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公开(公告)号：CN109405650A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811320019.9
申请日：2018-11-07
申请人： 北京和协导航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统，涉及机载陆地导航控制技术领域。包括：地面测控站、无人机和智能巡航炸弹，所述无人机分别与所述地面测控站和所述智能巡航炸弹数据连接，利用无人机作为中继传输装置，实现了地面测控站对弹体的实时遥测与控制，即本发明提供的系统，利用无人机实现了“人在回路”控制，大大降低了系统的成本，提高了战场应用的灵活性；而且，由于无人机与地面测控站具备上千公里的传输能力，使用无人机作为中继装置，大大扩展了弹体的操控距离。
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公开(公告)号：CN109388152A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710682378.8
申请日：2017-08-10
申请人： 上海善解人意信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/12
CPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明揭示了一种自跟随支撑运输平台及其控制方法，自跟随支撑运输平台包括支撑运输平台本体、便携终端，所述支撑运输平台本体与便携终端无线连接；所述支撑运输平台本体包括：供放置物品的支撑机构、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述便携终端通过第二无线通讯单元向支撑运输平台本体发送位置信息，第一主控电路板控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息行驶。本发明提出的自跟随支撑运输平台，可提高运输时的便捷性，用户不用自己推动便可将物品推送至设定位置，提升用户使用感受。
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公开(公告)号：CN109186778A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811154829.1
申请日：2018-09-30
申请人： 深圳和呈睿国际技术有限公司
发明人： 陈锦英
CPC分类号： G01J5/0066 , G05D1/12
摘要： 本发明提供了一种热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述热源提示方法包括：接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；若是，则发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。采用本发明当中的方法的陪伴机器人，能够自动追踪陪伴对象，并持续检测陪伴对象周围是否存在烫伤热源，且一旦检测到热源，能够自动发出安全提示，杜绝发生烫伤安全事故。
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公开(公告)号：CN109144109A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810970747.8
申请日：2018-08-24
摘要： 本发明属于电力巡检技术领域，涉及一种直升机巡线过程中的动态热点追踪锁定方法，包括先设定飞机的工作区域及其范围，划分锁定目标的区域；其次，飞机按导航路线依次进入工作区域飞行，吊舱自动寻找相应工作区域的高温目标，分别定位飞机和高温目标的坐标，计算飞机与高温目标之间的相对位置，并初步锁定高温目标，直到完成高温目标的锁定跟踪。本发明方法能自动识别杆塔编号，实现热点的自动存储，提升直升机红外发热检测的自动化水平，提高红外发热缺陷的检出率；有效提高缺陷数据处理效率，提升输电线路直升机现场智能化巡检水平，降低人工工作量，有效提高直升机巡检作业工作效率，在实时性和准确性方面达到电力线巡检作业的要求。
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公开(公告)号：CN109144107A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810876815.4
申请日：2018-08-03
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种自动跟车控制方法、装置及汽车，属于智能车控制领域。方法包括：根据前车的当前车速确定自动跟车的安全距离；获取本车与前车之间的实际距离，并根据实际距离及安全距离计算安全距离误差；根据安全距离误差生成滑模函数；通过预设的自组织模糊滑模车距控制器对滑模函数进行处理，将自组织模糊滑模车距控制器的输出作为自动跟车的控制信号；根据控制信号控制油门控制机构或制动控制机构动作。本发明能够较好地适应跟车时复杂的运行工况、路况、外部环境及前车车速的变化，不仅控制方式比较灵活，而且能够根据自组织模糊滑模车距控制器的输出对自动跟车距离进行精确控制，跟车控制效果好，能够满足现有智能车跟车的控制要求。
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公开(公告)号：CN109144106A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710508061.2
申请日：2017-06-28
申请人： 北京天龙智控科技有限公司
IPC分类号： G05D1/12
CPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明所提供的无人机跟随飞行系统、跟随飞行属于飞行器技术领域，目的在于提供一种能够对车船等目标载体进行有效跟随的跟随飞行系统。本发明提供一种无人机跟随飞行系统，用于对速度小于100KM/小时的目标载体进行跟随，包括：差分GPS基站，用于安装在目标载体上；差分GPS移动站，用于安装在无人机上；地面站，用于安装在所述目标载体上；第一数传电台，用于安装在所述目标载体上；第二数传电台，用于安装在所述无人机上。
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公开(公告)号：CN109040677A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810846094.2
申请日：2018-07-27
申请人： 中山火炬高新企业孵化器有限公司
CPC分类号： H04N7/18 , G05D1/12 , G06K9/00221 , G06K9/6215
摘要： 本发明公开了园区安防预警防御系统，包括能够在园区区域移动的若干个智能机器人以及后台监控端；智能机器人包括行走底盘、近端摄像模块、采集定点模块、主控模块、第一无线传输模块，主控模块或者后台监控端对第一图像信息识别判断，当出现异常情况，后台监控端根据对应异常情况信息的位置信息以及其他智能机器人的位置信息制定针对各个智能机器人的导航路线信息，后台监控端将导航路线信息发送给各个智能机器人的主控模块以调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪；本设计能够实时监控各个智能机器人的位置，在工作人员到场确认前，各个智能机器人能够相互配合形成预警防御机制，提高安防质量。
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公开(公告)号：CN109002059A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710417880.6
申请日：2017-06-06
申请人： 武汉小狮科技有限公司
CPC分类号： G05D1/12 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , H04M1/72533 , H04N5/23216
摘要： 本发明提供了一种多旋翼无人机目标实时跟踪拍摄系统及方法，其中硬件系统包括：多旋翼无人机机体、飞行控制单元、云台、手动和自动控制信号切换模块、图像数据处理单元以及单目相机。上述硬件装置均安装在无人机上，所述相机安装在无人机云台上，相机拍摄的图像传输至图像处理单元，通过本发明目标跟踪方法获取目标位置，再将位置信息转换为飞行控制信号传输到飞行控制单元实现目标的跟踪飞行。本发明具有成本低、功耗低、跟踪稳定、功能全，能对选定的目标进行实时准确的跟踪拍摄，可以应用于犯罪分子或车辆的跟踪，也可以用到旅游航拍中。
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公开(公告)号：CN108958296A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810569455.3
申请日：2018-06-05
申请人： 西安工业大学
CPC分类号： G05D1/12 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244
摘要： 本发明涉及一种无人机自主跟踪方法,确保了跟踪的有效性和稳定性。实现了无人机的自主跟踪功能。其基于视觉的无人机跟踪主要需要保证的就是实时性和鲁棒性，实时性是为了确保算法运行速度，保证可以及时提供相关信息控制无人机跟踪目标，鲁棒性是为了保证适应环境的变化，目标外观变化等非固定因素可能造成的跟踪的不利影响。本发明方法图像感知的方式信息采集丰富，具有较大计算量，该发明提供的跟踪算法，完全可以满足无人机跟踪移动目标的实时性要求。同时基于视觉的跟踪对复杂背景，光照变化，以及目标的视角转换等具有良好的适应性，满足无人机跟踪移动目标的鲁棒性要求。
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