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公开(公告)号：CN116441906A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310472063.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种三爪式法兰电动对中工具，包括有驱动电机、握把、正反转传动装置，驱动电机的尾部设有握把，驱动电机的上端处安设有夹紧机构，驱动电机的前端设有力矩放大器并连接第一旋转轴，第一旋转轴通过传动机构带动第二旋转轴反向旋转，第一旋转轴的侧部垂直连接有第一拨杆，第二旋转的侧部垂直连接有第二拨杆；本发明采用采用手持式的电动法兰对中工具，能够彻底解决法兰安装对中最后调整的难题，在提升了管道安装效率的同时也降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN119472664A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411584697.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种磁吸附清洁机器人端到端轨迹规划算法，旨在提高机器人在复杂环境下的自主导航和清洁效率。该算法首先通过多模态感知骨干网络，利用Transformer模型融合视觉、超声波和激光雷达数据，提取环境特征。接着，基于Transformer的Decoder设计，将机器人控制量（线速度、角速度和电磁铁开度）嵌入解码过程，实现精准的轨迹规划与电磁铁控制。为确保模型的稳定性和性能，采用分步训练策略，先固定感知网络参数训练解码器，再进行端到端联合训练。通过引入位置编码、正则化方法、早停策略和梯度裁剪技术，提高了模型的泛化能力和训练效率。本发明在多模态数据融合、环境特征表示、轨迹规划及控制等方面展现出显著优势，适用于各种复杂环境下的清洁作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119805976A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411636336.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于多操作平台下的水电站检修工具转运机器人协同控制系统及方法，包括主控系统、无线网络通讯系统、转运机器人系统，无线网络通讯系统与主控系统和转运机器人系统电性连接；控制模块用于分析调用合适的运动模型并控制转运机器人系统执行任务指令，数据处理模块用于多操作平台的数据统一性转换；无线网络通讯系统用于建立主控系统和转运机器人系统间的通讯渠道；转运机器人系统用于接收控制指令，协同执行物料搬运、抓取、放置、分拣等任务动作。集监视和控制于一体，实现多种操作平台下的转运机器人的统一集中式协同控制，避免操作人员在不同控制平台下的操作切换，可有效减轻操作难度和人员负担，提高物料转运效率和安全性，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN116533545A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310510015.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的异形橡胶密封条快速粘接方法，先利用3D技术打印制作异形橡胶密封条快速粘接夹具，再利用异形橡胶密封条快速粘接夹具完成异形橡胶密封条快速粘接，其中利用3D打印制作异形橡胶密封条快速粘接夹具包括生成点云模型、数据处理。建立三维模型、优化修型、输出打印模型、打印夹具以及后处理等步骤。本发明提供的一种基于3D打印的异形橡胶密封条快速粘接方法，大大缩短了加工周期，提高了加工效率；通过使用该方法，可以快速加工出符合要求的异型橡胶密封对接夹具，该方法解决了错牙、夹具可能与密封粘接的问题，同时也解决了现场加工夹具的难题，提高了异型密封粘接的效率和质量，降低了制作成本和加工难度。
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公开(公告)号：CN119532089A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411801564.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态跟踪测量的水轮机定转子装配间隙控制方法，包括以下步骤：S1、创建水轮机定子和转子的三维装配特征；S2、创建定子和转子三维装配特征的装配坐标系；S3、对水轮机定子和转子的三维装配特征进行装配，提取装配坐标系状态下定子和转子的间隙值；S4、构建约束条件，对间隙值进行优化，并获取装配坐标系下的变换矩阵；S5、规划转子吊装路径；S6、创建实际定子装配坐标系；S7、创建实际转子装配坐标系；S8、通过至少三台激光跟踪仪对实际转子进行动态测量定位，实时获取调整量，以指导装配。本方法通过虚拟装配、吊装路径规划和指导装配，提高装配的科学性和精确性。
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公开(公告)号：CN220029273U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320774331.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轴流转桨式水轮发电机组操作油管对接装置，包括用于对整个装置进行移动支撑的行走组件，行走组件的顶部固定安装有用于调节高度的剪刀杆升降组件，剪刀杆升降组件的顶部支撑有用于对油管进行转动支撑的旋转翻身组件，旋转翻身组件与用于驱动其转动的驱动减速器相连。解决目前机组检修中借助桥机辅助对接操作油管时水平度、方位角不易调整，占用较多设备和人力资源，安装效率低等问题。
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公开(公告)号：CN219697458U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320657345.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种大型轴流转桨式机组转子磁极拆装工装，包括底框，底框内设有固定连接有多块支撑钢板，在底框两端分别固定连接有吊耳和支撑块，在底框上固定连接有多个悬挂钩，在支撑钢板上设有弧形缺口。本实用新型用于现有拆卸磁极时，翻身工序需要两个桥机吊钩配合，容易损伤磁极本体，需多名施工人员在转子上方临边作业，存在安全风险的问题。
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