰图像;利用循环生成对抗网络,构建去雾霾网络;根据雾霾图像和不成对清晰图像,对去雾霾网络进行不成对训练,确定去雾霾图像;根据去雾霾图像,对完成不成对训练的去雾霾网络进行有监督训练,确定训练好的去雾霾网络;根据训练好的去雾霾网络,去除高速铁路车载视频中含有雾霾的图像,确定无雾霾的高速铁路车载视频。本发明通过对去雾霾网络进行不成对训练和有监督训练,可以提升对真实采集的雾霾图像的去雾霾效果。
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公开(公告)号:CN114463289A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210059838.2
申请日:2022-01-19
摘要: 本文涉及钢轨损伤检测领域,提供了一种钢轨损伤检测方法及装置,其中,方法包括获取待检测钢轨图像;构建输入数据,其中,输入数据包括待检测钢轨图像及各钢轨损伤类别的支持图像,支持图像为已标注损伤类别及损伤位置的图像;输入输入数据至钢轨损伤检测模型中,得到损伤类别及损伤位置;钢轨损伤检测模型用于在待检测钢轨损伤图像中融合待检测钢轨损伤图像与支持图像之间的特征相似度,得到聚合特征图,识别聚合特征图得到损伤类别及损伤位置。本文能够提高损伤类别检测精度,降低钢轨损伤检测模型对可忽略损伤的检测灵敏度。
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公开(公告)号:CN114140423A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111434675.3
申请日:2021-11-29
摘要: 本说明书涉及轨道的扣件检测技术领域,具体地公开了一种基于结构先验的轨道图像扣件识别方法及装置,其中,该方法包括:获取目标轨道图像以及轨道结构参数;确定所述目标轨道图像中的轨道在水平方向上的位置坐标;基于所述轨道在所述目标轨道图像中沿水平方向的位置坐标以及所述轨道结构参数,从所述目标轨道图像中选取检测区域,其中,所述检测区域包括扣件区域;从所述检测区域中提取出候选区域,其中,所述候选区域包括扣件候选矩形框;基于神经网络对所述候选区域进行分类,以从所述候选区域中识别出扣件。上述方案能够精确地实现轨道扣件定位,保证高速铁路对扣件定位识别的实时性要求。
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公开(公告)号:CN111311560A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010083989.2
申请日:2020-02-10
摘要: 本发明提供了一种钢轨扣件状态的检测方法及装置,该方法包括:获得目标钢轨区域的深度图像和强度图像,所述深度图像和强度图像的像素一一对应;从所述强度图像中识别出扣件区域;基于强度图像中识别出的扣件区域,对应识别出深度图像中的扣件区域;从深度图像中的扣件区域中,识别出紧固件区域,所述紧固件为螺栓或螺母;根据识别出的扣件区域和紧固件区域,确定扣件状态。本发明可以准确检测钢轨扣件状态。
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公开(公告)号:CN109305179A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201710619050.1
申请日:2017-07-26
摘要: 本发明提供一种铁路线路设备外观巡检系统,以检测车为搭载平台;包括:获取接触网外观图像的接触网巡检装置,获取轨道外观图像的轨道巡检装置,获取铁路通信信号设备外观图像的轨旁电务巡检装置,获取检测车运行距离的里程收集装置,对上述三种图像进行图像处理,获得对应的外观损伤信息,并根据外观损伤信息及其对应的运行距离确定接触网外观、轨道外观、铁路通信信号设备外观的损伤位置的数据处理服务器;接触网巡检装置、里程收集装置安装于检测车的车顶;轨道巡检装置和轨旁电务巡检装置安装于检测车的车底;数据处理服务器安装于检测车内部。采用本发明系统可以对铁路线路设备外观进行自动化检查,节省人力和时间,提高检查效率。
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公开(公告)号:CN113159046B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202110412350.9
申请日:2021-04-16
IPC分类号: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要: 本发明公开了一种无砟道床异物检测方法及装置,涉及语义分割技术领域。该方法包括:利用预先训练好的语义分割网络模型对待检测图片进行语义分割,获得待检测图片的掩模图像;语义分割网络模型包括编码器和解码器;编码器包括引入通道注意力机制的残差网络及空洞空间卷积池化金字塔模块,解码器包括上采样网络结构和损失函数;将提取得到的掩模图像的轮廓与轮廓阈值进行比较;将掩模图像中小于轮廓阈值的轮廓位置确定为异物位置。本发明中语义分割网络模型的残差网络引入了注意力机制,能够较好的检测出异物,提高了无砟道床异物检测精度。
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公开(公告)号:CN114189306B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202111468313.6
申请日:2021-12-03
IPC分类号: H04J3/06
摘要: 本说明书提供了数据同步系统、方法和装置。基于该数据同步系统,主节点可以根据预设的第一处理规则,获取并根据卫星授时信息,更新主节点的本地主时钟;再根据更新后的主时钟,通过同步网络,同步子节点的本地的子时钟;并且,主节点还可以根据预设的第二处理规则,基于更新后的主时钟,通过数据传输网络同步子节点的空间数据;子节点根据同步后的子节点的子时钟、同步后的空间数据,进行子业务数据采集和/或子业务数据处理。从而可以有效地避免子节点之间、子节点与主节点之间的时空数据的不同步,使得的子节点能够专注于所负责的子业务数据采集和/或子业务数据处理,提高整体的数据处理效率和处理精度,减少了处理误差。
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公开(公告)号:CN112330591B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202011059937.8
申请日:2020-09-30
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , B61K9/08
摘要: 本发明提供了一种少样本学习的钢轨表面缺陷检测方法及装置,该方法包括:对少量已标注的钢轨表面缺陷图像进行数量扩展,构建钢轨表面缺陷数据集;构建多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络模型,多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络模型的多任务损失函数包括目标定位边界框损失函数和多类别分类损失函数,目标定位边界框损失函数用于训练模型定位缺陷区域,多类别分类损失函数用于训练模型识别缺陷类别;根据钢轨表面缺陷数据集训练模型;在采集到多张钢轨图像后,获得拼接后的钢轨图像并输入至多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络模型中,输出钢轨表面缺陷检测结果。本发明可以在少量已标注的样本下训练钢轨表面缺陷检测网络模型,效果好。
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