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公开(公告)号:CN117456329A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311210584.0
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/82 , G08B21/18 , G08B3/10 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V30/10 , G01N21/88
Abstract: 一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法,包括如下步骤:S1获取门库闸门现场实时视频;S2提取图像数据进行预处理;S3识别当前闸门编号,判断当前闸门是否为预操作闸门,若是则进行下一步,若否则停止操作并进行语音提示;S4提取闸门槽视频数据进行预处理;S5采用训练好的检测模型对当前闸门槽进行异常检测;S6判断当前闸门槽是否无异常,若出现异常则进行语音提示,若无异常则进行后续的闸门提取等相关操作。本发明该基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法,在闸门编号识别方面检测速度更快,并且能够应对雾霾等恶劣场景,对于闸门槽的异常检测精度更高,可以检测出闸门槽是否存在裂缝等细微异常。
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公开(公告)号:CN118628820A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410787447.1
申请日:2024-06-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V20/52 , G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的滑触线状态异常检测方法,它包括如下步骤:步骤(1)、获取桥式起重机运行的滑触线的实时视频;步骤(2)、对视频进行抽帧,提取图像数据;步骤(3)、对滑触线图像数据进行预处理;步骤(4)、使用检测算法模型对当前的滑触线进行异常监测;步骤(5)、判断滑触线状态是否异常;若滑触线存在异常情况,系统将其判定为异常图像,触发警报机制,通知相关人员处理;若没有出现异常则继续进行后续的起重机相关操作;本发明可以更加高效更加智能,实现自动化桥式起重机的滑触线状态的异常监测。
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公开(公告)号:CN118521645A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410977089.0
申请日:2024-07-22
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉系统的桥式起重机双车自动对位锁定方法,涉及起重机领域,用于起重机双车在对接末期的自动、精确对位锁定。本发明分别利用相机采集桥式起重机待连接的两段连接杆上的定位销和定位孔的实时图像;根据提取的边缘轮廓分别确定定位销和定位孔的中心位置,进而确定定位销和定位孔在对应相机坐标系中的位置;通过相机坐标系配准计算定位销和定位孔当前的相对转角,并在相对转角满足精度要求时根据相对转角将定位销旋转调姿到与定位孔对位,否则重新拍照检测。本发明实现了起重机双车的自动、精确对接,减少对人工的依赖,同时确保作业流程的安全与高效。
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公开(公告)号:CN117475347A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311210586.X
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor: 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 吴炜 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 张家治 , 冯加辉 , 刘艳 , 贺海波 , 沈毅祥 , 谢邦天
Abstract: 一种针对恶劣环境下的智能自动梁锁定方法,包括S1:选择工业相机对图像进行采集;S2:电脑主机通过工业相机实时采集图像作为标准对位模板图像;S3:电脑主机对采集到的图像进行增强和去噪;S4:对处理好的图形进行特征提取,提取出当前闸门的位置状态信息;S5:判断当前闸门是否到达安全位置,当闸门没有达到设定高度时,控制器会停止电动推杆的动作,并发出预警。本发明用于解决当闸门遇上传感器失效、恶劣天气、昏暗环境和意外故障时,容易出现锁定梁和闸门卡住的问题。
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公开(公告)号:CN116736397A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310510104.6
申请日:2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor: 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 刘绍新 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 魏晓翔 , 郭光辉 , 刘艳 , 贺海波 , 沈毅祥 , 谢邦天
Abstract: 本发明公开了一种自动锁定梁弱光环境视觉对位系统安全检测方法,主要包括如下步骤:(1)提前采集两张清晰度高的标准对位模板图像;(2)用工业相机采集图像;(3)判断当前位置是否满足标准对位模板图,若不满足进行语言提示,若满足进行下一步;(4)获取现场无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端周边视频;(5)对图像预处理;(6)采用训练好的检测模型对现场图像信息进行识别;(7)检测是否有异物或人员经过,若有进行语言提示,若没有进行无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端的对接。相比现有技术,该视觉对位系统安全检测方法检测速度更快,精度更高,便于电气控制室对无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端进行精准管控。
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公开(公告)号:CN119131649A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411154117.5
申请日:2024-08-22
Applicant: 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的抱杆姿态异常实时监控预警方法。包括如下步骤:(1)获取悬浮抱杆组塔的现场实时视频;(2)从视频中提取图片数据进行预处理;(3)利用图像分割算法对图像中的抱杆进行检测和定位,获取抱杆图像信息;(4)对检测到的抱杆应用姿态估计算法,估计抱杆的姿态参数;(5)设定合理的姿态范围,对抱杆的姿态参数进行比较和分析,判断是否存在异常姿态。通过本方法,可以快速准确地监测和预警悬浮抱杆的姿态异常,提前识别潜在风险,确保抱杆的可靠性和稳定性。同时,在检测抱杆姿态异常同时可以检查是否有异物附着,避免造成绝缘短路等问题。
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公开(公告)号:CN117342423A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311462161.8
申请日:2023-11-02
Applicant: 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重机群远程监控诊断系统,包括:多个头戴式监控模组、远程监控诊断平台、多组专家终端,所述头戴式监控模组用于采集头戴者身份信息以及监控摄像起重机信息,所述远程监控诊断平台的信息输入和输出端口通过互联网分别与多个所述头戴式监控模组通讯连接,所述远程监控诊断平台的信息输入和输出端口还通过互联网分别与多组多组专家终端通讯连接,所述远程监控诊断平台可用于远程适配并对接所述头戴式监控模组与所述专家终端。本发明通过头戴式设备与专家终端建立视频链接,使专家能够远程辅助检修人员诊断加维护或维修,能够提高检修人员维护和检修起重机的专业程度和速度,同时能够最大速度的加快检修人员检修能力的提升。
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公开(公告)号:CN111470425A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010273602.X
申请日:2020-04-09
Applicant: 微特技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机自适应称重方法,包括以下步骤或方法:信号参数整定——起重机吊装已知重量的标重载荷,分别获取标重载荷在静态、动态过程中的重量传感信号,对重量传感信号进行信号变换与自适应低通滤波处理,结合标重载荷重量对信号自适应低通滤波的参数进行静态标定或动态整定,并获取标重载荷称重过程的对照数据形成对照队列;称重——起重机吊装待称重载荷,获取待称重载荷的重量传感信号,通过对待称重载荷的重量传感信号进行信号变换与自适应低通滤波处理,获取待称重载荷数据并与对照队列比较判断待称重载荷的运动状态,并计算待称重载荷的称重值。本发明能够保证称重值的数值偏差在±3%以内。
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公开(公告)号:CN118324037A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410534623.0
申请日:2024-04-30
Applicant: 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重机预警装置,所述预警装置设置在起重机的吊臂上,包括两轴云台、雷达传感器、主导轨和副导轨,所述副导轨为直杆结构并和所述吊臂平行,所述副导轨和所述吊臂固定连接,所述副导轨上滑动连接有主导轨,所述主导轨为套设在所述吊臂外部的环状结构,所述主导轨上设置有用于自驱的第一电机;所述两轴云台的一端和主导轨滑动连接,所述两轴云台上设置有用于自驱的第二电机,两轴云台的另外一端和所述雷达传感器固定连接;所述两轴云台包括水平旋转结构和竖直旋转结构;还包括控制器,所述控制器和雷达传感器第一电机、第二电机电性连接。本发明解决了降低了需要无死角扫描雷达传感器的成本。
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