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公开(公告)号：CN111776200B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010667351.3
申请日：2020-07-13
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64C17/02
摘要： 本发明公开了一种滑动质量矩控制装置及其应用的飞行器，包括轨道梁和滑动质量块；轨道梁内设有导轨，轨道梁内安装有滑动质量块；滑动质量块设有滚轮、绕线轮和驱动电机；滚轮和绕线轮分别设于滑动质量块相邻的两侧面；滚轮设于导轨内，滚轮与导轨滚动抵接；绕线轮上缠绕有绳索，绳索的两端分别与轨道梁的两端连接，绳索的布置轨迹与导轨的布置轨迹相匹配；驱动电机用于驱动绕线轮转动，以使滑动质量块能够沿导轨的布置轨迹移动；即本发明利用质量较轻的绳索替代了质量较重的丝杆和齿条，不但能够减轻机身重量，更由于绳索设置灵活，从而为滑动质量块的布局设计提供了巨大的便利。
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公开(公告)号：CN117645003A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311644499.5
申请日：2023-12-04
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64U10/20 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U101/60
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，特别公开了一种垂直起降飞行器，包括翼身融合的升力体机身、前机翼和后机翼、以及安定尾翼，通过前机翼、后机翼和机身组成的二自由度推进的Y3构型，由两个安装在前机翼下方、重心前部的固定升力推进器和一个安装在尾部的二自由度倾转推力器组成来解决现有Y3构型的eVTOL无法兼顾低速悬停模态与巡航模态的问题；并且采用串列‑升力体气动构型与新型Y3动力构型相结合来解决飞行器难以平衡高气动效率和大载货量之间的矛盾的问题；最后通过机身的侧部气动优化、前、后机翼梢小翼上下错开设计、以及环翼21设计来解决现有构型容易产生较大的气动阻力的问题。
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公开(公告)号：CN111776200A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010667351.3
申请日：2020-07-13
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64C17/02
摘要： 本发明公开了一种滑动质量矩控制装置及其应用的飞行器，包括轨道梁和滑动质量块；轨道梁内设有导轨，轨道梁内安装有滑动质量块；滑动质量块设有滚轮、绕线轮和驱动电机；滚轮和绕线轮分别设于滑动质量块相邻的两侧面；滚轮设于导轨内，滚轮与导轨滚动抵接；绕线轮上缠绕有绳索，绳索的两端分别与轨道梁的两端连接，绳索的布置轨迹与导轨的布置轨迹相匹配；驱动电机用于驱动绕线轮转动，以使滑动质量块能够沿导轨的布置轨迹移动；即本发明利用质量较轻的绳索替代了质量较重的丝杆和齿条，不但能够减轻机身重量，更由于绳索设置灵活，从而为滑动质量块的布局设计提供了巨大的便利。
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公开(公告)号：CN116176838A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310266409.7
申请日：2023-03-17
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开一种中小型长航时串列式布局升力体飞行器，包括翼形升力机身、前升力机翼、后升力机翼、动力系统和控制系统；所述翼形升力机身用于产生升力；所述前升力机翼配置在所述翼形升力机身侧面；所述后升力机翼配置在所述翼形升力机身侧面，且位于所述前升力机翼的后方；所述前升力机翼和后升力机翼的后缘均配置有控制舵，所述前升力机翼和后升力机翼为串列式布局；该一种中小型长航时串列式布局升力体飞行器通过将原先产生阻力影响飞行性能的机身转变为可产生升力的升力体机身，增大飞行器飞行的速度区间，并且利用前后机翼安装角的差异优化失速特性，并通过改善飞行器横侧稳定性避免飞行器进入螺旋状态。
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公开(公告)号：CN114919744A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210412328.9
申请日：2022-04-19
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开一种串联式布局的分布式动力倾转旋翼垂起无人机，包括：机体、螺旋桨推进装置、涵道风扇、倾转机构和串联式混合动力系统；机体具有前机翼和后机翼，前机翼和后机翼构成串列翼布局；螺旋桨推进装置配置在前机翼的前缘；涵道风扇配置在后机翼的后缘；倾转机构用于驱动螺旋桨推进装置和涵道风扇倾转进而调节机体飞行姿态；螺旋桨推进装置、涵道风扇和倾转机构均与串联式混合动力系统电性连接；该串联式布局的分布式动力倾转旋翼垂起无人机采用油电混合动力系统，具有高速长航的能力。
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公开(公告)号：CN117622559A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311695125.6
申请日：2023-12-11
申请人： 中山大学
摘要： 本发明涉及无人飞行器技术领域，具体公开一种近距耦合串列翼布局的无人飞行器，包括保持架、前正升力机翼、后正升力机翼、飞行控制器、推进器和能源管理系统；所述前正升力机翼固定地配置在所述保持架上；所述后正升力机翼固定地配置在所述保持架上，所述后正升力机翼位于所述前正升力机翼的后下方，且所述后正升力机翼与所述前正升力机翼形成串列翼布局；所述推进器位于所述前正升力机翼的前方；所述后正升力机翼上设置有副翼和升降舵，所述副翼和升降舵均与所述飞行控制器电性连接；该近距耦合串列翼布局的无人飞行器设计有两个都能提供正升力的机翼串联，利用有利的气动耦合作用改善整机的气动性能。
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公开(公告)号：CN115123522A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210799990.4
申请日：2022-07-06
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种用于飞行器姿态控制的流体驱动控制机构，包括机体、两外部储存装置、中部储存装置、导管和驱动装置；机体包括机身及其两侧连接的机翼；两外部储存装置分别与两侧机翼连接，外部储存装置包括储存器一及其内部的活塞连杆组一；中部储存装置与机身中部连接，中部储存装置包括两个储存器二及其内部的活塞连杆组二；一导管导通一侧的储存器一和储存器二，另一导管导通另一侧的储存器一和储存器二；驱动装置用于驱动塞连杆组一及活塞连杆组二，进而促使储存器一和储存器二中的流体流动，引起机体的质心转移。在采用上述机构后，能防止破坏飞机气动外形、提高操纵效率、降低飞机重量，实现多个储存装置之间的联合控制。
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公开(公告)号：CN117326107A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311384981.X
申请日：2023-10-25
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64U10/13 , B64U30/297 , B64U40/10 , B64U20/65
摘要： 一种变构型可倾转的三旋翼无人机及其控制方法，包括无人机机身、动力模组和三通合金连接件，所述无人机机身采用上下两层复合材料板组合而成，两层复合材料板之间设有存放空间；所述动力模组采用二自由度倾转结构设计；所述无人机机身与动力模组通过三通合金连接件进行连接。该控制方法包括设计位置控制器和姿态控制器；获取无人机的位置信息和姿态信息并输入控制中，得到期望推力和期望力矩；将期望推力和期望力矩作为已知量，基于控制效率模型和机臂动力组动力学模型求解期望倾转角度和各动力模组的期望推力。本发明实现了位置姿态全解耦，具有以任意姿态朝任意方向飞行及快速姿态机动能力。本发明可广泛应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN117022697A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311101045.3
申请日：2023-08-29
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64U10/20 , B64U20/50 , B64U30/10 , B64U30/297
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，包括固定翼任务机和垂直起降推进机；垂直起降推进机用于协助固定翼任务机起飞和降落，垂直起降推进机上配置有对接装置，对接装置用于在固定翼任务机起飞和降落时与固定翼任务机对接；固定翼任务机具有前机身和后机身，前机身和后机身之间配置有铰接连接件，前机身和后机身通过铰接连接件连接；前机身和后机身上分别具有第一机翼和第二机翼，第一机翼和第二机翼为串列翼布局；该长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机实现了其在狭小空间的自主起降，起飞与降落不必受到场地的限制，对无人机在未来发展有着十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN115258131A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210950996.7
申请日：2022-08-09
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种高效率高机动性的串列翼布局载重飞行器，包括主梁、主翼和垂直尾翼；主翼安装于主梁上；主翼包括前机翼和后机翼，前机翼和后机翼分别安装于主梁的两端；两垂直尾翼分别对称安装于后机翼的左右两腹面上，垂直尾翼上还安装有后起落架；后机翼的两端均安装有垂直安定面板；垂直安定板的侧面与后机翼的长度方向垂直连接固定；后机翼的两单边前缘上均安装有发动机，发动机的螺旋桨与垂直尾翼对齐；前机翼、后机翼和垂直尾翼的后缘上均安装有可摆动的副翼；将起落架和垂直尾翼进行融合设计，能够接收发动机的螺旋桨滑流增强方向舵的控制，能减少飞行器的体积；将发动机设置在后翼的前缘上，使螺旋桨的滑流通过副翼增强方向舵的控制。
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