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公开(公告)号：CN108189080B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810308648.3
申请日：2018-04-09
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
IPC分类号： B25J19/02
摘要： 本发明涉及一种用于安防机器人的多自由度调节结构，属于安防机器人领域，所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、云台、摄像机，所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关，本发明提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构，可实现安防机器人的摄像机多自由度调节，满足不同的工作需求；通过驱动电机带动丝杆上下移动，行程控制更为精准，升降反应速度更为迅速；可在升降机构上下移动的同时，保证摄像头的供电及视频信号传输正常，避免推杆移动造成导线断开，影响安防机器人的正常工作。
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公开(公告)号：CN108500992A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810308935.4
申请日：2018-04-09
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能的移动安防机器人，属于安防领域。所述的多功能的移动安防机器人包括对火灾、烟雾进行检测的烟雾探测器，对有毒气体进行检测的毒气探测仪，能够对人脸进行拍照、摄像的顶端摄像头，能够对地形进行识别采样的激光雷达和深度相机，具有通信功能的无线通信模块，能够对临时客人所带的来宾卡进行真伪识别的临时卡识别模块，能够存储人脸资料和园区来宾卡信息的数据库，小车的整个控制中心控制系统，能够驱动小车移动的驱动系统。本发明可与公安系统链接：通过互联网方式，实现移动机器人，保安人员与公安系统报警系统的链接，扩大公安系统的监控范围，为安全稳定提供保障。
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公开(公告)号：CN108189080A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810308648.3
申请日：2018-04-09
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
IPC分类号： B25J19/02
摘要： 本发明涉及一种用于安防机器人的多自由度调节结构，属于安防机器人领域，所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、云台、摄像机，所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关，本发明提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构，可实现安防机器人的摄像机多自由度调节，满足不同的工作需求；通过驱动电机带动丝杆上下移动，行程控制更为精准，升降反应速度更为迅速；可在升降机构上下移动的同时，保证摄像头的供电及视频信号传输正常，避免推杆移动造成导线断开，影响安防机器人的正常工作。
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公开(公告)号：CN108269407A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810308932.0
申请日：2018-04-09
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动管理人流、物流的安防机器人，属于车辆管理系统领域。所述的自动管理人流、物流的安防机器人包括对车辆进行管理的车辆管理系统，所述的车辆管理系统包括具有对车辆进出进行统计的车辆统计模块，对车辆停车位置状态进行监控的车辆监督模块和对车辆行进路径引导的车位引导模块；所述的移动式安防机器人对进入车辆进行跟踪识别，对园区车辆停车状态和车位状态进行采集识别；与车辆管理系统、移动式安防机器人进行数据交互的后台服务器。本发明有效协助保安人员完成常规车辆管理任务，及时了解园区内的车辆状况，准确实时锁定所有车辆，对园区内部的车辆和外来车辆进行识别，方便园区的车辆管理。
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公开(公告)号：CN108269407B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810308932.0
申请日：2018-04-09
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动管理人流、物流的安防机器人，属于车辆管理系统领域。所述的自动管理人流、物流的安防机器人包括对车辆进行管理的车辆管理系统，所述的车辆管理系统包括具有对车辆进出进行统计的车辆统计模块，对车辆停车位置状态进行监控的车辆监督模块和对车辆行进路径引导的车位引导模块；所述的移动式安防机器人对进入车辆进行跟踪识别，对园区车辆停车状态和车位状态进行采集识别；与车辆管理系统、移动式安防机器人进行数据交互的后台服务器。本发明有效协助保安人员完成常规车辆管理任务，及时了解园区内的车辆状况，准确实时锁定所有车辆，对园区内部的车辆和外来车辆进行识别，方便园区的车辆管理。
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公开(公告)号：CN108500991B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810308647.9
申请日：2018-04-09
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
摘要： 本发明涉及一种安防机器人，属于安防机器人技术领域，所述的安防机器人包括壳体、底板、车轮、前轮减震加腕组结构、按键集合并加锁结构、多自由度可伸缩结构、散热系统、控制器，本发明提供了一种安防机器人，能够实现自动化监控，并实时传递监控信息；将按键箱的各个开关进行有效集合，便于管理，有效避免按键的杂乱无序；通过采用前双减震加碗组结构设计，能够达到有效避震，转向容易；通过多自由度升降调节结构，可实现安防机器人的摄像机多自由度调节，满足不同的工作需求，并有效同步巡查信息；通过循环散热系统结构设计，能够保证安防机器人内部环境温湿度的稳定性，提高散热效率。
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公开(公告)号：CN109634271A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811338662.4
申请日：2018-11-12
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0211
摘要： 本发明公开了一种室内移动服务机器人及其控制方法，包括行走底盘、设置在行走底盘上以用于测量与环境物体的距离信息以及记录行走底盘的行走轨迹信息的定点模块、设置在行走底盘上并且用于采集用户的语音信息的语音采集模块、语音识别模块、储存有语音样本模型的语音模型库、主控模块以及储存有室内地图信息的地图模型库，语音识别模块分别与语音采集模块、语音模型库连接以识别出控制模式；主控模块分别与语音识别模块、定点模块、地图模型库、行走底盘连接以根据控制模式、距离信息、行走轨迹信息以及地图信息控制行走底盘移动导航；本设计能够为用户移动导航，准确地到达制定地点，用户能够使用语音输入，操作简单，大大提高智能化水平。
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公开(公告)号：CN109040677A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810846094.2
申请日：2018-07-27
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
CPC分类号： H04N7/18 , G05D1/12 , G06K9/00221 , G06K9/6215
摘要： 本发明公开了园区安防预警防御系统，包括能够在园区区域移动的若干个智能机器人以及后台监控端；智能机器人包括行走底盘、近端摄像模块、采集定点模块、主控模块、第一无线传输模块，主控模块或者后台监控端对第一图像信息识别判断，当出现异常情况，后台监控端根据对应异常情况信息的位置信息以及其他智能机器人的位置信息制定针对各个智能机器人的导航路线信息，后台监控端将导航路线信息发送给各个智能机器人的主控模块以调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪；本设计能够实时监控各个智能机器人的位置，在工作人员到场确认前，各个智能机器人能够相互配合形成预警防御机制，提高安防质量。
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公开(公告)号：CN108500991A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810308647.9
申请日：2018-04-09
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
摘要： 本发明涉及一种安防机器人，属于安防机器人技术领域，所述的安防机器人包括壳体、底板、车轮、前轮减震加腕组结构、按键集合并加锁结构、多自由度可伸缩结构、散热系统、控制器，本发明提供了一种安防机器人，能够实现自动化监控，并实时传递监控信息；将按键箱的各个开关进行有效集合，便于管理，有效避免按键的杂乱无序；通过采用前双减震加碗组结构设计，能够达到有效避震，转向容易；通过多自由度升降调节结构，可实现安防机器人的摄像机多自由度调节，满足不同的工作需求，并有效同步巡查信息；通过循环散热系统结构设计，能够保证安防机器人内部环境温湿度的稳定性，提高散热效率。
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公开(公告)号：CN108831157A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810847515.3
申请日：2018-07-27
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/14 , G08B13/196 , G08B19/00
摘要： 本发明公开了一种基于智能机器人的园区安防布控管理系统，包括能够在园区区域移动的智能机器人、固定在园区各个区域的若干个远端摄像模块、后台监控端；智能机器人包括行走底盘、近端摄像模块、采集定点模块、主控模块、第一无线传输模块，主控模块将近端摄像模块采集的第一图像信息以及采集定点模块获取的位置信息发送到后台监控端，后台监控端对第一图像信息识别判断；后台监控端与远端摄像模块连接，后台监控端根据位置信息调集对应区域的远端摄像模块采集出现异常情况的位置的第二图像信息，并且远端摄像模块将第二图像信息上传到后台监控端，本设计识别出第一图像信息的异常情况，再由远端摄像模块有针对性地采集，保证图像信息的准确性。
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