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公开(公告)号：CN117037092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310912641.3
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明公开了一种高速铁路接触网检测装置及方法，其中该装置包括：主控模块，用于发出采集图像命令；信号同步控制模块用于从车轮带动的光电编码器获得等间距脉冲信号，将等间距脉冲信号输入高清线阵相机组件；高清线阵相机组件用于拍摄接触网图像；图像采集模块用于将采集的接触网图像提供至图像处理模块；图像处理模块用于：对接触网图像进行识别，得到识别后的图像数据；对图像数据进行分析，生成吊弦数据和支柱数据的特征数据，对吊弦数据和支柱数据、处理后的特征数据进行数据融合处理，将融合后的数据输出。本发明可以改善拍摄图像的清晰度，通过图像分析提高吊弦数据和支柱数据的精确度，从而提高接触网检测准确率。
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公开(公告)号：CN114189306B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111468313.6
申请日：2021-12-03
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本说明书提供了数据同步系统、方法和装置。基于该数据同步系统，主节点可以根据预设的第一处理规则，获取并根据卫星授时信息，更新主节点的本地主时钟；再根据更新后的主时钟，通过同步网络，同步子节点的本地的子时钟；并且，主节点还可以根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，通过数据传输网络同步子节点的空间数据；子节点根据同步后的子节点的子时钟、同步后的空间数据，进行子业务数据采集和/或子业务数据处理。从而可以有效地避免子节点之间、子节点与主节点之间的时空数据的不同步，使得的子节点能够专注于所负责的子业务数据采集和/或子业务数据处理，提高整体的数据处理效率和处理精度，减少了处理误差。
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公开(公告)号：CN112330591B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011059937.8
申请日：2020-09-30
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , B61K9/08
摘要： 本发明提供了一种少样本学习的钢轨表面缺陷检测方法及装置，该方法包括：对少量已标注的钢轨表面缺陷图像进行数量扩展，构建钢轨表面缺陷数据集；构建多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络模型，多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络模型的多任务损失函数包括目标定位边界框损失函数和多类别分类损失函数，目标定位边界框损失函数用于训练模型定位缺陷区域，多类别分类损失函数用于训练模型识别缺陷类别；根据钢轨表面缺陷数据集训练模型；在采集到多张钢轨图像后，获得拼接后的钢轨图像并输入至多层级特征融合的钢轨表面缺陷检测网络模型中，输出钢轨表面缺陷检测结果。本发明可以在少量已标注的样本下训练钢轨表面缺陷检测网络模型，效果好。
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公开(公告)号：CN110728662B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910915280.1
申请日：2019-09-26
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明提供一种轨道类型识别方法及装置，其中，该方法包括：获取待识别轨道图像；从待识别图像轨道图像中提取双轨加权归一差分特征图；将双轨加权归一差分特征图输入预先训练生成的轨道类型神经网络识别模型中，得到待识别轨道图像的类型；所述轨道类型神经网络识别模型根据对多个轨道双轨图像样本进行特征提取得到的双轨加权归一差分特征图预先训练生成。上述技术方案提高了轨道类型识别的效率和准确率，方便了下一步针对不同类型的轨道进行不同类型的缺陷检测和分析。
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公开(公告)号：CN118506152A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410629676.0
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种轨旁电务设备表面异常识别方法及装置，涉及铁路基础设施检测技术领域，其中该方法包括：获取轨旁巡检图像，采用预先训练好的电务设备定位模型，从轨旁巡检图像中提取出电务设备子图像；其中，电务设备点位模型是根据标记了电务设备的第一样本图像训练深度学习模型得到；根据电务设备语义分析模型，对电务设备子图像进行语义分析，得到电务设备的部件信息；其中，电务设备语义分析模型是根据包含电务设备的各个部件的像素级标准的第二样本图像训练深度学习模型得到；根据电务设备的部件信息进行异常决策，得到异常决策结果。本发明可以缺少缺陷样本的情况下，准确识别轨旁电务设备表面异常。
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公开(公告)号：CN114189306A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111468313.6
申请日：2021-12-03
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本说明书提供了数据同步系统、方法和装置。基于该数据同步系统，主节点可以根据预设的第一处理规则，获取并根据卫星授时信息，更新主节点的本地主时钟；再根据更新后的主时钟，通过同步网络，同步子节点的本地的子时钟；并且，主节点还可以根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，通过数据传输网络同步子节点的空间数据；子节点根据同步后的子节点的子时钟、同步后的空间数据，进行子业务数据采集和/或子业务数据处理。从而可以有效地避免子节点之间、子节点与主节点之间的时空数据的不同步，使得的子节点能够专注于所负责的子业务数据采集和/或子业务数据处理，提高整体的数据处理效率和处理精度，减少了处理误差。
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公开(公告)号：CN117053694A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311069219.2
申请日：2023-08-23
摘要： 本发明公开了一种受电弓动态包络线侵限检测装置及方法，涉及轨道交通技术领域，其中该装置包括：面阵相机，用于根据线性激光器照射的激光采集第一采集数据，将第一采集数据发送给数据处理单元；姿态测量装置，用于采集第二采集数据，将第二采集数据发送给数据处理单元；数据处理单元，用于接收面阵相机发送的第一采集数据、以及姿态测量装置发送的第二采集数据；根据接触网在轨道中心坐标系中的高度、预设受电弓轮廓尺寸、最大抬升量、最大水平晃动量绘制受电弓动态包络线；根据预设侵限标准信息、受电弓动态包络线、第一采集数据、第二采集数据，确定各接触网设备中是否存在侵限设备。本发明可以提高接触网受电弓包络线侵限检测效率。
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公开(公告)号：CN116091331A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211153204.X
申请日：2022-09-19
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/09
摘要： 本发明提供了一种高速铁路车载视频去雾霾方法和装置，该方法包括：获取雾霾图像和不成对清晰图像；利用循环生成对抗网络，构建去雾霾网络；根据雾霾图像和不成对清晰图像，对去雾霾网络进行不成对训练，确定去雾霾图像；根据去雾霾图像，对完成不成对训练的去雾霾网络进行有监督训练，确定训练好的去雾霾网络；根据训练好的去雾霾网络，去除高速铁路车载视频中含有雾霾的图像，确定无雾霾的高速铁路车载视频。本发明通过对去雾霾网络进行不成对训练和有监督训练，可以提升对真实采集的雾霾图像的去雾霾效果。
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公开(公告)号：CN114463289A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210059838.2
申请日：2022-01-19
摘要： 本文涉及钢轨损伤检测领域，提供了一种钢轨损伤检测方法及装置，其中，方法包括获取待检测钢轨图像；构建输入数据，其中，输入数据包括待检测钢轨图像及各钢轨损伤类别的支持图像，支持图像为已标注损伤类别及损伤位置的图像；输入输入数据至钢轨损伤检测模型中，得到损伤类别及损伤位置；钢轨损伤检测模型用于在待检测钢轨损伤图像中融合待检测钢轨损伤图像与支持图像之间的特征相似度，得到聚合特征图，识别聚合特征图得到损伤类别及损伤位置。本文能够提高损伤类别检测精度，降低钢轨损伤检测模型对可忽略损伤的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN114140661A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111426280.9
申请日：2021-11-26
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本文提供了一种基于目标检测的重载铁路波磨识别方法、装置及设备，包括：采样重载列车驶过重载铁路时轮轨接触面的加速度的时域波形；根据加速度阈值对所述时域波形着色，得到着色图像；将所述着色图像导入至波磨识别器，确定所述重载铁路的波磨；其中，所述波磨识别器是由Faster‑RCNN模型训练得到的，实现了通过加速度阈值实现了时域波形的着色化，并可以将着色后的图像导致至波磨识别器，通过着色图像的色彩识别重载铁路上的波磨，实现了区别于深度学习卷积网络的目标检测，提升了波磨识别准确性。
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