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公开(公告)号：CN116621086A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310527799.9
申请日：2023-05-11
申请人： 中工重科智能装备有限责任公司 , 上海亿锤机械科技有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，涉及叉具技术领域，包括外壳，所述外壳内部设置有用于和外界车辆连接的旋转组件，所述外壳的底部固定安装有一组滑轨，所述滑轨的两侧设置有用于吊装集装箱的叉具组件，所述外壳的一侧固定安装有扩展架。为了使得本申请可以适配吊起或是叉起的操作，以防夹板折叠集装箱位置，通过启动液压杆，在转轴对夹板的转动限制下，可以调整伸缩杆一端的位置，实现对对夹板的控制，进而使得本申请可以通过调整夹板的角度实现叉起或是吊起的需求，进而可以在不同放置高度下自行调整所需放置方式，相对于现有设备本申请可以自由调节放置方式，使得在使用过程中无需更换叉具机构，提高转移效率。
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公开(公告)号：CN118815787A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297762.2
申请日：2024-09-18
申请人： 中工重科智能装备有限责任公司 , 上海亿锤机械科技有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了基于数字孪生的液压系统故障预警方法及装置，涉及液压预警技术领域，该方法包括：基于液压系统物理结构、历史数据构建数字孪生模型；部署传感器，实时采集液压系统的监测数据，并拟合至模型中；激活故障预警模块，确定工作循环；整合监测数据构建各循环数据；按工作负载、控制策略配置协同关系；拟合关系获得监测拟合关系；基于拟合关系识别异常，生成故障预警信息。解决了现有预警方法往往无法准确预测和及时响应液压系统内部的潜在故障，导致故障处理不及时，影响液压系统稳定性和运行效率的技术问题，达到了基于协同关系进行监测数据的拟合，确保故障预警的准确性和时效性，提高液压系统稳定性和运行效率的效果。
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公开(公告)号：CN116409718A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210392209.1
申请日：2022-04-14
申请人： 金鹰重型工程机械股份有限公司 , 上海亿锤机械科技有限公司
摘要： 一种起重设备动态防护控制方法、控制系统及起重设备，该控制方法包括：在行驶制动时，制动加速度采集系统，采集由电子刹车系统产生的整车制动加速度，确保在制动距离许可的情况下，整车制动加速度小于倾翻加速度，从而动态限制允许设备运行的最大行驶速度。当速度超过最大许可允许运行速度时进行发动机减速、变速箱降档等操作，同时也通过执行机构限制电子刹车制动力，确保设备平稳减速制动。所述转向加速度采集及控制系统，转向加速度传感器实时采集转向加速度，计算转向盘的转向许可转速，从而达到转向桥转向速度与行驶速度的一致性。本发明可实现起重机的智能动态防倾翻的目的，对人和物都具有良好的保护效果。
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公开(公告)号：CN118912075A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411345560.0
申请日：2024-09-26
申请人： 上海亿锤机械科技有限公司
IPC分类号： F15B21/14 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种电动正面吊能量回收系统，包括变幅油缸，其大腔分别连通至闭式变量泵A口、油箱，小腔分别连通至闭式变量泵B口、补油泵；闭式变量泵和补油泵均由电机驱动；闭式变量泵B口和补油泵也连通至油箱。本发明结合电机四象限特性，使具有正负摆角的斜盘式闭式变量泵对变幅油缸的重力势能进行回收；补油阀和排油阀在变幅油缸容积不对称的情况下进行补油和排油；在低负载和微慢速工况下，油液通过电比例阀回油且电机能耗降低；适用于集装箱正面吊、港口物流中有升降功能的机械，如集装箱堆高机、重型叉车等。
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公开(公告)号：CN213354419U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021250145.4
申请日：2020-06-30
申请人： 上海亿锤机械科技有限公司
摘要： 本实用新型属于汽车雨刮器设备技术领域，具体公开了一种新型正面吊双雨刮器，包括左雨刮器、右雨刮器、球关节连杆机构、球关节连杆以及驱动连杆，所述驱动连杆上开设有连接电机驱动轴的轴孔，且驱动连杆与球关节连杆之间以及球关节连杆与球关节连杆机构之间均通过球关节转动连接，所述左雨刮器和右雨刮器分别通过左连杆和右连杆转动安装在球关节连杆机构的两端；所述球关节连杆机构包括第一连杆、铜滑块、第二连杆和套杆，所述套杆上开设有滑槽，第二连杆插入套杆内腔的一端固设有滑动连接滑槽的铜滑块，且第二连杆上还设置有第一孔位和第二孔位，所述第一孔位和第二孔位与套杆端部安装的电磁铁活动连接，该电磁铁电性连接控制器。
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公开(公告)号：CN211496840U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922084289.0
申请日：2019-11-27
申请人： 上海亿锤机械科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，包括叉刀举升机构、叉具回转机构和叉具俯仰支撑机构，叉刀举升机构包括举升油缸、叉刀支架、叉刀和横梁，举升油缸的一端和叉刀支架的底部销接，举升油缸的另一端和横梁连接，横梁上对称设置有叉刀，叉刀举升机构一侧连接有叉具回转机构；叉具回转机构包括回转支承、回转马达、回转减速机、行星齿轮和行星齿轮支架，回转马达通过回转减速机与行星齿轮连接，行星齿轮设置在行星齿轮支架上，行星齿轮和回转支承内圈啮合连接，且回转支承设置在回转减速机一侧，该种叉具机构充分考虑铁路运输的集装箱装卸和码垛的特点，并结合散货装卸的特殊功能要求，实现3轴叉具，机动灵活。
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公开(公告)号：CN219652619U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320118012.9
申请日：2023-02-06
申请人： 中工重科智能装备有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于叉车与装载机倒车行走报警装置，包括叉车本体，所述叉车本体的一侧设置有倒车组件，所述叉车本体的顶部固定连接有防护架，所述防护架的顶部固定连接有防护框，所述防护框的内部设置有防护组件，所述防护组件包括固定连接在防护框内部的第一电动伸缩杆。本实用新型通过设置第二电动伸缩杆带动滑板及倒车影像仪移动至活动槽外部的同时，通过滑板上连接的第二转动杆可以带动挡住倒车影像仪一侧的挡板移动，该装置通过活动槽和挡板，可以对倒车影像仪进行保护，通过设置防护框及顶板，可以对警报器及警报灯进行保护，有效的避免了倒车影像仪、警报器及警报灯受到污染，具有较好的防护性。
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公开(公告)号：CN218754697U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222752602.5
申请日：2022-10-19
申请人： 中工重科智能装备有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种正面吊防挂箱系统及正面吊，包括集装箱本体，所述集装箱本体外部的两侧均固定连接有锁块，四个所述锁块上均开设有通孔，四个所述锁块中均设置有提示组件，所述提示组件包括固定连接在锁块两侧的两个伸缩杆，位于同一侧的两个所述伸缩杆的另一端固定连接有同一个连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧均固定连接有触发杆。本实用新型通过锁头进入至集装箱本体上两侧的锁块中的通孔，并对通孔内部的连接绳进行挤压，使得连接绳与锁头可以同步进入至通孔内部的锁紧件处，从而使得挤压开关控制锁块两侧的警示灯亮起，可以提示驾驶室内部的操作者，提高了正面吊防挂箱系统及正面吊使用时安全性。
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