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公开(公告)号：CN118107752A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211530026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 严允 , 李新宇 , 张定华 , 朱俊 , 梅雪东 , 王鸿飞 , 唐娟 , 姜海雨 , 朱全平 , 曹刚 , 赵春禄 , 孙谦 , 杨进 , 孙古津 , 万刚 , 徐蕾 , 梁强 , 李梦桥 , 文艳翔 , 吉顺冬 , 肖锋
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117991183A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211377389.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 万刚 , 唐娟 , 涂绍平 , 卢倪斌 , 朱全平 , 宋俊辉 , 杨进 , 李仁雄 , 李新宇 , 吉顺冬 , 梁强 , 李修波 , 朱迎谷 , 王鸿飞 , 赵春禄 , 王勇 , 徐蕾
Abstract: 本发明提供一种水工建筑物多机器人协调定位系统及方法，其特征是，所述系统包括：水面缺陷定位系统、与所述水面缺陷定位系统连接的重载检修水下机器人和有缆履带爬行检修水下机器人；所述有缆履带爬行检修水下机器人用于根据缺陷定位数据对水工建筑物进行缺陷巡检，获取缺陷数据并传输至所述水面缺陷定位系统；所述重载检修水下机器人用于根据所述缺陷定位数据进行水工建筑物的缺陷检查和修复，获取缺陷修补信息并传输至所述水面缺陷定位系统；所述水面缺陷定位系统用于获取位置信息，更新所述缺陷定位数据。本发明能够有效解决多个水下机器人水下协同作业的重复定位问题，提高缺陷修补作业的精准度与效率。
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公开(公告)号：CN118669632A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310267146.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F16L37/24 , B63C11/52 , H01R13/523 , H01R13/52
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下对接机构及水下作业装置，包括母头和公头；母头包括壳体，壳体设有开口，壳体上位于开口处设置有供公头插入的配合筒，配合筒侧面设置有导水孔，壳体内部设置有接头一和可移动的封口件，封口件的一端朝向配合筒设置并封堵开口；公头用于插入配合筒的一端设置有容纳槽和盖板，容纳槽内设置有接头二，接头一和/或接头二可进行移动，在水下对接时能基本隔绝外部水，有效避免了水对接口产生不利的影响，一方面可减少更换作业工具所需的时间，提高水下作业工作效率，另一方面能够避免因频繁布放回收造成的作业机器人故障，从而减少了水下作业机器人作业成本和作业风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118801867A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310391090.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H03K17/51 , H03K17/94 , H03K19/0175
Abstract: 本发明提供一种水下装备电平触发系统及方法，包括：水面触发信号发生模块、与所述水面触发信号发生模块连接的水面触发信号转换模块、与所述水面触发信号转换模块连接的信号传输模块、与所述信号传输模块连接的水下触发信号转换模块以及与所述水下触发信号转换模块连接的被触发设备；所述被触发设备设置在水下装备上。本发明能够实现远距离低延时电平触发，减小水下设备的安装体积。
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公开(公告)号：CN119461120B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510063461.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车，包括架体、内层卷筒、外层卷筒和锁死机构；架体一端设置有转动机构，另一端设置有离合器，离合器与外部的驱动转动装置连接，架体上设置有喷淋管；内层卷筒一端与转动机构连接，另一端定轴转动连接有丝杠，丝杠的一端与离合器对接并与架体定轴转动连接；外层卷筒活动套设于内层卷筒并与丝杠螺接，外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔；锁死机构用于内层卷筒与外层卷筒重叠后锁紧固定。由于外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔，能够提高散热效率，并且喷淋管喷出的水不仅喷淋到外层卷筒还能够进入散热间隔，进一步地提高了散热效率。
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公开(公告)号：CN115165140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211003259.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本公开提供一种用于水下机器人的测温系统及方法，该系统包括：绞车和脐带缆；所述脐带缆被配置为与所述水下机器人连接；所述绞车中包括卷筒和旋转轴，所述卷筒可以绕所述旋转轴进行旋转，所述脐带缆部分卷绕在所述卷筒的外壁，所述旋转轴上设置有第一光电滑环，所述卷筒的内壁设置有第一光纤测温单元，所述第一光纤测温单元被配置为测量所述脐带缆的温度。在本公开中，第一光纤测温单元不经过第一光电滑环而直接与脐带缆中的光纤连接，可以避免因第一光电滑环造成的温度测量的失真，提高了温度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN119576015A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411738055.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人甲板可视化操作系统及方法。该系统包括控制平台、甲板设备传感器、摄像机和水下机器人。控制平台含控制柜、一体化操作椅及视频墙。控制柜集成数据交互模块、控制系统、本地数据采集模块、协议转换网关和光纤通讯模块，实现设备间数据传输与指令交互；控制系统通过数据交互模块处理设备数据并控制甲板设备及水下机器人。一体化操作椅集成作业操作面板、触摸屏和人体工学椅，操作面板含绞车布放、排缆器移动、游车解锁及水下机器人控制按钮。视频墙显示传感器数据及视频监控画面。采用一体化设计，实现了甲板设备与水下机器人操作系统的高度集成化，有效解决了两者控制系统分离的问题。
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公开(公告)号：CN119461120A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063461.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车，包括架体、内层卷筒、外层卷筒和锁死机构；架体一端设置有转动机构，另一端设置有离合器，离合器与外部的驱动转动装置连接，架体上设置有喷淋管；内层卷筒一端与转动机构连接，另一端定轴转动连接有丝杠，丝杠的一端与离合器对接并与架体定轴转动连接；外层卷筒活动套设于内层卷筒并与丝杠螺接，外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔；锁死机构用于内层卷筒与外层卷筒重叠后锁紧固定。由于外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔，能够提高散热效率，并且喷淋管喷出的水不仅喷淋到外层卷筒还能够进入散热间隔，进一步地提高了散热效率。
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