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公开(公告)号：CN104243781A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424442.9
申请日：2014-08-26
申请人： 中山大学 , 广州市花都区中山大学国光电子与通信研究院
摘要： 本发明公开了一种基于SOPC的全方位视觉系统，包括：1)由鱼眼镜头和CMOS图像传感器获取大于半球视场的全方位视觉图像信息；2)基于SOC技术和FPGA可编程特性，通过配置IP组件在FPGA芯片中创建Nios II/SOPC系统，设计自定义IP实现全方位视觉图像的实时采集、畸变校正、显示等系统核心功能；3)由Nor Flash存储FPGA配置文件及系统软件；SD卡存储图像文件；SDRAM作为系统内存；4)按键和LCD显示器作为系统人机交互单元。解决了现有全方位视觉系统构建方法无法在小型嵌入式设备中实现图像实时采集、校正、存储、显示的问题。具有体积小、成本低、功能可扩展性强的优点。
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公开(公告)号：CN104240236A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424349.8
申请日：2014-08-26
申请人： 中山大学 , 广州市花都区中山大学国光电子与通信研究院
摘要： 本发明属于数字图像处理领域，公开一种鱼眼镜头标定后鱼眼图像校正的方法，首先建立了完整的鱼眼摄像机投影和畸变模型，该模型是一种通用的鱼眼模型，使用自制的平面标定板并利用该通用模型实现鱼眼摄像机的模型参数的标定，并利用标定后的镜头畸变参数把鱼眼圆形畸变图像还原为满足人眼视觉效果的透视图像。本发明是基于平面棋盘格的鱼眼镜头标定和鱼眼畸变校正方法，非常适用于视觉导航、移动监控等场合。本发明提出的方法，不仅可以适用于圆形鱼眼图像还可以对不完整的鱼眼图像进行校正。
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公开(公告)号：CN107748855B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710758002.0
申请日：2017-08-29
申请人： 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学 , 中山大学花都产业科技研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本发明公开一种二维码寻像图形的检测方法，检测方法包括以下步骤：S1：识别实心圆：采用自主识别算法对标签图片进行扫描，寻找实心圆图形并确定实心圆的圆心及半径，以所有实心圆图形的最外边界形成的区域作为二维码矩阵区域；S2：判定寻像图形：根据步骤S1确定实心圆，求取圆心角和圆心距，判断圆心角和圆心距的关系是否满足所预设的条件，满足预设条件则这些实心圆为所找的寻像图形，否则跳转到步骤S1继续扫描。本检测方法采用了自主算法识别实心圆寻像图形，其中，实心圆作为寻像图形，相对QR码寻像图形来说，具有抗污损能力更强、识别度更高以及解译速度更快的优点。
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公开(公告)号：CN107748855A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710758002.0
申请日：2017-08-29
申请人： 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学 , 中山大学花都产业科技研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院
IPC分类号： G06K7/14
CPC分类号： G06K7/1443 , G06K7/1417 , G06K7/1452
摘要： 本发明公开一种二维码寻像图形的检测方法，检测方法包括以下步骤：S1：识别实心圆：采用自主识别算法对标签图片进行扫描，寻找实心圆图形并确定实心圆的圆心及半径，以所有实心圆图形的最外边界形成的区域作为二维码矩阵区域；S2：判定寻像图形：根据步骤S1确定实心圆，求取圆心角和圆心距，判断圆心角和圆心距的关系是否满足所预设的条件，满足预设条件则这些实心圆为所找的寻像图形，否则跳转到步骤S1继续扫描。本检测方法采用了自主算法识别实心圆寻像图形，其中，实心圆作为寻像图形，相对QR码寻像图形来说，具有抗污损能力更强、识别度更高以及解译速度更快的优点。
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公开(公告)号：CN107730479B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710766426.1
申请日：2017-08-30
申请人： 中山大学 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学花都产业科技研究院
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知的高动态范围图像去伪影融合方法。首先，对输入的多曝光图像序列进行压缩采样；接着，使用重构方法进行重构得到压缩感知后的多曝光图像序列；然后归一化经过压缩感知的图像集，对图像集使用基于PatchMatch和秩最小化算法进行多曝光图像去伪影融合得到目标的高动态（high dynamic range,HDR）图像。本发明利用K‑SVD字典学习、压缩感知和去伪影融合的最新研究成果，能够有效降低采样率、存储空间和计算复杂度，得到去除伪影和模糊的HDR图像。
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公开(公告)号：CN109886059A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910072722.0
申请日：2019-01-25
申请人： 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本发明公开了一种基于宽度学习的QR码图像检测方法，通过输入含有QR码和不含QR码的原始图片，并分别对其做不同的标记，再对原始图片进行灰度化和二值化，利用QR码寻像图形的图形轮廓特征筛选出含有类似QR码寻像图形的轮廓特征的图片后，作为宽度学习模型的输入，通过对宽度学习模型进行训练建立QR码检测模型，最终将待检测的图片输入到已经训练好的QR码检测模型中，即可判断待检测的图片中是否含有QR码。采用先提取已知图片构建模型，再对模型训练的方式，可以实现判断图片是否含有QR码。利用宽度学习模型进行训练可以快速地进行训练，并且最后用来测试判断其他图片时能够达到较高的精确度。
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公开(公告)号：CN109688542A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910078638.X
申请日：2019-01-25
申请人： 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
摘要： 本发明公开了一种基于WiFi与移动通信基站的自适应室内定位方法，包括以下步骤：当待定位点处于室内某一位置时，扫描所述待定位点在该位置所能接入的WiFi AP和所能接入的基站；获取所述待定位点所能接入的WiFi AP的位置信息和RSSI值，以及所能接入的基站的位置信息；筛选出在所述所能接入的基站的重合覆盖范围内的RSSI值由大到小排列的前k个AP；将所述k个AP的RSSI值进行加权处理，转换成每个AP到待定位点的距离；用最大似然估计法得出待定位点的物理位置坐标；通过结合待定位点周围的WiFi信号和基站信号对待定位点进行定位，可将定位误差大大减小，并且无需额外部署硬件设备，保证定位精确度的同时也降低成本。
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公开(公告)号：CN109600286A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910039686.8
申请日：2019-01-16
申请人： 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
摘要： 本发明公开了一种基于混合云技术的智能家电安全控制系统，本系统采用多重信息安全控制架构，该架构是实现系统功能切割和保护用户个人隐私的核心，通过公有云和私有云中的功能控制模块、设备中的安全控制模块，把设备的状态信息和控制权限从设备到私有云再到公有云进行逐层限制。通过这套系统，智能家居的安全性会得到明显提升，内网不会轻易被外网攻击，用户家电的状态信息和控制权限的安全得到保护。
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公开(公告)号：CN108770063A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810335922.6
申请日：2018-04-16
申请人： 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
CPC分类号： H04W72/0446 , H04W72/048 , H04W88/16
摘要： 本发明公开了一种集成网关，包括微处理器和节点通信模块，节点通信模块包括远距离通信模块和近距离通信模块，可以实现远距离以及近距离的通信，用户可以根据实际情况选择相应的通信模块；本发明的一种处理多节点通信碰撞的方法，当有N个节点与集成网关进行通信时，由节点通信模块对节点进行分类匹配，并给分类匹配后的节点分配对应的工作时隙，使得所有节点可以按照对应的工作时隙进行通信，防止多节点与网关进行通信时产生通信碰撞问题，保证了数据的完整性。
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公开(公告)号：CN108460866A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810013030.4
申请日：2018-01-03
申请人： 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
摘要： 本发明公开了基于移动互联网技术的小区预警监控及其软件架构系统，所述系统包括智能门禁管理系统、社区分中心系统、流动人口服务与管理中心系统和智能移动终端；所述软件架构系统包括感知层、网络层、协议服务层、数据服务层和数据应用层。本发明能够对各小区的海量数据进行汇总、存储和分析，为政府部门提供警情分析和风险治理等提供了数据支持，能够方便小区的住户接收信息推送，提高小区的管理效率，促进政府建立全方位和有效的流动人口管理机制，为社会的长治久安提供保障。
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