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公开(公告)号：CN117033957A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310920922.3
申请日：2023-07-25
摘要： 本发明公开了高速铁路车辆加速度信号分离的方法及装置，方法包括采集车辆加速度信号；将车辆加速度信号标准正态化，得到车辆加速度信号的变换值；将车辆加速度信号的变换值输入基于径向基函数神经网络的非线性混合和去混合模型中，将车辆加速度信号的变换值中的源信号分离出来；根据分离出的源信号确定对应的加速度分量信号，本发明将车辆加速度信号标准正态化后通过基于径向基函数神经网络的非线性混合和去混合模型实现了车辆加速度信号分离，采用盲源分离，提高了车辆加速度信号分离的准确性。
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公开(公告)号：CN117029766A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310842634.0
申请日：2023-07-10
摘要： 本发明公开了一种轨道局部沉降识别方法及装置，其中该方法包括：获取测量载体三维姿态数据；以地面为参考系，获得测量载体与轨道的相对三维姿态数据；根据测量载体三维姿态数据和相对三维姿态数据，确定轨道短弦矢距数据，所述轨道短弦矢距数据为轨道角位移变化数据；根据轨道短弦矢距数据，确定轨道几何参数；根据轨道几何参数，识别出轨道局部沉降区域；在识别出的轨道局部沉降区域范围内，利用轨道几何参数中的坡度角计算沉降区域范围内的相对高程变化和对应的最大沉降值。本发明可以提高轨道局部沉降识别的精度，实现对轨道局部沉降的动态监测。
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公开(公告)号：CN114189306A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111468313.6
申请日：2021-12-03
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本说明书提供了数据同步系统、方法和装置。基于该数据同步系统，主节点可以根据预设的第一处理规则，获取并根据卫星授时信息，更新主节点的本地主时钟；再根据更新后的主时钟，通过同步网络，同步子节点的本地的子时钟；并且，主节点还可以根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，通过数据传输网络同步子节点的空间数据；子节点根据同步后的子节点的子时钟、同步后的空间数据，进行子业务数据采集和/或子业务数据处理。从而可以有效地避免子节点之间、子节点与主节点之间的时空数据的不同步，使得的子节点能够专注于所负责的子业务数据采集和/或子业务数据处理，提高整体的数据处理效率和处理精度，减少了处理误差。
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公开(公告)号：CN114189306B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111468313.6
申请日：2021-12-03
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本说明书提供了数据同步系统、方法和装置。基于该数据同步系统，主节点可以根据预设的第一处理规则，获取并根据卫星授时信息，更新主节点的本地主时钟；再根据更新后的主时钟，通过同步网络，同步子节点的本地的子时钟；并且，主节点还可以根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，通过数据传输网络同步子节点的空间数据；子节点根据同步后的子节点的子时钟、同步后的空间数据，进行子业务数据采集和/或子业务数据处理。从而可以有效地避免子节点之间、子节点与主节点之间的时空数据的不同步，使得的子节点能够专注于所负责的子业务数据采集和/或子业务数据处理，提高整体的数据处理效率和处理精度，减少了处理误差。
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公开(公告)号：CN114330427A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111570955.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本文涉及交通运输领域，尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题，可以及时发现曲线问题，以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN118674608A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410701583.4
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提出了一种基于时空标记的嵌入式轨道几何检测方法及装置，涉及轨道检测技术领域，包括：搭建嵌入式轨道几何检测系统，通过嵌入式轨道几何检测系统采集多路传感器的检测数据；根据采集检测数据对应的时间信息及空间信息，对采集到的多路传感器的检测数据添加时间信息标签与空间信息标签；根据时间信息标签与空间信息标签，对检测数据进行采样对齐处理；根据采样对齐处理后的检测数据进行实时数据处理，确定轨道几何参数计算结果，本发明通过对多路传感器采集到的数据进行时空标记与采样对齐处理，实现各通道时序的精确控制，消除各模块的紧耦合，扩展了系统的检测功能，提升了系统的稳定性，为轨道检测场景提供了有力的数据支持与技术支持。
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公开(公告)号：CN117037092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310912641.3
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明公开了一种高速铁路接触网检测装置及方法，其中该装置包括：主控模块，用于发出采集图像命令；信号同步控制模块用于从车轮带动的光电编码器获得等间距脉冲信号，将等间距脉冲信号输入高清线阵相机组件；高清线阵相机组件用于拍摄接触网图像；图像采集模块用于将采集的接触网图像提供至图像处理模块；图像处理模块用于：对接触网图像进行识别，得到识别后的图像数据；对图像数据进行分析，生成吊弦数据和支柱数据的特征数据，对吊弦数据和支柱数据、处理后的特征数据进行数据融合处理，将融合后的数据输出。本发明可以改善拍摄图像的清晰度，通过图像分析提高吊弦数据和支柱数据的精确度，从而提高接触网检测准确率。
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公开(公告)号：CN116654056A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310559444.8
申请日：2023-05-17
摘要： 本发明公开了轨道几何参数实时测量方法及装置，方法包括：以等空间间隔采集惯性测量单元IMU数据及垂向位移数据；采用多普勒测速确定接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的全球导航卫星系统GNSS天线的速度；采用扩展卡尔曼滤波算法根据接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的GNSS天线的速度对被测载体的第三速度及第三姿态信息进行修正，得到被测载体在第N个秒脉冲信号时刻对应的第四速度及第四姿态信息；根据垂向位移数据、被测载体修正后的第二速度及第二姿态信息确定轨道几何参数，本发明采用GNSS天线的速度对惯性递推值进行修正，提高了被测载体的速度、姿态信息的准确性，提高了轨道几何参数测量的准确性。
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公开(公告)号：CN116341638A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310134350.6
申请日：2023-02-09
摘要： 本发明公开了一种接触线动态抬升量的确定方法及装置，涉及接触网基础设施检测技术领域，其中该方法包括：在高速铁路检测车在指定铁路线路运行时，获取安装于高速铁路检测车的动态测量组件检测的动态接触线数据；将动态接触线数据输入特征识别模型，确定接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息；将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，确定第一匹配结果；根据第一匹配结果确定相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据；根据相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据，确定接触线的动态抬升量。本发明可以提高确定接触线抬升量的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN114330427B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111570955.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本文涉及交通运输领域，尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题，可以及时发现曲线问题，以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。
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