公开(公告)号：CN118107752A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202211530026.8

申请日：2022-11-30

申请人： 中国长江电力股份有限公司 ,  上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 严允 ,  李新宇 ,  张定华 ,  朱俊 ,  梅雪东 ,  王鸿飞 ,  唐娟 ,  姜海雨 ,  朱全平 ,  曹刚 ,  赵春禄 ,  孙谦 ,  杨进 ,  孙古津 ,  万刚 ,  徐蕾 ,  梁强 ,  李梦桥 ,  文艳翔 ,  吉顺冬 ,  肖锋

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。

公开(公告)号：CN220869367U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322617225.9

申请日：2023-09-26

申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 张定华 ,  孙谦 ,  王鸿飞 ,  刘浩平 ,  秦建辉 ,  涂绍平 ,  李修波 ,  于会民 ,  曹刚

IPC分类号： E21B33/06

摘要： 本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水下驱动器连通，第一电磁阀被配置为将水下驱动器可选择地连通于第一水泵或第二水泵。介质箱连通于第一水泵和第二水泵。本申请提供的防喷器闭合装置，能够在无法远程操作关闭时，驱动防喷器关闭。

公开(公告)号：CN219388311U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320292707.9

申请日：2023-02-22

申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 张定华 ,  于会民 ,  王鸿飞 ,  姜海雨 ,  曹刚 ,  孙谦 ,  胡佩宝 ,  刘宏林 ,  丁洁 ,  孙古津 ,  王洪伟 ,  李修波

IPC分类号： F15B21/00

摘要： 本实用新型属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种液压断路装置及水下作业装置，包括液压接头、基座和压板，液压接头包括公接头和母接头，所述母接头包括母接头本体和卡套，所述母接头本体和卡套中的其中一个与基座固定，另一个与压板固定，朝基座的方向推动压板时，母接头和卡套在轴向上产生相对位移，本实用新型操作便捷，对机械臂的灵活度要求低，仅需潜水器标配的机械臂按压操作即可完成油路的断开，避免因潜水器连接的作业工具卡滞而导致潜水器无法回收的问题，不会对液压管路造成损坏，避免液压系统的泄露和污染。整体结构简单，便于维护，适用性强，能够适用于各种通过液压接头连接的液压系统。