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公开(公告)号：CN114330427A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111570955.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本文涉及交通运输领域，尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题，可以及时发现曲线问题，以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN114330427B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111570955.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本文涉及交通运输领域，尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题，可以及时发现曲线问题，以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN118674608A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410701583.4
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提出了一种基于时空标记的嵌入式轨道几何检测方法及装置，涉及轨道检测技术领域，包括：搭建嵌入式轨道几何检测系统，通过嵌入式轨道几何检测系统采集多路传感器的检测数据；根据采集检测数据对应的时间信息及空间信息，对采集到的多路传感器的检测数据添加时间信息标签与空间信息标签；根据时间信息标签与空间信息标签，对检测数据进行采样对齐处理；根据采样对齐处理后的检测数据进行实时数据处理，确定轨道几何参数计算结果，本发明通过对多路传感器采集到的数据进行时空标记与采样对齐处理，实现各通道时序的精确控制，消除各模块的紧耦合，扩展了系统的检测功能，提升了系统的稳定性，为轨道检测场景提供了有力的数据支持与技术支持。
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公开(公告)号：CN117037092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310912641.3
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明公开了一种高速铁路接触网检测装置及方法，其中该装置包括：主控模块，用于发出采集图像命令；信号同步控制模块用于从车轮带动的光电编码器获得等间距脉冲信号，将等间距脉冲信号输入高清线阵相机组件；高清线阵相机组件用于拍摄接触网图像；图像采集模块用于将采集的接触网图像提供至图像处理模块；图像处理模块用于：对接触网图像进行识别，得到识别后的图像数据；对图像数据进行分析，生成吊弦数据和支柱数据的特征数据，对吊弦数据和支柱数据、处理后的特征数据进行数据融合处理，将融合后的数据输出。本发明可以改善拍摄图像的清晰度，通过图像分析提高吊弦数据和支柱数据的精确度，从而提高接触网检测准确率。
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公开(公告)号：CN116341638A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310134350.6
申请日：2023-02-09
摘要： 本发明公开了一种接触线动态抬升量的确定方法及装置，涉及接触网基础设施检测技术领域，其中该方法包括：在高速铁路检测车在指定铁路线路运行时，获取安装于高速铁路检测车的动态测量组件检测的动态接触线数据；将动态接触线数据输入特征识别模型，确定接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息；将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，确定第一匹配结果；根据第一匹配结果确定相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据；根据相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据，确定接触线的动态抬升量。本发明可以提高确定接触线抬升量的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN118457684A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410701584.9
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提出了一种车载实时嵌入式轨道几何检测系统及方法，该系统直接与传感器连接，并与上位机连接进行通信，由嵌入式板卡及FPGA芯片组成；FPGA芯片安装于嵌入式板卡上，通过嵌入式技术进行数据采集与控制；嵌入式板卡至少包括CAN总线接口、串口及GIGE接口；CAN总线接口连接激光摄像组件、惯性传感器组件及数字地面标志传感器，用于采集轨道断面图像信息、转向架姿态角及加速度信息、轨道标志信息；串口连接车体加速度传感器及里程定位传感器，用于采集车体加速度信息、里程信息及定位信息；GIGE接口用于将传感器采集的数据按照预设时序关系打包上传至上位机，整体方案具备结构简单、可靠、成本低且运行稳定性高。
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公开(公告)号：CN117636275A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311515545.1
申请日：2023-11-14
摘要： 本发明公开了一种接触网几何参数检测方法及装置，涉及铁路轨道检测技术领域，其中该方法包括：获取多个摄像头拍摄同一锚段关节位置的图像数据；确定每个摄像头的图像数据中的多个连通区域；所述连通区域根据图像数据的像素点的灰度相近性确定；基于DTW算法，利用所有摄像头的图像数据中的多个连通区域，计算得到多个匹配结果，所述匹配结果表示每个摄像头的图像数据中的连通区域与其他摄像头的图像数据中的连通区域的对应关系；利用多个匹配结果对任一摄像头的图像数据进行图像灰度重置，得到增强处理后的图像；利用增强处理后的图像，识别锚段关节位置的几何参数。本发明可以提高锚段关节位置工作支和非工作支的几何参数测量精度。
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公开(公告)号：CN113295094B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110729110.1
申请日：2021-06-29
摘要： 本发明公开了一种受电弓动态包络线侵限检测方法、装置及系统，其中该方法包括：获得在各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据；根据各采集点的所述检测数据识别出接触线，并确定接触线的坐标；根据接触线的坐标确定接触线的拉出值和导高值；由所述拉出值和导高值确定受电弓动态包络线区域；根据各采集点的所述检测数据识别出侵入所述动态包络线区域内的接触线周边物体，确定该侵入物体的坐标。本发明可以自动实现检测数据的采集、检测数据的解析和对异物是否侵限的判断，从而提高受电弓动态包络线侵限检测效率，并降低人力物力的消耗；并且，本发明中的检测数据可以由激光扫描组件采集，数据采集过程具有简单快捷的特点。
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公开(公告)号：CN112308824B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011129409.5
申请日：2020-10-21
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/44
摘要： 本发明提供了一种基于轨道几何检测数据的曲线半径分类识别方法及装置，该方法包括：根据轨道台账数据和轨道几何检测数据，制作曲线半径识别标准数据库；对多条曲线的多个分段数据分别进行多维度特征提取和曲线半径类别标注；基于多维特征向量和标注的曲线半径类别，训练稀疏约束的Lp范数LDA模型，在训练时对模型的参数进行迭代求解，获得稀疏约束的Lp范数LDA模型的投影向量，对每个分段数据的多维特征向量进行高维映射，获得分段数据的多维特征向量对应的曲线半径类别；在获得新的轨道几何检测数据后，提取其多维特征向量并输入至训练好的稀疏约束的Lp范数LDA模型中，获得曲线半径类别。本发明对曲线半径进行分类识别的准确度高。
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公开(公告)号：CN112770043B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911074543.7
申请日：2019-11-06
摘要： 本发明提供一种弓网视频采集装置和弓网视频处理系统，其中，该装置包括：相机输入模块，用于接收相机图像数据；串口接口电路，用于接收非接触检测系统发送的相机触发时刻的同步信息；数据处理模块，用于将相机图像数据与相机触发时刻的同步信息叠加打包，得到叠加同步信息的弓网视频图像；视频输出模块，用于输出叠加同步信息的弓网视频图像。本发明使得相机图像数据和相机触发时刻同步信息可以对应输出，解决了数据对齐误差较大的问题，优化了视频图像与非接触数据的同步方式，提高了非接触检测系统数据和相机图像数据的对齐精度。
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