公开(公告)号：CN118107751A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202211518132.4

申请日：2022-11-30

申请人： 中国长江电力股份有限公司 ,  上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 张定华 ,  杨进 ,  胡佩宝 ,  喻明 ,  朱俊 ,  项立扬 ,  万刚 ,  李仁雄 ,  朱全平 ,  徐蕾 ,  赵春禄 ,  王勇 ,  唐娟 ,  袁庆晴 ,  李新宇 ,  刘娟 ,  胡毅力

IPC分类号： B63C11/52 ,  B25J11/00 ,  B60F3/00

摘要： 本发明属于水下检测作业技术领域，具体是涉及到一种可拆卸式水下坐底机器人，包括机器人本体、固定件、锁紧件及两个连接板，一个连接板设置在机器人本体上，另一连接板设置在坐底机构或行走机构上，其中一个连接板上开设有孔道一和孔道二，孔道一沿该连接板的长度或宽度方向开设，孔道二位于孔道一的末端，固定件穿设在孔道二中，另一个连接板上开设有孔道三，锁紧件穿设在孔道三中，且锁紧件的端部穿过孔道一与位于孔道二中的固定件可拆卸连接，本发明可根据工况、环境及水底土质的不同，针对性地在机器人本体上安装相适应的坐底机构或行走机构，使水下机器人的应用能够覆盖复杂的水底工况，提高了水下作业的灵活性，同时拆装方便，连接可靠。

公开(公告)号：CN118207924A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311741653.0

申请日：2023-12-18

申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 张定华 ,  郭园园 ,  刘可安 ,  项立扬 ,  陈田 ,  吴峥 ,  孙昊宇 ,  张中华 ,  袁庆晴

IPC分类号： E02F5/12 ,  E02F5/10 ,  E02F5/14 ,  E02F5/00 ,  E02F9/00 ,  E02F9/02 ,  E02F9/04 ,  E02F1/00 ,  H02G9/02

摘要： 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下射流开沟铺缆作业系统及作业方法，水下行走装置设置在机身主体下端；两个喷冲臂并位于机身主体的前端；喷冲抽吸装置设置在机身主体的后端，包括抽吸管路和喷冲管二，抽吸管路用于在线缆沉降至海沟底部之前通过抽吸口抽吸海沟内的泥沙，并通过排放口将泥沙排放至海沟外侧；喷冲管二喷出水平射流沿海沟的长度方向冲刷海沟的内侧壁及底部，维持线缆沉降至海沟底部时海沟的沟型。本发明可适用于土质稀软海床上，针对线缆弯曲半径大仅能自然沉降的情况下，确保线缆铺设至目标深度满足作业要求。

公开(公告)号：CN118207925A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311741665.3

申请日：2023-12-18

申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 刘可安 ,  张定华 ,  郭园园 ,  项立扬 ,  陈田 ,  袁庆晴 ,  吴峥 ,  孙昊宇

IPC分类号： E02F5/12 ,  E02F5/10 ,  E02F5/14 ,  E02F5/00 ,  E02F9/00 ,  E02F9/02 ,  E02F9/04 ,  E02F1/00 ,  H02G9/02

摘要： 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种海底开沟埋缆主动回填作业系统及作业方法，水下行走装置设置在机身主体下端；开沟装置设置在机身主体的前端；回填装置包括回填模块，回填模块设置有用于朝向海床表面的喷冲嘴一及用于朝向海沟内侧壁的喷冲嘴二，且喷冲嘴一朝喷冲嘴二所在方向向下倾斜设置，喷冲嘴二朝喷冲嘴一所在方向向上倾斜设置，喷冲嘴一和喷冲嘴二的喷冲方向相对设置；回填模块设置有两个，两个回填模块设置在机身主体的后端。本发明应用在不同海底环境时，根据海床土质的不同，均能够确保线缆有效落入海沟后快速被掩埋，提高作业效率和作业质量，在海底作业的可适用场景更广，使用灵活性更高。

公开(公告)号：CN221589735U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323450219.5

申请日：2023-12-18

申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 郭园园 ,  张定华 ,  袁庆晴 ,  孙昊宇 ,  吴峥 ,  王鸿飞 ,  涂绍平 ,  陈田

IPC分类号： E02F5/02 ,  E02F5/14 ,  E02F5/10 ,  E02F9/06 ,  E02F9/18 ,  E02F9/00

摘要： 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种双模式水下作业机器人，寻缆装置和开沟装置均设置在机身主体上，且寻缆装置位于开沟装置的前侧，所述开沟装置可在机身主体上移动或转动，以在海床上进行开沟作业或回收至机身主体上；行走机构和推进机构均设置在机身主体上，且行走机构位于机身主体下端，所述浮力模块包括中间浮块和数个侧向子浮块，所述中间浮块设置机身主体上并位于机身主体中部，数个侧向子浮块位于中间浮块侧面，并与中间浮块或机身主体可拆卸连接。本实用新型满足巡检和开沟敷缆两种模式的作业需求，使用起来更灵活，局限性更低，可适用的范围更广，保障了机器人整体在水下不同浮力时的平衡稳定性，可靠性更高。

公开(公告)号：CN218990301U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202320025050.X

申请日：2023-01-05

申请人： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

发明人： 张定华 ,  张春林 ,  项立扬 ,  张中华 ,  赵喆 ,  周麟 ,  卢昆银 ,  顾斌 ,  郭园园 ,  翁叶伟 ,  袁庆晴 ,  陈田 ,  孙昊宇

IPC分类号： E02F5/02 ,  E02F5/14 ,  E02F3/46 ,  E02F3/58

摘要： 本实用新型属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置，止荡结构包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，机械臂可以伸展弯曲调整姿态，机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过。本布放回收装置包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，止荡结构与吊架连接，绞车用于收放拖曳钢缆。通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。