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公开(公告)号：CN118107752A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211530026.8
申请日：2022-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 严允 , 李新宇 , 张定华 , 朱俊 , 梅雪东 , 王鸿飞 , 唐娟 , 姜海雨 , 朱全平 , 曹刚 , 赵春禄 , 孙谦 , 杨进 , 孙古津 , 万刚 , 徐蕾 , 梁强 , 李梦桥 , 文艳翔 , 吉顺冬 , 肖锋
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117734912A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115703.X
申请日：2022-09-14
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 李新宇 , 张定华 , 曹刚 , 杨进 , 宋俊辉 , 朱全平 , 王鸿飞 , 赵佳 , 于会民 , 赵春禄 , 李仁雄 , 蓝鹏 , 万刚 , 胡佩宝 , 梁强 , 朱思思 , 李梦桥 , 文艳翔 , 姜海雨
摘要： 本发明公开一种水下盖片安装装置、使用方法及水下机器人，水下盖片安装装置包括壳体和加热器，加热器可调节地设置于壳体的内部，壳体为非密封结构，加热器与壳体的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层，壳体的外表面能与盖片的表面贴合，使导热水层的热量传递至盖片，对盖片背离壳体一面上的水下粘附剂进行加热。加热器可调节地设置于壳体的内部，能根据水下粘附剂的固化时间要求对加热器的位置进行相应的调节，改变加热器与壳体的内壁之间的导热水层的厚度，对盖片接收到的热量进行调整，将水下粘附剂的固化时间控制在合适的区间内，实现对盖片快速且牢固地粘贴。水下机器人能避免人工进行盖片粘贴的水下作业，降低作业的危险性。
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公开(公告)号：CN114060326B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111464889.5
申请日：2021-12-02
申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC分类号： F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/0423 , B66D1/50
摘要： 一种恒张力绞车液压系统，动力泵组出油口与减压阀进油口连通，减压阀出油口与主控阀第一油口连通，主控阀第二油口通过正转油路与液压马达的正转进油口连通，液压马达的正转出油口通过反转油路与主控阀第三油口连通，主控阀第四油口与油箱连通，主溢流阀的进油口位于第一单向通路的出油侧一侧且与正转油路连通，主溢流阀的出油口经第二油路与反转油路连通，调控溢流阀的进油口与换向阀的一端连通，换向阀的另一端分别与第一溢流阀的出油口和第二溢流阀的出油口连通，第一溢流阀的进油口与减压阀的控制口连通，第二溢流阀的进油口与主溢流阀的控制口连通，其中，第二溢流阀的设定值高于第一溢流阀的设定值一个固定的压力值，可减少溢流损失。
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公开(公告)号：CN111661763B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010542351.0
申请日：2020-06-15
申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/88 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , B63B27/00
摘要： 本发明提供了一种收放架挤压保护系统，通过在所述收放架回收的过程中，在回收到一定程度时，采用机械触发的方式触发行程阀动作，使得液压系统中先导减压阀的先导油路通过行程阀回液压油箱，从而启动集成在所述防挤压阀组的减压阀来限制流向所述液压油缸的压力油的压力，并在负载压力超过先导减压阀的设定压力时，控制所述液压油不流向所述液压油缸，以防止所述收放架在进行收回作业时挤压其它设备，提高了收放架在作业过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN111661763A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010542351.0
申请日：2020-06-15
申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/88 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , B63B27/00
摘要： 本发明提供了一种收放架挤压保护系统，通过在所述收放架回收的过程中，在回收到一定程度时，采用机械触发的方式触发行程阀动作，使得液压系统中先导减压阀的先导油路通过行程阀回液压油箱，从而启动集成在所述防挤压阀组的减压阀来限制流向所述液压油缸的压力油的压力，并在负载压力超过先导减压阀的设定压力时，控制所述液压油不流向所述液压油缸，以防止所述收放架在进行收回作业时挤压其它设备，提高了收放架在作业过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN113757192B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010505199.9
申请日：2020-06-05
申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC分类号： F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/00 , H02G1/10 , G02B6/50
摘要： 本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
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公开(公告)号：CN117923342A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211266879.5
申请日：2022-10-17
申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
摘要： 本发明属于升沉被动补偿技术领域，具体是涉及到一种用于深潜器的被动升沉补偿系统，包括绞车、设置于绞车一侧的补偿装置、设置于绞车远离补偿装置一侧的A型架以及吊装绳，其中，补偿装置包括：设置于作业平台上的底座、与底座连接的至少一个油缸、与油缸转动设置的转动臂以及设置于转动臂上的滑轮一，转动臂在外力作用下可扇形摆动，补偿装置设置在绞车背离A型架的一侧，不仅能节约绞车前部区域的占用，为深海潜器的存放提供足够空间，还能大大减少碰撞风险，起到足够的保护作用；油缸推动转动臂做扇形摆动，使吊装绳保持绷紧状态，避免潜水设备与船舶发生较大的相对位移，转动臂与油缸均有支撑点，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN114060326A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111464889.5
申请日：2021-12-02
申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC分类号： F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/0423 , B66D1/50
摘要： 一种恒张力绞车液压系统，动力泵组出油口与减压阀进油口连通，减压阀出油口与主控阀第一油口连通，主控阀第二油口通过正转油路与液压马达的正转进油口连通，液压马达的正转出油口通过反转油路与主控阀第三油口连通，主控阀第四油口与油箱连通，主溢流阀的进油口位于第一单向通路的出油侧一侧且与正转油路连通，主溢流阀的出油口经第二油路与反转油路连通，调控溢流阀的进油口与换向阀的一端连通，换向阀的另一端分别与第一溢流阀的出油口和第二溢流阀的出油口连通，第一溢流阀的进油口与减压阀的控制口连通，第二溢流阀的进油口与主溢流阀的控制口连通，其中，第二溢流阀的设定值高于第一溢流阀的设定值一个固定的压力值，可减少溢流损失。
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公开(公告)号：CN113757192A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010505199.9
申请日：2020-06-05
申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC分类号： F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/00 , H02G1/10 , G02B6/50
摘要： 本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
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公开(公告)号：CN219388311U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320292707.9
申请日：2023-02-22
申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC分类号： F15B21/00
摘要： 本实用新型属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种液压断路装置及水下作业装置，包括液压接头、基座和压板，液压接头包括公接头和母接头，所述母接头包括母接头本体和卡套，所述母接头本体和卡套中的其中一个与基座固定，另一个与压板固定，朝基座的方向推动压板时，母接头和卡套在轴向上产生相对位移，本实用新型操作便捷，对机械臂的灵活度要求低，仅需潜水器标配的机械臂按压操作即可完成油路的断开，避免因潜水器连接的作业工具卡滞而导致潜水器无法回收的问题，不会对液压管路造成损坏，避免液压系统的泄露和污染。整体结构简单，便于维护，适用性强，能够适用于各种通过液压接头连接的液压系统。
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