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公开(公告)号：CN117129919A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311092797.8
申请日：2023-08-28
摘要： 本申请涉及磁悬浮轴承磁通量密度测量的领域，尤其是涉及一种磁悬浮轴承的磁通量密度测量方法和装置，具体包括：取pcb环同轴的固定于磁悬浮轴承的定子底座，用于连接信号处理设备及电源；在pcb环上沿其周向均匀地固定多个pcb板，使各pcb板均插入磁悬浮轴承的定子与转子的气隙内；在pcb板上固定霍尔传感器，用于测量磁悬浮轴承的定子与转子间气隙的磁通量密度。本申请达到了在不破环磁悬浮轴承本身结构的基础上，对小间隙磁通量密度的精确测量的效果。
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公开(公告)号：CN117584165A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311658856.3
申请日：2023-12-06
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明属于夹持机械技术领域，具体公开了一种基于多稳态平衡构型设计的张拉整体快速响应夹爪，包括张拉整体关节、夹持机构；张拉整体关节包括绕顶角轴承转动相连的上三角板与下三角板，上三角板与下三角板的两侧底角分别对应设置弹簧连接；弹簧下端连接绳索组成等效弹簧，绳索与安装在下三角板侧边的弹簧调节机构连接；夹持机构包括对应与上三角板表面安装连接的上夹爪，以及对应与下三角板表面安装连接的下夹爪，上夹爪与下夹爪均设置为倾斜U型，且上夹爪靠近下夹爪的一侧U型边延长设置触发区域。该夹爪结构简单、质量轻，可以储存弹性势能并在工作的时候释放，具备易触发和快速响应的能力，能捕捉由不同方向、速度接近夹爪的物体。
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公开(公告)号：CN117128903A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310932262.0
申请日：2023-07-27
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮飞轮的悬浮零位标定方法和装置，该方法包括：标定磁悬浮飞轮的初始悬浮零位；使磁悬浮飞轮按照初始悬浮零位进行悬浮，记录稳定悬浮状态下每个通道的初始悬浮电流；对每个通道添加扰动，基于扰动前后悬浮电流的极性和绝对值迭代确定标定悬浮零位。本方案能够消除悬浮零位漂移，实现最小悬浮功耗，降低转子高速旋转时对航天器的扰动。
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公开(公告)号：CN117125246A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310990542.7
申请日：2023-08-08
摘要： 本发明属于变体机翼技术领域，具体公开了一种基于变腔式大蒙皮结构的智能变形机翼，包括依次连接的前缘块、中间连接块、尾缘块，以及覆盖在前缘块、中间连接块、尾缘块上的蒙皮；前缘块、中间连接块、尾缘块之间分别转动连接；蒙皮为碳纤维板制成，并在蒙皮内表面粘连有变形贴片；变形贴片为MFC贴片；施加控制电压，MFC贴片的变形贴片产生变形，由于变形贴片已经蒙皮的一部分，通过其变形进而带动蒙皮变形，从而实现机翼的快速可控变形，变形能力优越，并且在前缘块、中间连接块、尾缘块的转动连接下，增大了机翼的变形范围，实现翼型的整体变形，因而可以最大程度的实现最优的气动外形或者类似仿生的气动外形。
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公开(公告)号：CN117948349A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410162690.4
申请日：2024-02-05
申请人： 中山大学
IPC分类号： F16C33/58 , F16F15/124 , F16C33/78
摘要： 本申请涉及一种转子阻尼减振的阻尼环弹性支承装置，属于飞轮转子减震的领域，其包括内环、外环以及设置于内环和外环之间的多个曲线辐条，内环通过轴承安装于转子上，外环与机壳固定连接，使得阻尼环弹性支承装置不随转子转动；相邻的曲线辐条之间形成减震腔，减震腔内填充有减震橡胶，减震橡胶的侧壁与曲线辐条、内环以及外环紧密贴合，减震橡胶的吸能特性能够吸收转子的主要振动能量，利用曲线辐条作为弹性支撑来吸收转子的部分振动能量；通过选择不同硬度与阻尼系数的减震橡胶以及优化设计曲线辐条的刚度与阻尼系数，获得转子系统的最佳阻尼比。本申请具有结构效果好、结构简单、便于安装的效果。
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公开(公告)号：CN117713459A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311643122.8
申请日：2023-12-01
申请人： 中山大学
摘要： 本申请涉及磁悬浮轴承的领域，尤其是涉及一种陶瓷玻璃纤维复合材料电枢的加工方法以及电枢，一种陶瓷玻璃纤维复合材料电枢的加工方法包括以下步骤：选用陶瓷原材料，将陶瓷原材料加工成一体化的电枢本体，电枢本体包括底座和安装筒；在安装筒的外圈缠绕外防护套；对安装筒的内壁进行打磨，将安装筒磨薄；在外防护套的外壁雕刻用于安装定子线圈的安装槽。本申请具有可以降低电枢上产生的涡流，改善线圈的导热条件，保证轴承使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN116176838A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310266409.7
申请日：2023-03-17
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开一种中小型长航时串列式布局升力体飞行器，包括翼形升力机身、前升力机翼、后升力机翼、动力系统和控制系统；所述翼形升力机身用于产生升力；所述前升力机翼配置在所述翼形升力机身侧面；所述后升力机翼配置在所述翼形升力机身侧面，且位于所述前升力机翼的后方；所述前升力机翼和后升力机翼的后缘均配置有控制舵，所述前升力机翼和后升力机翼为串列式布局；该一种中小型长航时串列式布局升力体飞行器通过将原先产生阻力影响飞行性能的机身转变为可产生升力的升力体机身，增大飞行器飞行的速度区间，并且利用前后机翼安装角的差异优化失速特性，并通过改善飞行器横侧稳定性避免飞行器进入螺旋状态。
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公开(公告)号：CN114919744A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210412328.9
申请日：2022-04-19
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开一种串联式布局的分布式动力倾转旋翼垂起无人机，包括：机体、螺旋桨推进装置、涵道风扇、倾转机构和串联式混合动力系统；机体具有前机翼和后机翼，前机翼和后机翼构成串列翼布局；螺旋桨推进装置配置在前机翼的前缘；涵道风扇配置在后机翼的后缘；倾转机构用于驱动螺旋桨推进装置和涵道风扇倾转进而调节机体飞行姿态；螺旋桨推进装置、涵道风扇和倾转机构均与串联式混合动力系统电性连接；该串联式布局的分布式动力倾转旋翼垂起无人机采用油电混合动力系统，具有高速长航的能力。
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公开(公告)号：CN113565874A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110842736.3
申请日：2021-07-26
申请人： 中山大学
IPC分类号： F16C32/04 , F16F15/02 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于变步长最小均方差的磁悬浮传感器干扰抑制方法，该方法包括：对转子进行受力分析和建模，并识别转子磁悬浮轴承系统的参数；引入变步长最小均方差算法并设定步长因子抑制干扰。通过使用本发明，能够实现磁悬浮飞轮的传感器干扰振动抑制。本发明作为一种基于变步长最小均方差的磁悬浮传感器干扰抑制方法，可广泛应用于磁悬浮转子振动控制领域。
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公开(公告)号：CN111810535A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010702975.4
申请日：2020-07-21
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种电磁力补偿机械式CMG及主动提高其使用寿命的方法，其包括壳体(11)和置于壳体内的飞轮(12)，飞轮经第二轴(15)及机械轴承(13’)安装在壳体上，第二轴的上、下两端对称设置两个磁轴承(14)，两磁轴承分别包括固定连接壳体的定子(141)和固定连接飞轮的转子(142)，且两磁轴承的定子与转子相对设置，并间隔有工作气隙；当机械式CMG工作时，两磁轴承的定子对转子产生一对大小相等、方向相反的轴向力，这对轴向力形成作用于飞轮的补偿力矩，该补偿力矩与飞轮受到的陀螺力矩大小相等、方向相反。本发明主动消除飞轮机械轴承受到的陀螺力矩载荷，改善机械轴承工作条件，提高其工作可靠性和寿命。
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