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公开(公告)号:CN112560285B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202011551865.9
申请日:2020-12-24
发明人: 年秋慧 , 王英杰 , 李聪旭 , 刘国梁 , 封博卿 , 王虎 , 蒋丽丽 , 刘文斌 , 罗年有 , 孙慧 , 秦健 , 王建伟 , 刘阳学 , 潘佩芬 , 崔梦真 , 王遥遥 , 贺晗 , 孙苗苗 , 杨峰雁 , 魏小娟 , 李芳 , 刘默涵 , 舒心 , 陶涛 , 赵晶
IPC分类号: G06F30/20 , G06V10/44 , G06F111/06
摘要: 本发明提供一种铁路线要素传输方法及系统,该方法包括:若铁路线要素为打点生成,对于直线段子区间,采用阈值法对进行化简,对于曲线段子区间,采用道格拉斯‑普克算法进行化简,获取化简后的铁路线要素;若为图纸生成或现场设备采集生成,对于直线段子区间,采用保留端点去除中间点方式进行化简,对于曲线段子区间,采用改进预测算法进行化简,获取化简后的铁路线要素;对化简后的铁路线要素进行传输。本发明对铁路线路要素进行区间划分,通过选取不同算法对线路要素进行化简,缩减化简时间,实现线要素的高效传输及存储。
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公开(公告)号:CN111098894B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201911285099.3
申请日:2019-12-13
发明人: 封博卿 , 王遥遥 , 李聪旭 , 刘国梁 , 王英杰 , 王虎 , 刘文斌 , 罗年有 , 孙慧 , 秦健 , 王建伟 , 蒋丽丽 , 刘阳学 , 潘佩芬 , 崔梦真 , 贺晗 , 孙苗苗 , 杨峰雁 , 魏小娟 , 李芳 , 刘默涵 , 刘唯佳 , 舒心 , 陶涛 , 赵晶
摘要: 本发明实施例提供一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统,包括:获取列车在定位时的定位数据;对定位数据进行拟合,获取列车的拟合行驶轨迹;根据铁路轨道的电子地图,结合拟合行驶轨迹,确定列车的运行线路;基于投影法,根据定位数据在运行线路上的投影点,判断列车位于运行线路上的运行区段;确定列车位于运行线路的直线段,则利用直线投影法在运行线路上确定所述列车的定位,否则利用曲线拟合方法确定所述列车的定位。本发明实施例根据列车定位数据拟合出列车的行驶轨迹,并将该行驶轨迹与电子地图进行匹配,依次分析出待定位列车的运行线路、运行区段以及准确的定位位置,有效的提高了全线路的列车定位精度。
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公开(公告)号:CN112560285A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011551865.9
申请日:2020-12-24
发明人: 年秋慧 , 王英杰 , 李聪旭 , 刘国梁 , 封博卿 , 王虎 , 蒋丽丽 , 刘文斌 , 罗年有 , 孙慧 , 秦健 , 王建伟 , 刘阳学 , 潘佩芬 , 崔梦真 , 王遥遥 , 贺晗 , 孙苗苗 , 杨峰雁 , 魏小娟 , 李芳 , 刘默涵 , 舒心 , 陶涛 , 赵晶
IPC分类号: G06F30/20 , G06K9/46 , G06F111/06
摘要: 本发明提供一种铁路线要素传输方法及系统,该方法包括:若铁路线要素为打点生成,对于直线段子区间,采用阈值法对进行化简,对于曲线段子区间,采用道格拉斯‑普克算法进行化简,获取化简后的铁路线要素;若为图纸生成或现场设备采集生成,对于直线段子区间,采用保留端点去除中间点方式进行化简,对于曲线段子区间,采用改进预测算法进行化简,获取化简后的铁路线要素;对化简后的铁路线要素进行传输。本发明对铁路线路要素进行区间划分,通过选取不同算法对线路要素进行化简,缩减化简时间,实现线要素的高效传输及存储。
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公开(公告)号:CN111098894A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911285099.3
申请日:2019-12-13
发明人: 封博卿 , 王遥遥 , 李聪旭 , 刘国梁 , 王英杰 , 王虎 , 刘文斌 , 罗年有 , 孙慧 , 秦健 , 王建伟 , 蒋丽丽 , 刘阳学 , 潘佩芬 , 崔梦真 , 贺晗 , 孙苗苗 , 杨峰雁 , 魏小娟 , 李芳 , 刘默涵 , 刘唯佳 , 舒心 , 陶涛 , 赵晶
摘要: 本发明实施例提供一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统,包括:获取列车在定位时的定位数据;对定位数据进行拟合,获取列车的拟合行驶轨迹;根据铁路轨道的电子地图,结合拟合行驶轨迹,确定列车的运行线路;基于投影法,根据定位数据在运行线路上的投影点,判断列车位于运行线路上的运行区段;确定列车位于运行线路的直线段,则利用直线投影法在运行线路上确定所述列车的定位,否则利用曲线拟合方法确定所述列车的定位。本发明实施例根据列车定位数据拟合出列车的行驶轨迹,并将该行驶轨迹与电子地图进行匹配,依次分析出待定位列车的运行线路、运行区段以及准确的定位位置,有效的提高了全线路的列车定位精度。
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公开(公告)号:CN215572911U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121660898.7
申请日:2021-07-21
摘要: 本实用新型提供一种便携式非接触图像采集装置,包括激光雷达单元、主相机单元、导航单元和外壳,其中:激光雷达单元,用于采集移动载体前行方向的实景三维空间信息,激光雷达单元的采集端设置在外壳的第一表面,第一表面为朝向移动载体前行方向的表面,采集端包括发射端和接收端;主相机单元,用于采集移动载体前行方向的实景图像,主相机单元的镜头设置在外壳的第一表面,且镜头设置在激光雷达单元的采集端的正上方;导航单元设置在外壳内部,用于采集移动载体在运行时的定位导航数据。本实用新型相较其他方式能够大幅缩短采集时间,实现数据保鲜,保证数据采集的时效性,提供高精度、多样性的数据成果。
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公开(公告)号:CN117930287A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311744711.5
申请日:2023-12-18
发明人: 杨美皓 , 李樊 , 张晓栋 , 潘佩芬 , 封博卿 , 刘阳学 , 秦健 , 宾元岑 , 李聪旭 , 石磊 , 刘亿 , 朱攀峰 , 周子健 , 徐晓磊 , 孙慧 , 李雅兵 , 崔梦真 , 李宗洋 , 纪飞
摘要: 本申请提供一种北斗高精度位置服务质量监测评估方法及装置,所述方法包括:获取位置服务原始数据;对所述地基服务原始数据进行地基服务质量评估,获取地基服务质量评估结果,并对所述星基服务原始数据进行星基服务质量评估,获取星基服务质量评估结果;基于所述地基服务质量评估结果和所述星基服务质量评估结果,确定位置服务质量结果。本申请实施例提供的北斗高精度位置服务质量监测评估方法及装置,通过对位置服务原始数据进行地基服务质量评估和星基服务质量评估,可以得到位置服务质量结果,从而满足铁路线性带状区域高精度位置服务实时评估监测的需求,提高用户终端接收高精度位置服务的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN115047495A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210799042.0
申请日:2022-07-06
发明人: 贺晗 , 秦健 , 封博卿 , 张吉峰 , 王英杰 , 白雪娇 , 王鹏海 , 纪飞 , 李洋 , 李翠杰 , 蔡剑锋 , 朱攀峰 , 王建伟 , 刘默涵 , 刘阳学 , 杨峰雁 , 李聪旭 , 王虎 , 魏小娟 , 杨美皓 , 刘文斌 , 周子健 , 陶涛 , 路志远 , 孙慧 , 吕菲 , 张良会
IPC分类号: G01S19/21
摘要: 本申请涉及通信领域,提供一种信号欺骗识别方法及装置。所述方法包括:根据星历中的轨道参数得到观测卫星的空间坐标;根据所述观测卫星的空间坐标与基准站的空间坐标,得到所述观测卫星与所述基准站之间的空间距离;测定所述观测卫星与所述基准站之间的伪距;若所述空间距离与所述伪距的差值的绝对值大于设定阈值,则确定所述观测卫星发出的信号为欺骗信号。本申请实施例提供的信号欺骗识别方法可以将大部分只篡改星历的欺骗信号识别出来,简单快捷,识别效率高。
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