公开(公告)号：CN112882470A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110050801.9

申请日：2021-01-14

申请人： 中广核工程有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 吕博 ,  王潜博 ,  于航 ,  罗昊 ,  李兴强 ,  柳继坤 ,  李军德 ,  孟军 ,  刘吉光 ,  曾科龙 ,  黄正东 ,  杨文清 ,  张军 ,  肖京 ,  李晓飞 ,  黄楚浩 ,  刘翱 ,  柳文乾

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种核电站试验机器人及试验方法，包括：中央控制模块，与中央控制模块连接的环境感知模块、位姿位置确定模块、以及执行模块；环境感知模块用于获取试验机器人的环境监测数据并发送给中央控制模块，中央控制模块接收环境监测数据并对环境监测数据进行处理获得试验机器人的环境信息；位姿位置确定模块用于获取试验机器人的航迹数据并发送给中央控制模块，中央控制模块接收航迹数据并对航迹数据进行处理获得试验机器人的位置信息和姿态信息；执行模块用于根据中央控制模块输出的控制指令执行动作，并向中央控制模块返回动作信息。本发明的试验机器人可代替人工进行高辐射的中子源试验，避免辐射对人体的伤害，试验效率和安全性高。

公开(公告)号：CN109920569B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201910199423.3

申请日：2019-03-15

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 张军 ,  高夫领 ,  刘美军 ,  李生茂 ,  孙波 ,  罗红波 ,  王斌 ,  蔡达水 ,  犹代伦

IPC分类号： G21C17/10

摘要： 本发明涉及一种核电站反应堆控制棒寻址装置及方法。该装置包括多根控制棒、驱动电源、提升线圈LC、以及电压检测器；控制棒包括棒位探头和棒行程罩，棒位探头和提升线圈LC安装在棒行程罩上，且棒位探头和提升线圈LC同轴安装；棒位探头包括次级线圈；驱动电源分别连接每个提升线圈LC，电压检测器分别连接每个棒位探头的次级线圈；驱动电源择一接通提升线圈LC，提升线圈LC产生第一感应磁场，与提升线圈LC同轴设置的次级线圈在第一感应磁场作用下产生第一感应电压，电压检测器通过检测第一感应电压完成控制棒的寻址。通过实施本发明可减少操作员的工作量，降低人因失效风险，降低沟通失效风险，大大提高工作效率和安全性。

公开(公告)号：CN107507657A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710522748.1

申请日：2017-06-30

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 李生茂 ,  刘美军 ,  孙辉 ,  宫任 ,  李阳 ,  庄品超 ,  娄毅 ,  张军 ,  罗红波

IPC分类号： G21C17/10

CPC分类号： G21C17/10

摘要： 本发明公开了一种RPI棒位探头线圈测试系统及方法，该系统包括：操作软件，发出测量开关信号；输入输出单元根据测量开关信号发出测量指令，采集参数测量结果并输出至操作软件；集成控制单元根据测量指令输出位识别指令，并向输入输出单元反馈一触发信号；参数测量单元连接至少一个RPI棒位探头上的初级线圈、辅助线圈和次级线圈，根据位识别指令测量每个线圈的电阻数据、绝缘数据并输出参数测量结果至输入输出单元。本发明的RPI棒位探头线圈测试系统及方法中，通过集成控制单元控制参数测量单元的参数测量，使得输入输出单元采集参数测量结果，可有效提高现场数据的可靠性、一致性，避免人因失误造成的数据失真，缩短大修工时及人力投入。

公开(公告)号：CN106531252A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610891862.7

申请日：2016-10-12

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘美军 ,  娄毅 ,  李生茂 ,  张军 ,  高夫领 ,  王斌 ,  孙波 ,  刘军

IPC分类号： G21C17/10

CPC分类号： G21C17/10

摘要： 本发明涉及一种控制棒棒位测量试验方法。该试验方法，通过测量控制板卡的阈值电压，并使所述阈值电压与预设阈值电压的差值在预设电压范围内；在标准热停后，测量控制棒所处不同位置时电源模块的输出电流，并使所述输出电流在预设电流范围内；在热停堆状态时，检测控制棒的动态响应性能和计算静态测量线性度，其中静态测量线性度为控制棒在提棒、插棒过程中的棒位测量误差，并调节使所述棒位测量误差在所述预设误差范围内。通过该试验方法优化了试验窗口，减少了试验占大修主线或关键路径的时间，降低了人力成本与发电损耗，并提高了设备可靠性。同时还可以根据试验结果对数据进行研究分析，提高了棒位测量的精度。

公开(公告)号：CN117554473A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311427806.4

申请日：2023-10-31

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 孔玉莹 ,  马强 ,  杨乾飞 ,  张军 ,  陈小亮 ,  余永成 ,  丁伯愿 ,  郭凯

IPC分类号： G01N27/90 ,  G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器支撑板积垢堵塞率测量方法，其包括如下步骤：步骤一、建立蒸汽发生器支撑板积垢堵塞率管理数据库；步骤二、建立支撑板涡流役前检查基准数据；步骤三、基于支撑板在役检查图像统计积垢堵塞率；步骤四、计算支撑板涡流在役检查积垢系数；利用标定管上人工缺陷对涡流信号进行标定，记录传热管中支撑板信号的电压幅值VHV1并输入至涡流检测结果模块；步骤五、建立支撑板积垢堵塞率与涡流积垢系数关系曲线；步骤六、测量待测传热管支撑板涡流积垢系数；步骤七、应用支撑板积垢堵塞率—涡流积垢系数曲线，计算待测支撑板积垢堵塞率。实现对所有蒸汽发生器支撑板积垢堵塞率测量。

公开(公告)号：CN106384611A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611002214.8

申请日：2016-11-14

申请人： 广东核电合营有限公司 ,  岭澳核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司北京分公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邵帅 ,  张军 ,  关济实 ,  李强 ,  刘美军 ,  李蕊 ,  娄毅 ,  张明亮 ,  杜晓光 ,  沙洪伟 ,  王斌 ,  常新彩 ,  刘岩

IPC分类号： G21C17/10 ,  G21C17/112 ,  G21C17/12

CPC分类号： G21C17/10 ,  G21C17/102 ,  G21C17/112 ,  G21C17/12

摘要： 本发明涉及一种核电站棒控系统测试装置及方法，装置包括供电系统、KVM设备、工控机、数据采集系统、接口机箱、麦克风设备以及打印机；所述供电系统别与工控机、KVM设备、接口机箱供电连接；所述KVM设备、数据采集系统以及打印机分别与工控机电信号连接；所述接口机箱具有相互连接的隔离模块和接口板；所述隔离模块与数据采集系统电信号连接；所述接口板与所述麦克风设备电信号连接，所述麦克风设备安装于棒控系统的控制棒驱动机构上；所述接口板还与棒控系统的电源柜电信号连接。本发明解决现有技术中因没有专用的试验装置所带来的测试工作过程繁琐、分析数据困难等问题，有效提高了棒控系统的运行可靠性。

公开(公告)号：CN113283288B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202110377204.7

申请日：2021-04-08

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 张洋 ,  孔玉莹 ,  张军 ,  唐博 ,  林戈 ,  丁伯愿 ,  万象 ,  杨乾飞

IPC分类号： G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种基于LSTM‑CNN的核电站蒸发器涡流信号类型识别方法，所述方法包括：标定涡流信号各通道数据；采用时间窗口处理标定后数据；采用差分方式处理时间序列数据；通过LSTM网络提取时间序列的时间特征信息；CNN网络可以提取时间序列局部特征信息；融合LSTM与CNN网络的特征信息，利用三元组损失原理，经大量数据训练学习后，输入信号可以向量形式表示其特征信息；构建缺陷信号特征数据库，并以所述向量形式表征，对比输入信号的向量特征与缺陷库内向量特征间的欧氏距离，根据欧氏距离大小确定信号所属类别，最终实现涡流信号分类的目的。

公开(公告)号：CN113283288A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110377204.7

申请日：2021-04-08

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 张洋 ,  孔玉莹 ,  张军 ,  唐博 ,  林戈 ,  丁伯愿 ,  万象 ,  杨乾飞

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于LSTM‑CNN的核电站蒸发器涡流信号类型识别方法，所述方法包括：标定涡流信号各通道数据；采用时间窗口处理标定后数据；采用差分方式处理时间序列数据；通过LSTM网络提取时间序列的时间特征信息；CNN网络可以提取时间序列局部特征信息；融合LSTM与CNN网络的特征信息，利用三元组损失原理，经大量数据训练学习后，输入信号可以向量形式表示其特征信息；构建缺陷信号特征数据库，并以所述向量形式表征，对比输入信号的向量特征与缺陷库内向量特征间的欧氏距离，根据欧氏距离大小确定信号所属类别，最终实现涡流信号分类的目的。

公开(公告)号：CN107123449A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710245722.7

申请日：2017-04-14

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘美军 ,  王斌 ,  高夫领 ,  李生茂 ,  张军 ,  娄毅 ,  孙波 ,  陈毓 ,  犹代伦 ,  董国印 ,  沙洪伟 ,  邵帅 ,  李强

IPC分类号： G21C17/00 ,  G21D3/00 ,  G09B25/02

CPC分类号： Y02E30/40 ,  G21C17/001 ,  G09B25/02 ,  G21D3/001 ,  G21D3/002

摘要： 本发明公开了一种压水堆核电站棒控系统仿真平台，包括：仿真及数据采集柜，包括仿真单元和数据采集单元，仿真单元输出仿真信号；数据采集单元采集过程信号；手动操作台模拟主控室并输出控制信号；逻辑柜产生棒位移动命令；动力柜包括循环监视逻辑单元和可控硅整流电路，循环监视逻辑单元控制可控硅整流电路输出线圈运行信号；模拟负载柜根据线圈运行信号模拟控制棒的提插动作；配电柜对各机柜进行配电。本发明的核电站棒控系统仿真平台中，包括了棒控系统的所有典型设备，实现了现场棒控系统设备故障分析及检修、关键设备的功能验证及拷机、以及对现场棒控系统维护人员进行技能培训和软硬件实操培训。

公开(公告)号：CN106384611B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201611002214.8

申请日：2016-11-14

申请人： 广东核电合营有限公司 ,  岭澳核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司北京分公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邵帅 ,  张军 ,  关济实 ,  李强 ,  刘美军 ,  李蕊 ,  娄毅 ,  张明亮 ,  杜晓光 ,  沙洪伟 ,  王斌 ,  常新彩 ,  刘岩

IPC分类号： G21C17/10 ,  G21C17/112 ,  G21C17/12

摘要： 本发明涉及一种核电站棒控系统测试装置及方法，装置包括供电系统、KVM设备、工控机、数据采集系统、接口机箱、麦克风设备以及打印机；所述供电系统别与工控机、KVM设备、接口机箱供电连接；所述KVM设备、数据采集系统以及打印机分别与工控机电信号连接；所述接口机箱具有相互连接的隔离模块和接口板；所述隔离模块与数据采集系统电信号连接；所述接口板与所述麦克风设备电信号连接，所述麦克风设备安装于棒控系统的控制棒驱动机构上；所述接口板还与棒控系统的电源柜电信号连接。本发明解决现有技术中因没有专用的试验装置所带来的测试工作过程繁琐、分析数据困难等问题，有效提高了棒控系统的运行可靠性。