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公开(公告)号:CN118151909A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202310688382.0
申请日:2023-06-12
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F8/34 , G06F8/38 , G06F18/24 , G06F3/0487
Abstract: 本发明公开了一种大坝安全监测布置图快速整编与可视化方法。它包括如下步骤,步骤一:布置图的整编;步骤二:布置图构建;基于前述步骤获取的布置图配置文件中的要素配置信息,在SVG标签内部动态构建各类要素标签,共同组成完整SVG矢量布置图;步骤三:布置图可视化及管理;使用D3矢量可视化引擎作为基础工具,将导入的SVG矢量布置图实例化为图形对象,实现对任意单个要素标签的单独可视化控制以及SVG矢量布置图的展示。本发明克服了现有改进电子化栅格布置图修改不便、查询逻辑复杂的缺点;具有允许运维人员能够快速的对照施工运维过程中监测仪器布置的修改情况,对测点布置图进行及时订正,并提高布置图查询效率和效果的优点。
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公开(公告)号:CN116012969A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211681571.7
申请日:2022-12-27
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G07C1/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种基于微惯导技术的智能巡检系统,其中基于微惯导技术的智能巡检系统包括:根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线,在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下,进行室内定位或室外定位确定位置信息,获取巡检数据,并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果。通过根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线,在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下,进行室内定位或室外定位确定位置信息,获取巡检数据,并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果,巡检轨迹的记录由室内定位和室外定位相结合,从而可以获得更为可靠的位置信息,从而提高了准确性。
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公开(公告)号:CN119397142A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411395361.0
申请日:2024-10-08
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明属于拱坝监测技术领域,具体提供一种拱坝垂线精确水平位移量计算方法,包括:计算各垂线测点的径向方位角;确定相邻垂线测点局部坐标系的旋转角;根据步骤二获得的旋转角得到旋转矩阵;将上一测点位移量转换到当前测点局部坐标系下,然后代数叠加,得到待测点水平位移量监测成果。该方法使上一高程垂线测点水平位移观测量根据与当前测点局部坐标系旋转角转换到当前局部坐标系下,然后再代数叠加计算当前测点水平位移量观测值,实现拱坝垂线测点位移量的精确计算。
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公开(公告)号:CN119881993A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510311195.X
申请日:2025-03-17
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建工(集团)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供低成本GNSS终端的电离层VTEC模型建立方法及系统,针对每个卫星对应的几何无关组合值,采用载波相位平滑伪距方法进行处理得到对应的有偏的电离层斜延迟值,并剔除不满足精度要求的有偏的电离层斜延迟观测值,提高电离层斜延迟值的精度,大大降低了低成本GNSS天线接收GNSS信号时环境干扰的影响,从而提高了电离层VTEC模型的精度,计算准确度高。本发明解决了低成本GNSS终端的观测数据信号增益不均匀、易受环境干扰的问题,对GNSS观测数据的处理的终端设备要求较低,使得低成本GNSS终端也可利用GNSS观测数据估计电离层总电子含量,进而提高测站布设密度,能获取更高空间分辨率的反演数据,更准确地表征电离层总电子含量的时空变化。
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公开(公告)号:CN113916260A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111163239.7
申请日:2021-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤,步骤一:建立智能测站点、建立基准点、建立监测点;步骤二:布设气象采集点及气象数据获取;步骤三:实时角度和距离采集;步骤四:进行实时气象改正;步骤五:监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式;步骤六:法方程的组成和解算;步骤七:监测点点位中误差计算;步骤八:重复步骤二气象数据获取~步骤七监测点点位中误差计算,获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。
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公开(公告)号:CN113251930B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110729124.3
申请日:2021-06-29
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了高精度管或孔内有效管或孔径及其圆心智能测量装置。它包括弹性置中器、支架、CCD垂线坐标仪、低功耗数据采集仪、储液桶、浮桶、线体和控制器;线体一端与弹性置中器连接,另一端穿过CCD垂线坐标仪、支架、储液桶、浮桶与控制器连接;控制器位于浮桶内;CCD垂线坐标仪、储液桶分别设置在支架上;低功耗数据采集仪与CCD垂线坐标仪连接;液体位于储液桶内;浮桶悬浮在储液桶内;低功耗数据采集仪、控制器分别与工控机连接。本发明具有自动化程度高、大大降低人工劳动强度、提高测量准确性的优点。本发明还公开了所述的高精度管或孔内有效管或孔径及其圆心智能测量装置的测量方法。
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公开(公告)号:CN118836766A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411325524.8
申请日:2024-09-23
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建工(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供一种天地一体化的大坝变形监测实时基准建立方法及系统,该方法包括以下步骤:向天基北斗系统、地基测量机器人系统和地基倒垂线系统下发控制指令;通过天基北斗系统实时获取大坝变形区域的动态基准点位置;通过地基测量机器人系统实时获取大坝变形区域的空间相对基准点位置;通过地基倒垂线系统实时获取大坝变形区域的重力静态基准点位置;将动态基准点位置、空间相对基准点位置和重力静态基准点位置进行数据融合,得到大坝变形区域的监测基准值。本发明结合多源数据融合处理策略,自动对基准点位置进行高精度的实时动态更新。
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公开(公告)号:CN118548955A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410313166.2
申请日:2024-03-19
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本申请涉及一种水尺水位线视觉测量方法及系统,其特征在于:在水域附近安装固定摄像头,获取水尺区域的连续视频帧,利用水面分界线在时间上和空间上成像的固有特征,计算水位在视频中对应的像素值。然后利用透视变换,将水尺的在图片中的成像平面,经过透视变换,映射到实际的物理平面上,得到像素坐标和实际物理坐标之间的关系,进而将水位像素坐标转换为实际的水位值。
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公开(公告)号:CN118226481B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410642523.X
申请日:2024-05-23
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 一种基于大气延迟约束的北斗高精度安全监测算法,先获取监测点的卫星观测数据以及基准站坐标,再对观测数据进行处理,然后构建大气层约束基线解算函数模型和随机模型;再对观测值进行基线解算,对基线解算结果进行质量控制,然后基于模糊度固定的参数解算得到基线向量;对基线向量进行质量评估,不合格再次进行质量控制,直到合格为止,将合格的进行三维无约束平差解算,并进行检验,不合格的进行处理,直至全部合格后进行二维约束平差解算,再检验,直至合格,获得监测点的坐标信息。本发明基于单差处理和附加大气延迟约束,放宽基线解算对共视卫星的要求以及大气延迟建模信息不足对基线解算精度的影响,满足在各种场景下进行高精度安全监测。
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公开(公告)号:CN118347397A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410773025.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 一种基于北斗定位的大坝变形监测方法,先采集监测站的多频观测数据;然后判断监测站是否存在信号遮挡情况,若监测点不存在信号遮挡,则通过多频单差基线解算模型根据多频观测数据进行解算,获得基线解算结果,若监测点存在信号遮挡,则通过多频非差基线解算模型根据多频观测数据进行解算,获得基线解算结果;基线解算结果为基线向量的解算值以及其精度信息,对基线解算结果进行网平差处理以剔除粗差;随后根据网平差处理后的基线向量、基准站坐标信息解算监测站坐标信息,最后持续监控监测点的坐标信息,获取监测点的变形量,实现大坝变形监测。本方法能够适应大坝所在区域复杂环境,实现高精度的大坝变形监测。
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