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公开(公告)号：CN118110421A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518944.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 喻明 , 张定华 , 万刚 , 于会民 , 涂绍平 , 胡佩宝 , 翁叶伟 , 朱全平 , 项立扬 , 杨进 , 朱迎谷 , 李新宇 , 卢倪斌 , 赵春禄 , 唐娟 , 梁强 , 朱思思 , 张径
Abstract: 本发明属于水下作业的技术领域，具体是涉及到一种钻进装置及钻进系统，包括安装架和钻机和推进机构，所述安装架一端设置有支撑座，钻机滑动设置在安装架侧面，推进机构固定设置在安装架上，推进机构的移动端与钻机连接，且推进机构的移动端与钻机之间设置有缓冲机构，钻机沿安装架上移动时，钻机的工作端沿安装架设有支撑座一端的方向进给，本发明降低了水下钻孔作业的操作难度和复杂度，保障水下钻孔作业的精准、高效，减少或吸收钻机工作时产生的反向冲击力，保障推进机构对钻机施加平稳的进给力。
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公开(公告)号：CN118107737A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211510059.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 赵春禄 , 朱全平 , 张定华 , 项立扬 , 涂绍平 , 梁强 , 朱俊 , 杨进 , 张中华 , 万刚 , 胡佩宝 , 赵佳 , 沈克 , 张易 , 徐蕾 , 李新宇 , 朱思思 , 王勇
Abstract: 本发明属于水面作业平台技术领域，具体是涉及到一种模块化水面作业平台，包括浮动平台体，浮动平台体包括拼接在一起的多个浮箱，浮动平台体的顶部的四个方位分别设置有集成式布放回收系统、水面监控系统、材料工具组合箱和发电机组，集成式布放回收系统可吊放水下机器人，作业平台的各部分可通过车辆运输到岸边，浮动平台体可在水面或陆地上拼接完成，然后整体吊装入水，再将其他设备吊装至浮动平台体上的指定位置固定，可以快速组装形成，不需要工作船运送和搭建，节省了大量的费用和时间，运输方便，简化了安装过程，可以重复利用，能够适应各种水面环境，还可通过调整四角位置浮箱的水量来保证整个作业平台浮态平衡。
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公开(公告)号：CN117734912A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115703.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 李新宇 , 张定华 , 曹刚 , 杨进 , 宋俊辉 , 朱全平 , 王鸿飞 , 赵佳 , 于会民 , 赵春禄 , 李仁雄 , 蓝鹏 , 万刚 , 胡佩宝 , 梁强 , 朱思思 , 李梦桥 , 文艳翔 , 姜海雨
Abstract: 本发明公开一种水下盖片安装装置、使用方法及水下机器人，水下盖片安装装置包括壳体和加热器，加热器可调节地设置于壳体的内部，壳体为非密封结构，加热器与壳体的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层，壳体的外表面能与盖片的表面贴合，使导热水层的热量传递至盖片，对盖片背离壳体一面上的水下粘附剂进行加热。加热器可调节地设置于壳体的内部，能根据水下粘附剂的固化时间要求对加热器的位置进行相应的调节，改变加热器与壳体的内壁之间的导热水层的厚度，对盖片接收到的热量进行调整，将水下粘附剂的固化时间控制在合适的区间内，实现对盖片快速且牢固地粘贴。水下机器人能避免人工进行盖片粘贴的水下作业，降低作业的危险性。
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公开(公告)号：CN118107751A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518132.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 杨进 , 胡佩宝 , 喻明 , 朱俊 , 项立扬 , 万刚 , 李仁雄 , 朱全平 , 徐蕾 , 赵春禄 , 王勇 , 唐娟 , 袁庆晴 , 李新宇 , 刘娟 , 胡毅力
Abstract: 本发明属于水下检测作业技术领域，具体是涉及到一种可拆卸式水下坐底机器人，包括机器人本体、固定件、锁紧件及两个连接板，一个连接板设置在机器人本体上，另一连接板设置在坐底机构或行走机构上，其中一个连接板上开设有孔道一和孔道二，孔道一沿该连接板的长度或宽度方向开设，孔道二位于孔道一的末端，固定件穿设在孔道二中，另一个连接板上开设有孔道三，锁紧件穿设在孔道三中，且锁紧件的端部穿过孔道一与位于孔道二中的固定件可拆卸连接，本发明可根据工况、环境及水底土质的不同，针对性地在机器人本体上安装相适应的坐底机构或行走机构，使水下机器人的应用能够覆盖复杂的水底工况，提高了水下作业的灵活性，同时拆装方便，连接可靠。
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公开(公告)号：CN118025449A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211395084.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 肖荣 , 张定华 , 朱全平 , 严允 , 沈克 , 李新宇 , 涂绍平 , 王鸿飞 , 项立扬 , 张易 , 胡佩宝 , 宋俊辉 , 赵春禄 , 张中华 , 杨进 , 梁强 , 胡毅力 , 喻明 , 赵喆
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种用于ROV水下作业的吸附装置，包括架体、负压产生机构和吸附机构，架体用于承载水下作业设备；负压产生机构包括水泵、与水泵连接的射流器以及若干连接管，水泵的出口与射流器的进口连接，若干连接管与射流器的吸入口连接，射流器的吸入口能形成负压；吸附机构包括若干吸盘；连接管与吸盘连接，负压产生机构运行能在吸盘与作业面间能形成负压，水泵开启水流从射流器的出口喷出形成负压，在负压的作用将吸盘的水吸走，使吸盘稳定吸附在坝体上，从而克服在斜坡面、水平面和直立面作业过程中产生的反作用力，避免造成水下机器人产生较大浮动或倾覆，保证下水机器人稳固作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114382124B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210170701.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，还包括连接支架和挖沟机的基座，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动件以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止锁止结构，本发明两个喷射犁刀可以独立调节其横向位置以及下放和抬升动作，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆，同时，支架可以沿基座自由旋转或者锁止调节角度，在埋线过程且拐弯过程中，犁刀组件的机械结构不会损坏。
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公开(公告)号：CN114382124A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210170701.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，还包括连接支架和挖沟机的基座，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动件以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止锁止结构，本发明两个喷射犁刀可以独立调节其横向位置以及下放和抬升动作，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆，同时，支架可以沿基座自由旋转或者锁止调节角度，在埋线过程且拐弯过程中，犁刀组件的机械结构不会损坏。
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公开(公告)号：CN114411853B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210170671.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机连接的基座、设置在基座上的支架以及通过驱动组件设置在支架上的喷射犁刀，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动支架沿旋转座转动的驱动件，以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止的锁止结构,本发明支架可以沿基座自由转动，进而喷射犁刀的可自由左右摆动，可以在土壤两侧的挤压下实现自由运动，即跟随所挖掘的海沟自由摆动，使犁刀组件的机械结构不会受到海沟土壤受到的多余作用力，有效避免挖沟机以及犁刀组件承受过大的应力，导致机械件变形损坏的结果。
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公开(公告)号：CN111689300B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010572489.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。本发明的有益效果是，本发明的驱动装置驱动辊筒旋转时，使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。
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公开(公告)号：CN114411854B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210170682.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟犁刀,包括支架和设置于支架两侧的喷射犁刀，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，两组直线移动组件同轴设置用于调节两个喷射犁刀相对宽度和相对位置，旋转组件以直线移动组件移动方向为轴线驱动喷射犁刀转动进行喷射犁刀的下放和抬升动作,本发明将两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置于支架上，且可以独立调节其横向位置，以调节其相对宽度或与水底线缆的相对距离，还可以独立调节其下放和抬升动作，实现在降低两个喷射犁刀位置状态调节复杂性的前提下有效提高安全可靠度，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆。
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