一种基于视觉的抱杆姿态异常实时监控预警方法

    公开(公告)号:CN119131649A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411154117.5

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的抱杆姿态异常实时监控预警方法。包括如下步骤:(1)获取悬浮抱杆组塔的现场实时视频;(2)从视频中提取图片数据进行预处理;(3)利用图像分割算法对图像中的抱杆进行检测和定位,获取抱杆图像信息;(4)对检测到的抱杆应用姿态估计算法,估计抱杆的姿态参数;(5)设定合理的姿态范围,对抱杆的姿态参数进行比较和分析,判断是否存在异常姿态。通过本方法,可以快速准确地监测和预警悬浮抱杆的姿态异常,提前识别潜在风险,确保抱杆的可靠性和稳定性。同时,在检测抱杆姿态异常同时可以检查是否有异物附着,避免造成绝缘短路等问题。

    一种起重机群远程监控诊断系统及使用方法

    公开(公告)号:CN117342423A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311462161.8

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明提供了一种起重机群远程监控诊断系统,包括:多个头戴式监控模组、远程监控诊断平台、多组专家终端,所述头戴式监控模组用于采集头戴者身份信息以及监控摄像起重机信息,所述远程监控诊断平台的信息输入和输出端口通过互联网分别与多个所述头戴式监控模组通讯连接,所述远程监控诊断平台的信息输入和输出端口还通过互联网分别与多组多组专家终端通讯连接,所述远程监控诊断平台可用于远程适配并对接所述头戴式监控模组与所述专家终端。本发明通过头戴式设备与专家终端建立视频链接,使专家能够远程辅助检修人员诊断加维护或维修,能够提高检修人员维护和检修起重机的专业程度和速度,同时能够最大速度的加快检修人员检修能力的提升。

    一种起重机自适应称重方法

    公开(公告)号:CN111470425A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010273602.X

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明涉及一种起重机自适应称重方法,包括以下步骤或方法:信号参数整定——起重机吊装已知重量的标重载荷,分别获取标重载荷在静态、动态过程中的重量传感信号,对重量传感信号进行信号变换与自适应低通滤波处理,结合标重载荷重量对信号自适应低通滤波的参数进行静态标定或动态整定,并获取标重载荷称重过程的对照数据形成对照队列;称重——起重机吊装待称重载荷,获取待称重载荷的重量传感信号,通过对待称重载荷的重量传感信号进行信号变换与自适应低通滤波处理,获取待称重载荷数据并与对照队列比较判断待称重载荷的运动状态,并计算待称重载荷的称重值。本发明能够保证称重值的数值偏差在±3%以内。

    一种起重机预警装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118324037A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410534623.0

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明提供了一种起重机预警装置,所述预警装置设置在起重机的吊臂上,包括两轴云台、雷达传感器、主导轨和副导轨,所述副导轨为直杆结构并和所述吊臂平行,所述副导轨和所述吊臂固定连接,所述副导轨上滑动连接有主导轨,所述主导轨为套设在所述吊臂外部的环状结构,所述主导轨上设置有用于自驱的第一电机;所述两轴云台的一端和主导轨滑动连接,所述两轴云台上设置有用于自驱的第二电机,两轴云台的另外一端和所述雷达传感器固定连接;所述两轴云台包括水平旋转结构和竖直旋转结构;还包括控制器,所述控制器和雷达传感器第一电机、第二电机电性连接。本发明解决了降低了需要无死角扫描雷达传感器的成本。

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