-
公开(公告)号：CN117128903A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310932262.0
申请日：2023-07-27
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮飞轮的悬浮零位标定方法和装置，该方法包括：标定磁悬浮飞轮的初始悬浮零位；使磁悬浮飞轮按照初始悬浮零位进行悬浮，记录稳定悬浮状态下每个通道的初始悬浮电流；对每个通道添加扰动，基于扰动前后悬浮电流的极性和绝对值迭代确定标定悬浮零位。本方案能够消除悬浮零位漂移，实现最小悬浮功耗，降低转子高速旋转时对航天器的扰动。
-
公开(公告)号：CN117129919A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311092797.8
申请日：2023-08-28
摘要： 本申请涉及磁悬浮轴承磁通量密度测量的领域，尤其是涉及一种磁悬浮轴承的磁通量密度测量方法和装置，具体包括：取pcb环同轴的固定于磁悬浮轴承的定子底座，用于连接信号处理设备及电源；在pcb环上沿其周向均匀地固定多个pcb板，使各pcb板均插入磁悬浮轴承的定子与转子的气隙内；在pcb板上固定霍尔传感器，用于测量磁悬浮轴承的定子与转子间气隙的磁通量密度。本申请达到了在不破环磁悬浮轴承本身结构的基础上，对小间隙磁通量密度的精确测量的效果。
-
公开(公告)号：CN117326107A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311384981.X
申请日：2023-10-25
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64U10/13 , B64U30/297 , B64U40/10 , B64U20/65
摘要： 一种变构型可倾转的三旋翼无人机及其控制方法，包括无人机机身、动力模组和三通合金连接件，所述无人机机身采用上下两层复合材料板组合而成，两层复合材料板之间设有存放空间；所述动力模组采用二自由度倾转结构设计；所述无人机机身与动力模组通过三通合金连接件进行连接。该控制方法包括设计位置控制器和姿态控制器；获取无人机的位置信息和姿态信息并输入控制中，得到期望推力和期望力矩；将期望推力和期望力矩作为已知量，基于控制效率模型和机臂动力组动力学模型求解期望倾转角度和各动力模组的期望推力。本发明实现了位置姿态全解耦，具有以任意姿态朝任意方向飞行及快速姿态机动能力。本发明可广泛应用于无人机技术领域。
-
公开(公告)号：CN117068387A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311269842.2
申请日：2023-09-27
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种分布式电推进螺旋桨滑流机翼升力测量装置，包括底座、设于底座上的自由流动力机构和前后移动机构、设于前后移动机构上的升降机构、设于升降机构上的测量机构、设于测量机构上的攻角调节机构，攻角调节机构用于固定待检测的机翼；自由流动力机构的多个自由流螺旋桨的动力输出方向均朝向整流板；所述前后移动机构用于调节机翼与整流板的距离；升降机构用于调节机翼的摆放高度；测量机构用于监测机翼的受力情况；攻角调节机构用于调节机翼的摆放角度；从而搭建一种螺旋桨与机翼气动耦合测试装置，相比于计算流体力学方法能够更准确的获得螺旋桨滑流对机翼的升力增量，并且相比于风洞试验可以快速且廉价获得大量有效数据。
-
公开(公告)号：CN117948349A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410162690.4
申请日：2024-02-05
申请人： 中山大学
IPC分类号： F16C33/58 , F16F15/124 , F16C33/78
摘要： 本申请涉及一种转子阻尼减振的阻尼环弹性支承装置，属于飞轮转子减震的领域，其包括内环、外环以及设置于内环和外环之间的多个曲线辐条，内环通过轴承安装于转子上，外环与机壳固定连接，使得阻尼环弹性支承装置不随转子转动；相邻的曲线辐条之间形成减震腔，减震腔内填充有减震橡胶，减震橡胶的侧壁与曲线辐条、内环以及外环紧密贴合，减震橡胶的吸能特性能够吸收转子的主要振动能量，利用曲线辐条作为弹性支撑来吸收转子的部分振动能量；通过选择不同硬度与阻尼系数的减震橡胶以及优化设计曲线辐条的刚度与阻尼系数，获得转子系统的最佳阻尼比。本申请具有结构效果好、结构简单、便于安装的效果。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.028 秒)